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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.81 of 150.00 AH used of 24V (60.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.35 of 100.00 AH used of 10V (53.65% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 18.8 m at 110.2 m, depth 129 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -78.53 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -2.3 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.23 | 0.249 | 2687 | 233.1 | 2.47 | 0.095 | 498 | -584.6 | -170.3 | -37.47 | - | 3598 | -33.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 34.0 | -22.5 | 43 | 304 | done | -0.89 | 0.25 | 0.202 | 2741 | 216.0 | 2.50 | 0.090 | 1925 | 570.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 55.7 | -13.5 | 68 | 451 | roll | -0.86 | 0.05 | 0.239 | 2741 | - | 2.45 | 0.101 | 3348 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 66.8 | -12.5 | 83 | 539 | done | -0.86 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.094 | 1911 | -574.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 111.6 | -12.9 | 136 | 884 | roll | -0.86 | 0.05 | 0.167 | 2754 | 260.0 | 2.42 | 0.091 | 484 | -589.7 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 114.9 | 14.0 | 137 | 1042 | done | -0.25 | 0.70 | 0.182 | 2945 | 272.9 | - | - | 1767 | - | - | 129.30 | 0.610 | 2902 | -5.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 122.8 | - | 151 | 1186 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.108 | 3372 | 336.2 | 2.38 | 0.044 | 323 | -606.7 | 170.3 | 132.57 | 0.600 | 2206 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 118.4 | 8.4 | 171 | 1311 | done | 0.96 | 0.10 | 0.173 | 3348 | -240.0 | 2.30 | 0.036 | 1763 | 626.1 | 211.2 | 33.42 | 0.583 | 2040 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 81.7 | 9.9 | 221 | 1651 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.184 | 3323 | -250.0 | 2.33 | 0.072 | 3182 | 609.0 | 213.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 74.2 | 8.1 | 235 | 1779 | done | 0.89 | - | - | 3332 | - | 2.47 | 0.090 | 1747 | -581.0 | 262.6 | 41.97 | 0.588 | 1830 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 37.3 | 9.2 | 304 | 2144 | roll | 0.92 | - | - | 3343 | - | 2.30 | 0.060 | 325 | -618.3 | 282.2 | 16.67 | 0.558 | 1751 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 11.6 | 9.2 | 353 | 2433 | done | 0.94 | - | - | 3343 | - | 2.33 | 0.046 | 1751 | 612.0 | 303.7 | 10.30 | 0.460 | 1660 | -8.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 4.1 | 10.5 | 364 | 2492 | roll | 0.94 | - | - | 3352 | - | 2.33 | 0.055 | 328 | -610.7 | 303.7 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 71 | - | - | - | 1941 | - | 611.52 | 136.50 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||