prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.55 of 310.00 AH used of 24V (44.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.1 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.62, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 35.3 m at 65.3 m, depth 101 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 102 | done | -1.11 | - | - | 2799 | - | - | - | 1825 | - | -292.0 | -73.50 | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.44 | 15.03 |
| 107 | 2.5 | -8.1 | 14 | 114 | roll | -1.11 | 1.75 | 0.072 | 2411 | -221.7 | 2.47 | 0.062 | 404 | -575.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.86 |
| 158 | 10.9 | -18.2 | 23 | 165 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.038 | 1808 | 602.6 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.84 | 14.95 |
| 231 | 26.7 | -24.0 | 36 | 237 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.057 | 3214 | 598.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.08 |
| 314 | 41.5 | -15.7 | 51 | 321 | done | -1.11 | - | - | 2407 | - | 2.35 | 0.042 | 1802 | -600.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
| 387 | 54.7 | -17.8 | 64 | 394 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1802 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 462 | 67.7 | -19.7 | 77 | 468 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1802 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 532 | 80.4 | -18.4 | 90 | 539 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.053 | 3212 | 592.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.84 | 15.10 |
| 544 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | 82.8 | -17.5 | 92 | 776 | done | -0.17 | 1.48 | 0.148 | 2705 | 202.0 | - | - | 1799 | - | - | 212.32 | 1.027 | 2698 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.42 | 13.90 |
| 778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 99.9 | - | 132 | 1019 | roll | 1.11 | 1.90 | 0.057 | 3124 | 220.5 | 2.42 | 0.044 | 3205 | 581.0 | 292.0 | 223.12 | 1.013 | 1507 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.25 | 13.86 |
| 1160 | 40.1 | 20.6 | 200 | 1166 | done | 1.11 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.057 | 1803 | -579.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.82 |
| 1232 | 25.1 | 20.8 | 213 | 1238 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.047 | 3208 | 590.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.66 | 14.97 |
| 1272 | 18.2 | 16.4 | 220 | 1334 | done | 1.20 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.052 | 1790 | -586.0 | 369.8 | 54.10 | 0.828 | 1189 | -5.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.09 |
| 1351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.18 | 14.20 | 0.044 | 125 | 8.7 | - | - | 1790 | - | 371.62 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||