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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 252.36 of 350.00 AH used of 24V (27.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 22.5 m at 20.0 m depth, ceiling -2.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 89 | VBD | -0.89 | - | - | 97 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | -66.62 | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -2.3 | 7 | 148 | done | -0.89 | 10.45 | 0.421 | 2210 | 202.2 | - | - | 2497 | - | -146.0 | -32.78 | - | 3339 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 14.77 |
| 453 | 66.5 | -19.5 | 43 | 457 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.317 | 2237 | 225.0 | 1.62 | 0.115 | 3352 | 527.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.07 | - |
| 623 | 98.8 | -18.9 | 59 | 627 | done | -0.72 | 0.17 | 0.272 | 2275 | 223.5 | 1.50 | 0.079 | 2492 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.24 | - |
| 940 | 147.4 | -14.8 | 70 | 943 | roll | -0.68 | - | - | 2271 | - | 1.62 | 0.122 | 3345 | 526.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 1029 | 156.9 | -14.5 | 72 | 1036 | done | -0.65 | - | - | 2271 | - | 1.50 | 0.082 | 2495 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1335 | 201.4 | -13.3 | 83 | 1339 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.276 | 2298 | 225.0 | 1.60 | 0.120 | 3356 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | - |
| 1365 | 201.4 | -13.3 | 83 | 1372 | done | -0.58 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.082 | 2501 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1672 | 236.9 | -10.3 | 94 | 1676 | roll | -0.58 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.122 | 3349 | 523.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 1715 | 240.8 | -10.3 | 95 | 1719 | done | -0.58 | - | - | 2292 | - | 1.52 | 0.080 | 2502 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2043 | 277.4 | -11.0 | 106 | 2045 | done | -0.57 | 0.12 | 0.267 | 2320 | 233.3 | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 2341 | 304.2 | -8.4 | 116 | 2345 | roll | -0.58 | - | - | 2315 | - | 1.58 | 0.122 | 3353 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2455 | 312.4 | -8.4 | 119 | 2459 | done | -0.58 | - | - | 2315 | - | 1.50 | 0.078 | 2492 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2771 | 341.1 | -8.8 | 130 | 2774 | roll | -0.58 | - | - | 2309 | - | 1.58 | 0.121 | 3350 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2835 | 347.1 | -9.0 | 132 | 2839 | done | -0.58 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.078 | 2486 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3171 | 377.4 | -8.9 | 143 | 3175 | roll | -0.58 | - | - | 2303 | - | 1.62 | 0.123 | 3358 | 538.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 3267 | 386.0 | -9.0 | 146 | 3270 | done | -0.58 | - | - | 2303 | - | 1.52 | 0.076 | 2488 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3604 | 416.4 | -9.1 | 157 | 3607 | roll | -0.58 | - | - | 2297 | - | 1.60 | 0.122 | 3355 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 3662 | 419.9 | -9.1 | 158 | 3668 | done | -0.58 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.077 | 2492 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3970 | 452.1 | -9.7 | 169 | 3973 | roll | -0.58 | - | - | 2290 | - | 1.60 | 0.120 | 3356 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 4019 | 455.6 | -9.8 | 170 | 4023 | done | -0.58 | 0.12 | 0.257 | 2317 | 225.0 | 1.50 | 0.076 | 2495 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.18 | - |
| 4340 | 485.7 | -9.1 | 181 | 4341 | done | -0.59 | - | - | 2315 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 513.6 | -9.4 | 191 | 4644 | roll | -0.60 | - | - | 2312 | - | 1.62 | 0.120 | 3349 | 527.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 4700 | 517.2 | -9.5 | 192 | 4706 | done | -0.61 | - | - | 2312 | - | 1.50 | 0.077 | 2492 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5006 | 548.6 | -9.3 | 203 | 5009 | roll | -0.61 | - | - | 2306 | - | 1.58 | 0.120 | 3350 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5055 | 552.1 | -9.4 | 204 | 5059 | done | -0.61 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.078 | 2480 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5375 | 584.0 | -9.4 | 215 | 5379 | roll | -0.61 | - | - | 2300 | - | 1.65 | 0.119 | 3347 | 525.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5440 | 590.1 | -9.3 | 217 | 5444 | done | -0.61 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.076 | 2483 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | 596.3 | -9.4 | 219 | 5688 | done | -0.22 | 0.47 | 0.219 | 2430 | 276.6 | - | - | 2514 | - | - | 160.75 | 2.429 | 2741 | -3.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.30 |
| 5689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5696 | 604.1 | - | 225 | 5879 | done | 0.89 | 1.25 | 0.162 | 2789 | 287.2 | - | - | 2514 | - | 146.0 | 178.27 | 2.410 | 2144 | -3.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 11.62 |
