prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.14 of 150.00 AH used of 24V (57.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.73 of 108.00 AH used of 10V (42.84% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.11 | - | - | 340 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | -27.92 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -0.8 | 5 | 125 | done | -1.11 | 10.25 | 0.233 | 2840 | 243.9 | - | - | 2306 | - | -107.1 | -45.65 | - | 3448 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 26.45 |
| 455 | 54.1 | -17.8 | 61 | 463 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.031 | 895 | -656.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 516 | 63.1 | -17.8 | 63 | 525 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.20 | 0.033 | 2309 | 642.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 823 | 107.1 | -12.9 | 79 | 830 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 1.90 | 0.044 | 3589 | 673.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1026 | 132.2 | -12.8 | 88 | 1034 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 1.83 | 0.025 | 2285 | -712.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1332 | 171.1 | -12.3 | 104 | 1335 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 205.4 | -11.5 | 119 | 1642 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.98 | 0.045 | 3591 | 659.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1706 | 214.2 | -12.4 | 122 | 1713 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.80 | 0.025 | 2300 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2029 | 253.1 | -11.6 | 138 | 2031 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 286.5 | -10.9 | 153 | 2333 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 319.8 | -11.1 | 168 | 2638 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -660.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2687 | 325.5 | -11.3 | 170 | 2694 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.031 | 2309 | 649.3 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3004 | 363.8 | -12.1 | 186 | 3011 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 1.90 | 0.044 | 3588 | 673.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3074 | 372.4 | -12.8 | 189 | 3082 | done | -1.11 | 0.12 | 0.170 | 2840 | 258.3 | 1.83 | 0.026 | 2293 | -707.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.43 | - |
| 3396 | 409.0 | -11.0 | 205 | 3399 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 440.6 | -10.3 | 220 | 3702 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 471.5 | -10.4 | 235 | 4003 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 502.4 | -10.4 | 250 | 4307 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.10 | 0.031 | 903 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4331 | 505.4 | -10.3 | 251 | 4338 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.15 | 0.032 | 2302 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4653 | 539.1 | -10.4 | 267 | 4656 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 569.8 | -10.0 | 282 | 4959 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 600.5 | -10.1 | 297 | 5260 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 629.8 | -9.8 | 307 | 5560 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.15 | 0.031 | 903 | -650.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5594 | 633.4 | -9.7 | 308 | 5601 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.17 | 0.033 | 2306 | 646.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5930 | 666.0 | -9.8 | 319 | 5937 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.031 | 903 | -652.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5971 | 670.1 | -9.9 | 320 | 5977 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.17 | 0.033 | 2309 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6307 | 703.0 | -9.4 | 331 | 6310 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 729.9 | -8.7 | 341 | 6606 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 754.8 | -8.2 | 351 | 6912 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.031 | 907 | -651.2 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6937 | 754.8 | -8.2 | 351 | 6945 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.033 | 2311 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7242 | 782.8 | -8.3 | 362 | 7245 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 808.2 | -8.6 | 372 | 7551 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.031 | 912 | -650.2 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7599 | 811.4 | -8.5 | 373 | 7607 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.15 | 0.033 | 2302 | 646.5 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7920 | 841.1 | -8.9 | 384 | 7923 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 868.1 | -9.2 | 394 | 8223 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.15 | 0.031 | 902 | -650.7 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8257 | 871.5 | -9.2 | 395 | 8264 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.034 | 2303 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8593 | 903.6 | -9.6 | 406 | 8601 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.031 | 908 | -648.8 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8664 | 910.6 | -9.6 | 408 | 8671 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.033 | 2307 | 644.7 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9001 | 941.5 | -8.9 | 419 | 9004 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 965.9 | -7.9 | 429 | 9299 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 988.9 | -7.6 | 439 | 9605 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.031 | 913 | -647.9 | -107.1 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9641 | 991.8 | -7.5 | 440 | 9800 | done | -0.25 | 0.95 | 0.139 | 3111 | 302.1 | - | - | 2034 | - | - | 144.82 | 0.975 | 3006 | -3.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.40 |
| 9803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9807 | 993.3 | - | 445 | 9970 | done | 1.11 | 1.30 | 0.075 | 3560 | 345.4 | - | - | 2034 | - | 107.1 | 145.40 | 0.906 | 2567 | -3.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - | 22.79 |
| 10264 | 934.2 | 14.5 | 461 | 10275 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 892.1 | 13.7 | 471 | 10579 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 852.8 | 13.0 | 481 | 10877 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 814.4 | 12.8 | 491 | 11179 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 775.4 | 13.0 | 501 | 11477 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 735.7 | 13.4 | 511 | 11779 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 695.7 | 13.3 | 521 | 12078 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 656.3 | 13.1 | 531 | 12379 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.036 | 653 | -627.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12418 | 650.5 | 13.1 | 532 | 12429 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.031 | 2028 | 639.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12750 | 605.5 | 13.3 | 543 | 12760 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 566.6 | 12.6 | 557 | 13060 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 530.7 | 11.6 | 572 | 13360 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | 497.6 | 10.8 | 587 | 13660 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 463.8 | 11.4 | 602 | 13960 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 429.7 | 11.3 | 617 | 14260 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 394.7 | 11.6 | 632 | 14561 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 360.0 | 11.5 | 647 | 14862 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.036 | 640 | -630.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14882 | 356.5 | 11.4 | 648 | 14893 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.031 | 2030 | 640.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15213 | 319.0 | 11.3 | 664 | 15224 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15513 | 285.4 | 10.9 | 679 | 15523 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15813 | 251.9 | 11.1 | 694 | 15823 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16113 | 219.5 | 10.5 | 709 | 16125 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.10 | 0.043 | 3424 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16160 | 216.1 | 10.6 | 710 | 16172 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.03 | 0.027 | 2028 | -687.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16465 | 180.5 | 11.4 | 726 | 16475 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16765 | 145.5 | 11.3 | 741 | 16775 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | 114.3 | 9.5 | 756 | 17076 | roll | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.15 | 0.035 | 637 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17095 | 111.5 | 9.4 | 757 | 17107 | done | 1.11 | 0.15 | 0.151 | 3555 | -273.3 | 2.17 | 0.030 | 2033 | 643.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.27 | - |
| 17427 | 83.1 | 7.6 | 773 | 17437 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 2033 | - | 115.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17727 | 67.4 | 3.9 | 788 | 17868 | roll | 1.39 | 0.22 | 0.075 | 3657 | 463.6 | 2.33 | 0.034 | 639 | -598.3 | 198.4 | 123.85 | 0.584 | 2196 | -2.8 | 0.035 | - | - | 1 | - | - | - | 26.41 | 25.32 | 24.37 |
| 17906 | 51.7 | 12.1 | 796 | 17918 | done | 1.39 | - | - | 3654 | - | 2.20 | 0.029 | 2020 | 627.7 | 198.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18227 | 6.7 | 13.3 | 839 | 18239 | done | 1.39 | - | - | 3654 | - | - | - | 2019 | - | 198.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.88 | 8.93 | 0.047 | 337 | 37.7 | 0.40 | 0.047 | 2314 | 5770.0 | 350.04 | 67.60 | 0.057 | 1582 | 23.4 | -0.124 | - | - | - | - | - | - | |||