SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 257.27 of 350.00 AH used of 24V (26.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 134 - - - 1515 - -194.6 -10.25 - 1383 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 156 roll -1.07 10.00 0.308 2527 239.3 2.12 0.152 459 -498.1 -194.6 -100.12 - 3488 -21.0 - - - - - - - 14.12 14.01 14.58
319 22.7 -11.6 29 328 done -0.97 0.10 0.254 2547 200.0 1.98 0.081 1520 535.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.62 13.89 -
630 53.7 -9.8 60 636 roll -0.92 - - 2540 - 2.03 0.104 2578 521.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
670 57.8 -10.3 64 678 done -0.87 0.17 0.227 2587 276.5 2.03 0.110 1519 -521.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.78 13.96 -
981 86.8 -9.4 95 987 roll -0.87 - - 2584 - 2.12 0.131 456 -501.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
1159 105.2 -10.2 113 1167 done -0.84 - - 2579 - 1.92 0.080 1487 537.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
1470 134.7 -9.4 144 1476 roll -0.84 - - 2579 - 2.05 0.131 460 -501.0 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 13.95 -
1616 148.8 -10.2 158 1623 done -0.80 0.15 0.249 2608 193.3 1.90 0.080 1485 539.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.76 14.04 -
1927 177.5 -9.0 189 1935 roll -0.80 - - 2609 - 2.05 0.132 459 -500.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
2048 189.2 -9.6 201 2055 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.080 1465 549.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.01 -
2355 218.4 -9.3 232 2361 done -0.80 - - 2605 - - - 1465 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2665 245.4 -7.8 263 2671 done -0.80 - - 2605 - - - 1465 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2980 267.4 -6.9 278 2985 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.128 457 -496.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.91 -
3065 274.1 -7.3 281 3071 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.076 1443 538.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 13.87 -
3399 299.6 -8.0 292 3404 roll -0.80 - - 2605 - 1.98 0.129 459 -497.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3515 310.0 -8.6 296 3521 done -0.80 - - 2604 - 1.77 0.076 1411 537.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
3849 338.4 -8.6 307 3856 roll -0.80 - - 2605 - 2.22 0.104 2577 525.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
3884 340.9 -8.5 308 3892 done -0.80 - - 2604 - 2.33 0.110 1397 -506.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
4210 369.0 -8.7 319 4216 roll -0.82 - - 2604 - 1.88 0.131 460 -498.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
4356 382.7 -9.1 324 4362 done -0.82 - - 2605 - 1.70 0.077 1374 537.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.82 -
4690 411.5 -8.8 335 4696 roll -0.82 - - 2605 - 2.30 0.104 2579 523.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.86 -
4777 419.3 -8.5 338 4782 done -0.85 - - 2605 - 2.30 0.112 1387 -518.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.96 -
5109 447.4 -8.4 349 5110 done -0.85 - - 2604 - - - 1387 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5408 470.9 -7.6 359 5414 roll -0.87 - - 2604 - 2.30 0.103 2579 518.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5526 478.9 -6.7 363 5533 done -0.87 - - 2605 - 2.33 0.112 1405 -503.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
5861 499.5 -6.0 374 5867 roll -0.89 - - 2605 - 1.92 0.136 454 -495.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
5896 501.3 -6.0 375 5902 done -0.89 - - 2604 - 1.75 0.080 1389 534.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.76 -
6222 522.2 -6.7 386 6227 roll -0.91 - - 2604 - 2.28 0.108 2581 522.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.88 -
6307 528.8 -7.2 389 6313 done -0.94 0.12 0.130 2553 -425.0 2.33 0.115 1395 -509.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.12 13.95 -
6641 561.6 -10.9 400 6646 roll -0.94 - - 2553 - 1.88 0.137 456 -499.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.88 -
6757 576.6 -12.5 404 6763 done -0.91 - - 2552 - 1.75 0.083 1385 530.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
7088 617.0 -12.0 415 7094 roll -0.91 - - 2552 - 1.90 0.135 454 -490.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.83 -
7155 624.1 -11.8 417 7162 done -0.91 - - 2549 - 1.75 0.083 1375 526.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
7480 657.3 -9.4 428 7481 done -0.91 - - 2549 - - - 1375 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7779 681.2 -7.4 438 7784 roll -0.91 - - 2549 - 1.85 0.135 458 -495.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.82 -
7867 688.3 -7.8 441 7873 done -0.88 0.12 0.233 2578 241.7 1.70 0.083 1359 530.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.61 13.88 -
8202 711.5 -7.4 452 8207 roll -0.88 - - 2570 - 2.35 0.110 2571 515.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.91 -
8276 716.1 -7.6 454 8284 done -0.88 - - 2570 - 2.38 0.116 1377 -501.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.86 -
8588 746.5 -9.8 465 8593 roll -0.88 - - 2570 - 1.85 0.139 454 -498.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8625 749.7 -10.1 466 8632 done -0.88 - - 2565 - 1.77 0.083 1386 526.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.88 -
8947 785.2 -11.0 477 8953 roll -0.88 - - 2558 - 2.28 0.109 2574 521.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.91 -
8997 788.2 -10.9 478 9004 done -0.88 - - 2558 - 2.38 0.118 1381 -501.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
9307 821.8 -9.7 489 9308 done -0.88 - - 2558 - - - 1381 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9607 848.0 -8.3 499 9608 done -0.88 - - 2557 - - - 1381 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9908 872.0 -7.8 509 9909 done -0.88 - - 2557 - - - 1381 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10207 896.7 -8.4 519 10214 roll -0.88 - - 2552 - 2.35 0.111 2574 507.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.86 -
10277 902.0 -8.6 521 10284 done -0.88 0.12 0.235 2581 241.7 2.38 0.119 1371 -505.5 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.89 13.97 -
10600 931.4 -9.2 532 10605 roll -0.88 - - 2577 - 2.35 0.112 2574 511.9 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
10708 939.5 -9.0 535 10715 done -0.90 - - 2577 - 2.33 0.120 1399 -504.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
11021 968.6 -8.6 546 11022 done -0.90 - - 2577 - - - 1399 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11163 begin apogee
11174 981.2 -8.3 551 11376 roll -0.33 0.62 0.192 2753 283.9 - - 1902 - - 193.98 1.863 2689 -4.0 0.395 - - - - - - 13.78 - 13.07
11380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11380 begin climb
11384 991.7 - 558 11601 roll 1.07 1.52 0.138 3209 300.0 2.08 0.122 2962 509.6 194.6 204.05 1.863 1900 -3.9 0.385 - - - - - - 13.75 13.74 13.09
11610 979.7 8.8 566 11643 done 0.98 0.10 0.274 3192 -170.0 2.10 0.121 1900 -505.7 219.5 26.88 1.735 1798 -3.8 0.401 - - - - - - 13.57 13.79 13.09
11963 944.7 9.9 578 11968 roll 0.94 - - 3200 - 2.17 0.155 840 -488.5 219.5 - - 1778 - - - - - - - - - 13.95 -
11992 941.8 9.8 579 12000 done 0.89 0.12 0.251 3166 -283.3 2.08 0.106 1904 511.5 219.5 - - 1778 - - - - - - - - 13.77 13.97 -
12327 910.2 9.7 590 12332 roll 0.86 - - 3166 - 2.00 0.122 2960 528.0 219.5 - - 1777 - - - - - - - - - 13.99 -
12443 897.5 10.5 594 12449 done 0.83 0.12 0.249 3140 -216.7 2.03 0.113 1917 -513.8 219.5 - - 1775 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
12778 862.9 10.9 605 12783 roll 0.83 - - 3140 - 2.03 0.119 2962 514.8 219.5 - - 1774 - - - - - - - - - 13.96 -