| 6172 | 569.7 | 9.3 | 241 | 6176 | roll | 0.85 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.093 | 1671 | -543.9 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6226 | 565.9 | 9.3 | 242 | 6229 | done | 0.82 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.111 | 2507 | 539.4 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6542 | 534.3 | 9.4 | 253 | 6547 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.266 | 2767 | -233.3 | 1.50 | 0.092 | 1663 | -562.7 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.29 | - |
| 6592 | 531.0 | 9.2 | 254 | 6595 | done | 0.73 | - | - | 2767 | - | 1.55 | 0.113 | 2508 | 545.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6913 | 502.8 | 8.5 | 265 | 6914 | done | 0.71 | - | - | 2767 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 478.4 | 8.1 | 275 | 7217 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.262 | 2739 | -233.3 | 1.50 | 0.093 | 1665 | -562.0 | 150.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | - |
| 7317 | 471.7 | 7.1 | 278 | 7357 | done | 0.73 | - | - | 2738 | - | 1.58 | 0.115 | 2515 | 538.0 | 179.3 | 35.35 | 2.326 | 2010 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 12.98 |
| 7675 | 444.2 | 7.9 | 290 | 7696 | roll | 0.75 | - | - | 2744 | - | 1.50 | 0.096 | 1671 | -562.7 | 188.8 | 11.25 | 2.127 | 1971 | -3.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.20 |
| 7726 | 441.9 | 7.9 | 291 | 7743 | done | 0.76 | - | - | 2744 | - | 1.50 | 0.115 | 2517 | 564.0 | 198.9 | 12.75 | 2.135 | 1928 | -3.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.13 |
| 8061 | 411.0 | 8.7 | 303 | 8064 | roll | 0.76 | - | - | 2749 | - | 1.50 | 0.097 | 1673 | -562.7 | 198.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8098 | 407.8 | 8.7 | 304 | 8102 | done | 0.76 | - | - | 2749 | - | 1.50 | 0.116 | 2517 | 562.7 | 198.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8430 | 378.8 | 8.5 | 315 | 8431 | done | 0.76 | - | - | 2750 | - | - | - | 2517 | - | 198.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 353.2 | 8.6 | 325 | 8732 | roll | 0.76 | - | - | 2755 | - | 1.50 | 0.096 | 1655 | -574.7 | 198.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8776 | 350.2 | 8.6 | 326 | 8780 | done | 0.76 | - | - | 2755 | - | 1.52 | 0.113 | 2510 | 562.5 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 9097 | 319.5 | 9.3 | 337 | 9101 | roll | 0.76 | - | - | 2756 | - | 1.58 | 0.128 | 3354 | 534.2 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 9125 | 319.5 | 9.3 | 337 | 9132 | done | 0.76 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.085 | 2488 | -577.3 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9433 | 289.6 | 8.3 | 348 | 9434 | done | 0.76 | - | - | 2761 | - | - | - | 2488 | - | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 264.6 | 8.4 | 358 | 9736 | roll | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.48 | 0.096 | 1671 | -552.0 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9786 | 261.6 | 8.6 | 359 | 9790 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.115 | 2514 | 554.6 | 198.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10101 | 231.6 | 9.1 | 370 | 10105 | roll | 0.76 | - | - | 2774 | - | 1.55 | 0.096 | 1666 | -547.1 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 10137 | 228.3 | 9.1 | 371 | 10141 | done | 0.76 | - | - | 2774 | - | 1.55 | 0.116 | 2521 | 551.6 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 10473 | 195.8 | 9.4 | 382 | 10476 | roll | 0.76 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.096 | 1658 | -575.3 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10572 | 187.3 | 8.9 | 385 | 10575 | done | 0.76 | - | - | 2780 | - | 1.55 | 0.115 | 2515 | 552.9 | 198.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10903 | 157.3 | 8.8 | 396 | 10907 | roll | 0.75 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.096 | 1668 | -564.7 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 10958 | 154.1 | 8.6 | 397 | 10962 | done | 0.74 | 0.15 | 0.232 | 2751 | -233.3 | 1.52 | 0.115 | 2510 | 553.9 | 198.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.14 | - |
| 11275 | 127.8 | 7.7 | 408 | 11299 | roll | 0.77 | - | - | 2754 | - | 1.55 | 0.096 | 1668 | -543.2 | 212.4 | 15.23 | 1.955 | 1874 | -3.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.26 |
| 11376 | 119.9 | 8.4 | 411 | 11379 | done | 0.79 | - | - | 2755 | - | 1.50 | 0.113 | 2510 | 561.3 | 212.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11687 | 94.2 | 6.6 | 426 | 11721 | done | 0.88 | 0.12 | 0.147 | 2808 | 441.7 | - | - | 2511 | - | 256.9 | 25.98 | 0.461 | 1692 | -7.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.93 |
| 12025 | 64.7 | 9.2 | 460 | 12029 | roll | 0.88 | - | - | 2814 | - | 1.50 | 0.096 | 1671 | -560.0 | 256.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 12082 | 59.4 | 9.4 | 465 | 12085 | done | 0.88 | - | - | 2814 | - | 1.52 | 0.115 | 2513 | 553.9 | 256.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 12397 | 31.6 | 14.6 | 496 | 12401 | roll | 0.88 | - | - | 2820 | - | 1.50 | 0.097 | 1664 | -566.0 | 256.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12467 | 25.2 | 9.4 | 502 | 12474 | done | 0.88 | - | - | 2820 | - | 1.55 | 0.113 | 2520 | 552.3 | 256.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -7.36 | 7.95 | 0.080 | 139 | 17.5 | - | - | 2523 | - | 549.72 | 156.65 | 0.165 | 498 | 3.2 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||