Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 81.15 of 91.80 AH used of 24V (11.60% remains)
• Previous NAKs 38, Timeouts 6 • 42.99 of 61.20 AH used of 10V (29.75% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 75 s • bottom range 107.9 m at 725.4 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1798 - -117.3 -52.78 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.4 -22.7 3 124 roll -1.46 12.18 0.170 2126 170.9 2.78 0.094 390 -506.5 -117.3 -0.40 - 3483 -37.5 - - - - - - - - - -
377 56.6 -12.9 12 386 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1795 536.3 -117.3 -0.15 - 3486 -20.0 - - - - - - - - - -
718 93.5 -10.4 26 727 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 385 -522.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
982 124.6 -13.1 35 991 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.059 1803 545.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1306 160.4 -10.9 48 1315 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 384 -525.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1396 170.2 -11.4 51 1400 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1799 544.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1726 204.8 -10.0 64 1749 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2059 238.2 -9.9 77 2081 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2392 271.3 -10.0 90 2414 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2724 304.5 -10.0 103 2746 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3058 337.4 -9.8 116 3067 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 3215 524.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3087 340.3 -10.2 117 3096 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1796 -535.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3424 375.3 -10.6 130 3446 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3755 409.8 -10.2 143 3764 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3216 522.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3784 412.8 -10.9 144 3793 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1793 -537.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4120 446.8 -10.2 157 4129 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3216 523.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4148 449.6 -10.2 158 4153 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1801 -530.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4484 481.1 -9.1 171 4493 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 385 -540.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4530 485.3 -9.2 172 4540 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.054 1799 558.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4850 512.2 -8.4 185 4872 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5181 545.6 -10.7 198 5190 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 367 -536.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5216 549.4 -12.2 199 5221 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.053 1806 553.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5546 585.7 -10.9 212 5568 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5880 620.1 -9.4 225 5901 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6211 654.3 -10.6 238 6233 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6544 688.4 -9.5 251 6553 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 3214 531.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6572 691.0 -9.8 252 6581 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.073 1798 -544.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6908 722.0 -10.8 265 6933 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7241 773.5 -15.5 278 7250 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 387 -538.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7370 791.7 -13.3 282 7379 done -1.46 - - 2126 - 2.47 0.051 1797 570.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7695 823.3 6.9 295 7813 done -0.50 1.08 0.104 2336 194.4 - - 2107 - - 109.75 1.249 3000 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
7817 828.2 4.2 300 7934 roll 1.46 2.00 0.049 2766 215.0 2.80 0.067 685 -507.9 117.3 105.93 1.219 2521 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8009 822.8 3.7 307 8085 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.045 2107 557.6 188.5 66.70 1.214 2231 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
8416 791.0 5.4 323 8451 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.079 3504 513.6 212.0 26.00 1.241 2135 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
8705 753.1 11.9 333 8715 done 1.58 0.12 0.044 2809 358.3 2.58 0.049 2090 -548.1 212.0 2.25 1.375 2135 - - - - - - - - - - -
9029 730.1 5.8 346 9052 done 1.58 - - 2809 - - - 2090 - 224.8 12.05 1.286 2083 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
9362 701.9 8.6 359 9371 roll 1.60 - - 2809 - 2.70 0.074 3505 524.1 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9413 697.9 7.5 360 9417 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.046 2098 -556.1 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9726 677.0 6.8 373 9736 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.073 3506 527.3 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9760 674.5 7.8 374 9769 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.043 2098 -556.5 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10091 642.2 12.1 387 10100 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.071 3513 530.0 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10142 635.5 13.3 388 10150 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.043 2098 -559.3 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10483 591.2 12.9 402 10492 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.071 3513 530.0 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10517 586.5 13.5 403 10526 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.043 2098 -559.3 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10848 545.5 12.0 416 10857 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.071 3515 530.7 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10893 539.9 13.0 417 10897 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.044 2096 -560.9 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11212 504.2 10.9 430 11221 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.073 3513 530.7 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11274 497.2 12.0 432 11282 done 1.60 - - 2809 - 2.55 0.047 2096 -555.7 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11604 465.5 9.0 445 11612 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.075 3508 528.8 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11655 460.6 9.3 446 11664 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.049 2101 -556.1 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11996 429.2 9.0 460 12000 roll 1.60 - - 2809 - 2.65 0.074 3506 530.2 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12036 425.4 9.8 461 12045 done 1.60 - - 2809 - 2.55 0.049 2094 -553.7 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12360 395.5 9.2 474 12369 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.075 3506 528.8 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12395 392.0 10.4 475 12404 done 1.60 - - 2809 - 2.55 0.050 2096 -552.9 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12725 359.0 10.1 488 12734 roll 1.60 - - 2809 - 2.70 0.077 3509 523.3 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12776 353.4 11.4 489 12785 done 1.60 - - 2809 - 2.55 0.053 2103 -551.4 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13118 317.0 11.2 503 13127 roll 1.60 - - 2809 - 2.70 0.079 3511 521.5 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13191 308.1 11.9 505 13195 done 1.60 - - 2809 - 2.60 0.056 2092 -545.8 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13510 272.6 11.0 518 13519 roll 1.60 - - 2809 - 2.72 0.081 3508 520.6 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13556 267.4 11.4 519 13565 done 1.60 - - 2809 - 2.58 0.056 2100 -545.7 224.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13875 235.0 9.7 532 13884 roll 1.60 - - 2809 - 2.62 0.074 690 -538.2 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13897 232.7 9.7 532 13901 done 1.60 - - 2809 - 2.50 0.048 2092 560.8 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14210 204.9 8.3 545 14219 roll 1.60 - - 2809 - 2.70 0.081 3513 526.3 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14245 201.8 9.1 546 14254 done 1.60 - - 2809 - 2.60 0.057 2093 -546.2 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14575 171.1 9.9 559 14584 roll 1.60 - - 2809 - 2.72 0.083 3515 522.8 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14642 164.4 9.9 561 14651 done 1.60 - - 2809 - 2.60 0.058 2100 -544.2 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14968 128.7 12.1 574 14989 done 1.60 - - 2809 - - - 2100 - 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15299 91.0 8.6 587 15308 roll 1.60 - - 2809 - 2.62 0.074 691 -537.8 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15322 88.7 10.0 587 15326 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.048 2102 557.7 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15636 49.4 13.5 600 15645 roll 1.60 - - 2809 - 2.67 0.084 3511 527.7 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15670 44.3 14.2 601 15679 done 1.60 - - 2809 - 2.58 0.054 2096 -548.4 224.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -