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| • Previous call tries 1 | • 172.72 of 310.00 AH used of 24V (44.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 35.0 m at 65.3 m, depth 100 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | VBD | -1.11 | - | - | 57 | - | - | - | 1785 | - | -292.0 | -75.12 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - | 15.06 |
| 106 | 3.4 | -6.7 | 14 | 142 | roll | -1.11 | 13.85 | 0.297 | 2395 | 168.8 | 2.42 | 0.083 | 402 | -571.5 | -292.0 | -15.50 | - | 3893 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.29 | 14.83 |
| 188 | 29.1 | -25.8 | 28 | 194 | done | -1.11 | - | - | 2391 | - | 2.35 | 0.036 | 1822 | 604.3 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.84 | 14.95 |
| 258 | 43.6 | -21.8 | 41 | 263 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | - | - | 1825 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 330 | 58.0 | -19.7 | 54 | 336 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | - | - | 1825 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 406 | 74.5 | -20.2 | 67 | 413 | roll | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.38 | 0.054 | 3220 | 586.1 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 433 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 80.3 | -16.8 | 72 | 666 | done | -0.17 | 1.58 | 0.155 | 2699 | 194.3 | - | - | 1791 | - | - | 213.07 | 1.021 | 2698 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.43 | 13.91 |
| 668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | 98.5 | - | 112 | 909 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.054 | 3134 | 226.6 | 2.45 | 0.067 | 399 | -568.2 | 292.0 | 222.52 | 1.008 | 1507 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 13.88 |
| 952 | 60.4 | 23.2 | 161 | 960 | done | 1.11 | 0.08 | 0.287 | 3121 | -162.5 | 2.35 | 0.031 | 1812 | 601.3 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | 14.57 |
| 1026 | 43.3 | 23.5 | 174 | 1032 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | - | - | 1814 | - | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.90 |
| 1095 | 26.8 | 23.1 | 187 | 1101 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | - | - | 1814 | - | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 1164 | 14.4 | 18.5 | 200 | 1193 | roll | 1.15 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.046 | 3201 | 603.0 | 323.3 | 20.60 | 0.803 | 1380 | -6.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.71 | 14.19 |
| 1213 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 4.8 | 17.3 | 209 | 1284 | roll | 0.12 | 1.65 | 0.192 | 2804 | -192.1 | 2.45 | 0.093 | 395 | -1145.3 | 95.1 | -47.38 | - | 2313 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.91 | 14.70 |
| 1285 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||