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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 252.75 of 350.00 AH used of 24V (27.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 130 | VBD | -0.89 | - | - | 96 | - | - | - | 2527 | - | -146.0 | -106.47 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.1 | -3.1 | 11 | 180 | roll | -0.89 | 10.27 | 0.412 | 2216 | 206.4 | 1.48 | 0.115 | 1656 | -588.5 | -146.0 | -24.45 | - | 3339 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.35 | 14.75 |
| 208 | 11.8 | -12.1 | 18 | 212 | done | -0.80 | 0.17 | 0.285 | 2250 | 200.0 | 1.52 | 0.110 | 2510 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.23 | - |
| 524 | 67.5 | -21.1 | 49 | 528 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 1.52 | 0.119 | 3351 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 633 | 86.1 | -17.0 | 59 | 640 | done | -0.66 | 0.20 | 0.263 | 2291 | 230.0 | 1.50 | 0.081 | 2493 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | - |
| 943 | 126.1 | -12.0 | 76 | 946 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.58 | 0.127 | 3346 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 1009 | 134.2 | -11.7 | 78 | 1013 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 1.52 | 0.083 | 2496 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 1346 | 177.2 | -13.1 | 89 | 1350 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.272 | 2314 | 225.0 | 1.58 | 0.125 | 3344 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | - |
| 1405 | 181.7 | -12.9 | 90 | 1411 | done | -0.56 | - | - | 2314 | - | 1.50 | 0.083 | 2492 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 1711 | 219.4 | -11.0 | 101 | 1715 | roll | -0.56 | - | - | 2308 | - | 1.60 | 0.129 | 3351 | 536.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 1755 | 223.2 | -10.8 | 102 | 1759 | done | -0.56 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.083 | 2496 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 2080 | 257.5 | -10.1 | 113 | 2084 | roll | -0.56 | - | - | 2302 | - | 1.62 | 0.127 | 3348 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 2136 | 261.2 | -10.2 | 114 | 2140 | done | -0.56 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.082 | 2488 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2452 | 295.0 | -9.9 | 125 | 2455 | roll | -0.56 | - | - | 2296 | - | 1.60 | 0.126 | 3350 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 2520 | 301.5 | -9.9 | 127 | 2524 | done | -0.56 | 0.10 | 0.232 | 2322 | 260.0 | 1.52 | 0.080 | 2501 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.14 | - |
| 2857 | 327.1 | -7.3 | 138 | 2861 | roll | -0.57 | - | - | 2318 | - | 1.60 | 0.125 | 3337 | 522.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 2926 | 332.3 | -7.1 | 140 | 2930 | done | -0.58 | - | - | 2317 | - | 1.50 | 0.080 | 2480 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3257 | 358.5 | -8.3 | 151 | 3261 | roll | -0.60 | - | - | 2312 | - | 1.67 | 0.126 | 3349 | 520.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 3346 | 364.4 | -8.7 | 153 | 3353 | done | -0.60 | - | - | 2312 | - | 1.50 | 0.080 | 2497 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 3653 | 396.1 | -9.9 | 164 | 3654 | done | -0.60 | - | - | 2312 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 425.8 | -9.9 | 174 | 3958 | roll | -0.60 | - | - | 2306 | - | 1.60 | 0.123 | 3351 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4038 | 432.7 | -10.1 | 176 | 4041 | done | -0.60 | - | - | 2306 | - | 1.52 | 0.080 | 2504 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 4353 | 465.5 | -9.7 | 187 | 4356 | roll | -0.60 | - | - | 2300 | - | 1.58 | 0.125 | 3348 | 534.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 4392 | 469.1 | -9.8 | 188 | 4395 | done | -0.60 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.079 | 2487 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4724 | 502.5 | -9.8 | 199 | 4727 | roll | -0.60 | - | - | 2294 | - | 1.60 | 0.125 | 3346 | 536.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 4783 | 506.2 | -9.7 | 200 | 4789 | done | -0.60 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.079 | 2487 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5089 | 541.1 | -10.6 | 211 | 5093 | roll | -0.60 | - | - | 2287 | - | 1.60 | 0.126 | 3347 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5147 | 544.8 | -10.7 | 212 | 5154 | done | -0.60 | 0.12 | 0.256 | 2313 | 216.7 | 1.50 | 0.078 | 2489 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.13 | - |
| 5455 | 575.7 | -9.1 | 223 | 5459 | roll | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.65 | 0.126 | 3346 | 519.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5511 | 579.0 | -9.2 | 224 | 5514 | done | -0.62 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.079 | 2486 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 5609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | 590.5 | -9.2 | 228 | 5799 | done | -0.22 | 0.45 | 0.215 | 2431 | 271.1 | - | - | 2486 | - | - | 162.75 | 2.477 | 2741 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.24 |
| 5800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5806 | 598.3 | - | 234 | 6000 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.162 | 2791 | 292.7 | 1.70 | 0.092 | 1667 | -481.8 | 146.0 | 177.12 | 2.380 | 2145 | -3.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 12.86 | 11.62 |
