OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.46 of 350.00 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 213 - - - 1131 - -126.5 -89.62 - 3413 - - - - - - - - - - -
120 5.7 -9.0 3 133 done -1.16 10.02 0.385 2286 206.9 - - 1128 - -126.5 -0.75 - 3455 -56.0 - - - - - - - 14.08 - 14.79
419 69.3 -19.6 13 420 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
717 120.8 -16.1 23 718 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1016 166.4 -14.8 33 1018 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1316 208.0 -13.2 43 1317 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1617 245.7 -12.7 53 1619 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1916 283.3 -12.2 63 1917 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2217 319.9 -12.0 73 2219 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2516 354.8 -11.5 83 2517 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2818 388.2 -11.2 93 2819 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3116 422.7 -11.6 103 3117 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3418 456.2 -11.0 113 3419 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3716 487.3 -10.3 123 3717 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4016 519.4 -10.8 133 4018 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4317 553.0 -11.3 143 4318 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4616 586.5 -11.2 153 4618 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4916 620.3 -11.2 160 4917 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5216 653.8 -11.1 165 5218 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5516 687.2 -11.2 170 5517 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5817 721.0 -11.2 175 5818 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6116 753.6 -10.8 180 6117 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6416 784.8 -10.5 185 6421 done 1.27 2.72 0.197 3069 287.9 - - 1128 - -126.5 - - 3429 - - - - - - - - 14.09 - -
6717 815.6 -11.0 190 6718 done 1.27 - - 3070 - - - 1129 - -126.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7016 847.5 -10.5 195 7017 done 1.27 - - 3069 - - - 1129 - -126.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7316 880.1 -10.9 200 7317 done 1.27 - - 3069 - - - 1129 - -126.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7617 914.2 -11.3 205 7619 done 1.27 - - 3069 - - - 1129 - -126.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7916 949.5 -11.9 210 7917 done 1.27 - - 3069 - - - 1129 - -126.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8216 985.4 -12.0 215 8217 done 1.27 - - 3069 - - - 1129 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8272 begin apogee
8281 992.8 -12.0 216 8408 done -0.25 1.65 0.206 2596 -286.7 - - 1129 - - 119.00 1.812 2934 -4.0 0.415 - - - - - - 13.83 - 13.14
8412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8412 begin climb
8416 1001.1 - 218 8547 done 1.16 1.30 0.082 3046 346.2 - - 1129 - 126.5 126.57 1.808 2421 -4.1 0.420 - - - - - - 14.26 - 13.17
8821 970.6 9.9 225 8822 done 1.16 - - 3045 - - - 1129 - 126.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9116 941.5 9.7 230 9117 done 1.16 - - 3045 - - - 1129 - 126.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9417 914.5 8.9 235 9418 done 1.16 - - 3046 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9717 889.8 8.1 240 9718 done 1.16 - - 3045 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10016 866.5 7.7 245 10017 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 129.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10317 842.2 8.2 250 10318 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 129.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10616 816.4 8.7 255 10617 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 129.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10917 787.8 9.7 260 10918 done 1.17 - - 3045 - - - 1129 - 129.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11217 757.5 10.1 265 11218 done 1.17 - - 3046 - - - 1126 - 129.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11516 728.9 9.4 270 11517 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 129.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11816 703.8 8.2 275 11817 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 129.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12118 680.6 7.8 280 12119 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 132.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12416 657.3 7.8 285 12417 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 133.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12716 632.2 8.4 290 12717 done 1.17 - - 3046 - - - 1129 - 133.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13017 609.2 7.5 295 13030 done 1.19 - - 3046 - - - 1129 - 141.9 10.75 1.466 2359 -3.0 0.232 - - - - - - - - 13.54
13316 586.7 7.4 302 13331 done 1.21 - - 3046 - - - 1129 - 153.4 12.90 1.437 2313 -3.6 0.273 - - - - - - - - 13.58
13620 561.2 8.4 312 13621 done 1.21 - - 3046 - - - 1129 - 153.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13916 534.2 9.1 322 13917 done 1.21 - - 3046 - - - 1129 - 153.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14218 507.4 9.0 332 14219 done 1.21 - - 3046 - - - 1129 - 153.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14516 481.0 8.5 342 14517 done 1.21 - - 3045 - - - 1129 - 153.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14818 458.7 6.8 352 14849 done 1.27 - - 3046 - - - 1129 - 182.1 28.60 1.248 2196 -3.7 0.253 - - - - - - - - 13.67
15149 436.0 6.8 363 15180 done 1.33 0.15 0.129 3107 406.7 - - 1129 - 211.3 28.58 1.213 2075 -4.2 0.285 - - - - - - 14.54 - 13.65
15480 404.5 10.4 374 15481 done 1.33 - - 3107 - - - 1129 - 211.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15777 372.5 10.7 384 15778 done 1.33 - - 3107 - - - 1129 - 211.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16077 340.4 10.3 394 16078 done 1.33 - - 3107 - - - 1129 - 211.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16376 314.1 8.4 404 16378 done 1.33 - - 3107 - - - 1128 - 211.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16677 288.7 8.9 414 16678 done 1.33 - - 3107 - - - 1129 - 211.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16976 260.5 9.6 424 16978 done 1.33 - - 3107 - - - 1129 - 211.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17277 232.5 9.5 434 17278 done 1.33 - - 3106 - - - 1128 - 211.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17577 204.5 9.5 444 17578 done 1.33 - - 3107 - - - 1129 - 211.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17876 180.1 7.6 454 17880 done 1.34 - - 3107 - - - 1129 - 218.8 2.25 0.382 2045 -6.2 0.549 - - - - - - - - 13.53
18181 157.9 7.5 464 18203 done 1.37 - - 3107 - - - 1129 - 229.4 15.80 0.890 1995 -3.2 0.105 - - - - - - - - 13.86
18510 132.2 7.5 475 18516 done 1.39 - - 3107 - - - 1129 - 239.4 4.15 0.343 1965 -7.2 0.522 - - - - - - - - 13.81
18809 112.4 6.3 485 18839 done 1.47 0.10 0.153 3164 570.0 - - 1129 - 282.1 27.55 0.458 1787 -6.5 0.297 - - - - - - 14.69 - 14.09
19140 83.8 8.5 496 19144 done 1.47 - - 3163 - - - 1129 - 282.1 1.55 0.183 1787 - - - - - - - - - - 14.19
19439 69.0 3.8 506 19501 done 1.69 0.15 0.121 3231 453.3 - - 1129 - 390.1 59.65 0.332 1348 -7.4 0.286 - - - - - - 14.64 - 14.19
19800 34.4 10.6 518 19803 done 1.69 - - 3231 - - - 1129 - 390.1 1.58 0.179 1346 - - - - - - - - - - 14.20
20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20093 begin surface coast
20126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20126 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.53 8.35 0.057 221 26.4 - - 1130 - 475.15 41.95 0.133 1000 23.8 -0.001 - - - - - -