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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.38 of 134.30 AH used of 24V (53.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.38 of 102.90 AH used of 10V (76.31% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 47.5 m at 300.4 m, depth 348 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2742 | - | -219.0 | -94.00 | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.2 | -11.2 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.208 | 2513 | 262.2 | 1.70 | 0.061 | 3773 | 606.5 | -219.0 | -5.20 | - | 3856 | -53.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 59.7 | -19.0 | 59 | 371 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.028 | 2767 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 85.7 | -18.0 | 84 | 511 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 112.1 | -18.3 | 104 | 650 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 135.2 | -18.0 | 116 | 778 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 157.9 | -17.6 | 128 | 905 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 180.1 | -17.2 | 140 | 1035 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.049 | 3774 | 621.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 187.4 | -18.8 | 143 | 1077 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.029 | 2795 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 211.2 | -18.0 | 156 | 1209 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.031 | 1375 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 216.5 | -18.2 | 158 | 1239 | done | -0.84 | 0.12 | 0.155 | 2530 | 208.3 | 2.28 | 0.044 | 2785 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 237.7 | -15.7 | 170 | 1370 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 257.4 | -15.4 | 182 | 1496 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 287.3 | -15.9 | 200 | 1695 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 318.4 | -15.3 | 219 | 1896 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | 334.4 | 15.5 | 229 | 2178 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.115 | 2741 | 340.3 | - | - | 2680 | - | - | 174.77 | 0.946 | 2959 | -5.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | 344.3 | - | 245 | 2381 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3072 | 331.0 | 2.33 | 0.031 | 1320 | -583.7 | 219.0 | 191.12 | 0.895 | 2067 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 314.1 | 12.1 | 277 | 2576 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.039 | 2708 | 590.6 | 248.0 | 26.77 | 0.858 | 1948 | -4.4 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 283.6 | 13.2 | 299 | 2788 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.033 | 1326 | -593.1 | 251.7 | 3.80 | 0.575 | 1934 | -3.7 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 263.4 | 12.1 | 313 | 2972 | done | 0.91 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.041 | 2709 | 606.6 | 280.8 | 27.55 | 0.864 | 1816 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 231.4 | 14.4 | 334 | 3166 | roll | 0.91 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 620.6 | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 223.1 | 16.4 | 338 | 3219 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.029 | 2731 | -626.1 | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 203.1 | 15.1 | 351 | 3348 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | - | - | 2730 | - | 280.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 184.6 | 14.4 | 363 | 3475 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | - | - | 2730 | - | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 166.3 | 14.1 | 375 | 3605 | roll | 0.91 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.048 | 3758 | 604.7 | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 160.8 | 16.1 | 378 | 3641 | done | 0.91 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -628.5 | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 139.6 | 14.7 | 391 | 3778 | done | 0.91 | - | - | 3099 | - | - | - | 2719 | - | 280.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 120.3 | 15.2 | 403 | 3906 | done | 0.91 | - | - | 3099 | - | - | - | 2720 | - | 280.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 101.1 | 15.2 | 415 | 4036 | roll | 0.91 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3753 | 607.6 | 280.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 94.4 | 17.1 | 421 | 4081 | done | 0.91 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.031 | 2722 | -636.4 | 280.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 71.6 | 15.8 | 446 | 4226 | done | 0.91 | - | - | 3107 | - | - | - | 2722 | - | 280.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 49.1 | 15.1 | 471 | 4369 | roll | 0.91 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 609.4 | 280.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 44.1 | 16.7 | 476 | 4399 | done | 0.91 | - | - | 3115 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -634.0 | 280.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 22.0 | 16.2 | 501 | 4540 | done | 0.91 | - | - | 3115 | - | - | - | 2731 | - | 280.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2786 | - | 320.11 | 18.12 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||