RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.90 of 150.00 AH used of 24V (41.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.06 of 100.00 AH used of 10V (38.94% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 159 VBD -0.71 - - 348 - - - 2672 - -146.0 -138.68 - 3152 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -2.9 20 194 roll -0.71 10.40 0.205 2826 238.3 2.50 0.057 1241 -572.4 -146.0 -12.43 - 3559 -32.7 - - - - - - - - - -
361 30.9 -12.7 53 368 done -0.71 - - 2817 - 2.42 0.053 2637 576.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
503 53.6 -16.2 78 512 roll -0.71 - - 2809 - 1.95 0.057 3767 579.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
565 63.8 -16.6 88 573 done -0.71 - - 2809 - 1.85 0.038 2649 -604.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
708 87.1 -16.5 113 714 done -0.71 - - 2808 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
853 110.4 -16.2 133 857 roll -0.71 - - 2800 - 1.88 0.058 3764 593.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
891 117.5 -16.5 136 901 done -0.71 0.08 0.140 2824 300.0 1.80 0.038 2662 -612.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1027 136.3 -13.6 149 1028 done -0.71 - - 2824 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1155 153.6 -13.5 161 1158 roll -0.71 - - 2817 - 1.85 0.057 3771 600.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1213 161.9 -14.0 166 1216 done -0.71 - - 2817 - 1.75 0.039 2667 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1356 181.4 -13.6 179 1363 done -0.71 - - 2816 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1492 200.5 -13.9 192 1493 done -0.71 - - 2817 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1618 217.9 -13.5 204 1622 roll -0.71 - - 2808 - 1.83 0.058 3764 601.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1676 226.1 -14.0 209 1680 done -0.71 - - 2808 - 1.73 0.038 2674 -630.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1818 246.2 -14.1 222 1819 done -0.71 - - 2808 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1944 264.1 -14.0 234 1948 roll -0.71 - - 2800 - 1.88 0.059 3766 582.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1989 270.7 -15.2 238 1993 done -0.71 0.12 0.155 2833 275.0 1.73 0.039 2677 -629.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2193 295.5 -12.1 257 2196 roll -0.71 - - 2826 - 1.83 0.059 3767 595.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2242 302.3 -13.3 261 2249 done -0.71 - - 2826 - 1.75 0.038 2688 -616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2440 326.9 -12.9 280 2444 roll -0.71 - - 2826 - 2.35 0.047 1236 -617.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2469 330.5 -12.5 282 2473 done -0.71 - - 2816 - 2.42 0.054 2688 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2667 356.1 -12.8 300 2670 roll -0.71 - - 2808 - 1.77 0.058 3767 609.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2728 364.7 -13.8 305 2735 done -0.71 - - 2808 - 1.70 0.040 2686 -635.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2927 391.3 -13.6 324 2929 done -0.71 - - 2808 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3116 417.1 -13.8 342 3120 roll -0.71 - - 2799 - 1.80 0.059 3761 597.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3144 421.3 -15.1 344 3151 done -0.71 0.08 0.117 2835 450.0 1.73 0.039 2699 -613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3342 444.5 -11.2 363 3343 done -0.71 - - 2835 - - - 2699 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3534 465.8 -11.0 381 3537 roll -0.71 - - 2829 - 1.80 0.059 3768 593.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3594 473.4 -12.0 386 3602 done -0.71 - - 2829 - 1.75 0.040 2694 -613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3793 497.0 -11.6 405 3794 done -0.71 - - 2828 - - - 2694 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3978 519.4 -12.1 413 3982 roll -0.71 - - 2820 - 1.80 0.058 3766 595.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4013 524.0 -13.5 414 4016 done -0.71 - - 2820 - 1.67 0.040 2707 -634.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4107 begin apogee
4113 535.9 12.3 417 4252 roll -0.27 0.47 0.120 2971 321.3 - - 2494 - - 134.90 1.124 2961 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
4253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4253 begin climb
4256 541.9 - 421 4428 roll 0.71 1.08 0.078 3292 297.2 2.62 0.047 1106 -529.8 146.0 152.62 1.031 2363 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