| 6050 | 586.4 | 7.6 | 242 | 6075 | done | 0.87 | - | - | 2791 | - | 1.65 | 0.111 | 2506 | 508.5 | 161.9 | 20.02 | 2.212 | 2080 | -3.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 11.97 |
| 6403 | 549.6 | 10.5 | 254 | 6407 | roll | 0.83 | - | - | 2797 | - | 1.50 | 0.096 | 1666 | -560.0 | 161.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6439 | 545.3 | 10.4 | 255 | 6443 | done | 0.79 | 0.15 | 0.244 | 2762 | -233.3 | 1.52 | 0.115 | 2512 | 556.6 | 161.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | - |
| 6777 | 516.2 | 8.4 | 266 | 6780 | roll | 0.77 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.096 | 1664 | -565.3 | 161.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6820 | 513.2 | 8.4 | 267 | 6824 | done | 0.76 | - | - | 2767 | - | 1.52 | 0.115 | 2514 | 559.2 | 161.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7146 | 483.8 | 8.9 | 278 | 7149 | roll | 0.74 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.095 | 1664 | -566.7 | 161.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7200 | 480.7 | 8.9 | 279 | 7204 | done | 0.72 | 0.12 | 0.249 | 2746 | -233.3 | 1.52 | 0.115 | 2510 | 556.6 | 161.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.23 | - |
| 7517 | 454.0 | 7.9 | 290 | 7530 | roll | 0.73 | - | - | 2750 | - | 1.48 | 0.093 | 1668 | -568.9 | 170.3 | 9.02 | 2.084 | 2048 | -2.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.24 |
| 7575 | 449.8 | 7.7 | 292 | 7598 | done | 0.75 | - | - | 2750 | - | 1.52 | 0.115 | 2521 | 561.2 | 183.9 | 16.42 | 2.194 | 1991 | -3.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.14 |
| 7902 | 421.7 | 8.8 | 303 | 7906 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.095 | 1662 | -572.7 | 183.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7937 | 418.6 | 8.7 | 304 | 7941 | done | 0.75 | - | - | 2756 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 557.9 | 183.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8273 | 389.9 | 8.5 | 315 | 8274 | done | 0.75 | - | - | 2756 | - | - | - | 2510 | - | 183.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 364.8 | 8.4 | 325 | 8576 | roll | 0.75 | - | - | 2762 | - | 1.48 | 0.096 | 1671 | -566.9 | 183.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8637 | 359.2 | 8.7 | 327 | 8641 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | 1.58 | 0.116 | 2513 | 532.9 | 183.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 8974 | 328.9 | 9.2 | 338 | 8978 | roll | 0.74 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.096 | 1665 | -565.3 | 183.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9033 | 325.5 | 9.2 | 339 | 9039 | done | 0.73 | - | - | 2768 | - | 1.55 | 0.115 | 2514 | 547.7 | 183.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9341 | 294.2 | 9.5 | 350 | 9342 | done | 0.72 | - | - | 2768 | - | - | - | 2515 | - | 183.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 268.2 | 8.4 | 360 | 9645 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.262 | 2741 | -225.0 | 1.50 | 0.092 | 1664 | -567.3 | 183.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.21 | - |
| 9720 | 263.7 | 7.5 | 362 | 9745 | done | 0.73 | - | - | 2741 | - | 1.52 | 0.113 | 2511 | 557.2 | 202.9 | 21.12 | 2.101 | 1913 | -3.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.19 |
| 10070 | 241.5 | 6.7 | 374 | 10121 | roll | 0.81 | - | - | 2745 | - | 1.55 | 0.097 | 1677 | -538.1 | 244.3 | 45.38 | 2.107 | 1745 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.03 |
| 10176 | 235.2 | 6.9 | 377 | 10222 | done | 0.88 | 0.10 | 0.100 | 2795 | 500.0 | 1.55 | 0.114 | 2511 | 538.1 | 279.8 | 40.10 | 2.095 | 1599 | -3.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 12.98 |
| 10539 | 193.1 | 12.0 | 390 | 10540 | done | 0.88 | - | - | 2794 | - | - | - | 2511 | - | 279.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 155.8 | 12.1 | 400 | 10840 | done | 0.88 | - | - | 2795 | - | - | - | 2511 | - | 279.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 120.7 | 12.1 | 410 | 11143 | roll | 0.88 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.096 | 1667 | -562.7 | 279.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11243 | 109.4 | 12.2 | 413 | 11246 | done | 0.88 | - | - | 2801 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 554.6 | 279.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11565 | 79.2 | 9.3 | 437 | 11568 | roll | 0.89 | - | - | 2801 | - | 1.55 | 0.127 | 3358 | 547.1 | 279.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11593 | 75.5 | 11.4 | 439 | 11599 | done | 0.89 | - | - | 2807 | - | 1.50 | 0.083 | 2494 | -576.0 | 279.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11903 | 40.6 | 8.9 | 470 | 11906 | roll | 0.89 | - | - | 2813 | - | 1.50 | 0.099 | 1672 | -548.0 | 279.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 11977 | 33.7 | 9.4 | 477 | 11981 | done | 0.89 | - | - | 2813 | - | 1.52 | 0.116 | 2511 | 552.0 | 279.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 12218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -7.36 | 7.95 | 0.080 | 141 | 17.7 | - | - | 2513 | - | 400.08 | 65.00 | 0.164 | 1109 | 17.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||