4502 522.7 10.6 429 4507 done 0.71 - - 3292 - 2.60 0.049 2503 537.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4709 499.4 11.1 436 4713 roll 0.71 - - 3299 - 2.50 0.047 1105 -559.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4843 484.5 10.9 447 4850 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.050 2515 557.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5041 462.4 11.0 466 5045 roll 0.71 - - 3299 - 2.17 0.055 3764 575.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5139 449.5 14.4 474 5143 done 0.71 - - 3308 - 2.05 0.037 2537 -598.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5337 424.9 12.0 492 5341 roll 0.71 - - 3308 - 2.12 0.056 3766 579.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5400 416.3 14.0 497 5404 done 0.71 - - 3316 - 2.03 0.037 2536 -605.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5604 390.3 12.4 516 5608 roll 0.71 - - 3316 - 2.10 0.056 3771 588.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5642 384.7 14.7 519 5649 done 0.71 - - 3323 - 2.00 0.038 2536 -617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5841 358.8 13.0 538 5844 roll 0.71 - - 3324 - 2.08 0.056 3773 594.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5894 351.2 15.3 542 5898 done 0.71 0.15 0.149 3294 -200.0 1.98 0.038 2546 -619.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6094 328.2 10.9 560 6097 roll 0.71 - - 3294 - 2.05 0.057 3769 596.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6129 323.7 12.4 563 6133 done 0.71 - - 3300 - 1.92 0.039 2560 -629.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6333 300.4 11.3 582 6334 done 0.71 - - 3300 - - - 2559 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6524 279.0 10.9 600 6528 roll 0.71 - - 3300 - 2.03 0.057 3772 597.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6605 268.8 13.4 607 6608 done 0.71 - - 3308 - 1.92 0.039 2560 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6812 245.5 11.1 626 6815 roll 0.71 - - 3308 - 2.03 0.057 3773 597.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6860 238.6 13.9 630 6870 done 0.71 - - 3316 - 1.95 0.039 2577 -613.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6997 222.4 11.8 643 6998 done 0.71 - - 3316 - - - 2576 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7124 207.3 12.0 655 7128 roll 0.71 - - 3316 - 1.98 0.056 3764 600.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7182 199.5 13.4 660 7186 done 0.71 - - 3324 - 1.88 0.037 2579 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7323 182.0 12.1 673 7324 done 0.71 - - 3324 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7451 166.6 12.1 685 7454 roll 0.71 - - 3324 - 1.98 0.056 3764 599.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7508 158.5 14.4 690 7512 done 0.71 0.15 0.148 3293 -206.7 1.88 0.037 2580 -629.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7649 143.6 10.3 703 7650 done 0.71 - - 3293 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7777 130.8 9.9 715 7784 done 0.71 - - 3293 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7913 117.1 10.0 728 7916 roll 0.71 - - 3293 - 2.00 0.057 3773 597.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7970 110.4 12.6 733 7974 done 0.71 - - 3301 - 1.88 0.039 2594 -627.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8109 95.5 10.7 749 8115 done 0.71 - - 3301 - - - 2592 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8248 80.6 10.8 774 8256 done 0.71 - - 3301 - - - 2592 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8394 65.9 10.7 799 8400 roll 0.71 - - 3301 - 1.98 0.056 3765 592.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8443 60.1 12.1 807 8449 done 0.71 - - 3310 - 1.88 0.037 2586 -627.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8586 44.1 11.6 832 8594 roll 0.71 - - 3310 - 2.03 0.057 3768 582.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8620 39.8 12.7 837 8627 done 0.71 - - 3319 - 1.88 0.037 2591 -626.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8765 22.8 10.5 862 8775 roll 0.71 - - 3318 - 2.00 0.057 3758 583.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8803 17.8 13.6 867 8810 done 0.71 0.10 0.129 3296 -220.0 1.88 0.038 2610 -610.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8952 3.6 8.5 892 8965 0.73 - - 3296 - 0.20 0.063 2456 -770.0 161.1 9.20 0.786 2303 -3.9 0.002 - - - - - - - - -
8965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8965 begin surface coast
9003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.27 - - 406 - - - 2670 - 623.30 247.82 0.101 420 -7.6 0.015 - - - - - -