12923 846.2 11.2 610 12929 done 0.83 - - 3147 - 1.98 0.111 1943 -514.6 219.5 - - 1774 - - - - - - - - - 13.90 -
13257 813.6 9.2 621 13270 roll 0.83 - - 3147 - 1.90 0.119 2962 536.3 232.1 6.95 1.476 1749 -3.6 0.371 - - - - - - - 14.22 13.44
13362 805.6 9.0 624 13395 done 0.85 - - 3154 - 1.90 0.110 1960 -527.4 251.7 28.33 1.620 1666 -2.9 0.273 - - - - - - - 14.09 13.38
13698 778.7 7.3 635 13775 roll 0.89 - - 3154 - 1.95 0.119 2960 512.8 319.5 72.62 1.638 1386 -3.9 0.343 - - - - - - - 14.11 13.25
13934 760.4 8.3 642 13983 done 0.94 - - 3161 - 1.85 0.107 1991 -523.8 358.4 41.58 1.610 1226 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.04 13.25
14286 727.6 9.5 654 14291 roll 0.97 - - 3161 - 1.85 0.118 2962 524.9 360.7 - - 1213 - - - - - - - - - 14.11 -
14394 718.7 9.8 657 14403 done 1.00 - - 3168 - 1.83 0.107 2015 -517.5 360.7 - - 1212 - - - - - - - - - 14.07 -
14709 682.9 11.1 668 14715 roll 1.02 - - 3168 - 1.83 0.118 2957 514.8 360.7 - - 1212 - - - - - - - - - 14.02 -
14864 665.1 11.9 673 14871 done 1.05 - - 3174 - 1.75 0.106 2051 -517.7 360.7 - - 1212 - - - - - - - - - 14.03 -
15190 624.8 12.2 684 15196 roll 1.07 0.12 0.135 3226 433.3 1.73 0.114 2961 526.0 360.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.26 14.02 -
15305 609.0 13.1 688 15311 done 1.07 - - 3231 - 1.67 0.105 2082 -526.3 360.7 - - 1211 - - - - - - - - - 14.00 -
15639 569.1 11.4 699 15646 roll 1.07 - - 3232 - 1.70 0.114 2957 514.7 360.7 - - 1211 - - - - - - - - - 13.93 -
15755 555.3 11.6 703 15763 done 1.04 0.10 0.252 3210 -220.0 1.73 0.106 2062 -517.3 360.7 - - 1211 - - - - - - - - 13.74 13.94 -
16090 524.3 8.9 714 16117 roll 1.05 - - 3210 - 1.73 0.114 2962 520.2 380.9 22.50 1.375 1137 -3.3 0.235 - - - - - - - 14.26 13.50
16216 514.2 9.1 718 16236 done 1.06 - - 3217 - 1.77 0.105 2034 -524.3 395.0 15.57 1.334 1083 -3.5 0.250 - - - - - - - 14.12 13.47
16546 478.0 11.1 730 16553 roll 1.06 - - 3226 - 2.40 0.133 842 -496.7 395.0 - - 1068 - - - - - - - - - 14.00 -
16636 466.8 12.2 733 16644 done 1.06 - - 3226 - 2.28 0.093 2041 525.9 395.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.05 -
16972 423.7 13.1 744 16977 roll 1.06 - - 3235 - 2.42 0.136 838 -497.1 395.0 - - 1068 - - - - - - - - - 13.97 -
17065 412.2 12.9 747 17073 done 1.06 - - 3235 - 2.28 0.090 2026 521.1 395.0 - - 1067 - - - - - - - - - 14.07 -
17388 376.0 10.0 758 17393 roll 1.06 - - 3245 - 2.40 0.141 840 -494.2 395.0 - - 1067 - - - - - - - - - 13.93 -
17466 370.2 9.6 760 17475 done 1.06 0.10 0.224 3215 -300.0 2.22 0.092 2010 527.0 396.0 - - 1067 - - - - - - - - 13.79 13.98 -
17780 342.5 8.5 771 17819 roll 1.08 - - 3215 - 1.83 0.116 2964 521.3 428.5 34.30 1.180 941 -3.7 0.200 - - - - - - - 14.28 13.57
17869 334.8 9.2 774 17888 done 1.08 - - 3222 - 1.83 0.109 2013 -519.7 440.4 13.10 1.125 893 -3.7 0.204 - - - - - - - 14.07 13.47
18192 299.9 11.2 785 18197 roll 1.10 - - 3226 - 2.38 0.141 834 -495.4 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 14.02 -
18250 293.0 11.4 787 18255 done 1.10 - - 3226 - 2.20 0.090 2021 539.5 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 14.13 -
18578 253.7 12.0 798 18584 roll 1.10 - - 3226 - 1.80 0.114 2960 521.7 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 14.01 -
18629 247.2 12.7 801 18636 done 1.10 - - 3233 - 1.80 0.114 2014 -525.6 440.4 - - 882 - - - - - - - - - 14.04 -
18940 207.8 12.5 832 18947 roll 1.10 - - 3242 - 2.35 0.135 836 -501.3 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 13.96 -
18988 201.4 13.0 837 18996 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.088 2015 531.1 440.4 - - 882 - - - - - - - - - 14.04 -
19300 161.3 12.2 868 19306 roll 1.10 - - 3242 - 1.77 0.108 2962 535.0 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 13.96 -
19409 147.2 12.8 879 19416 done 1.10 - - 3249 - 1.90 0.106 1967 -523.7 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 13.95 -
19718 110.8 11.5 910 19726 roll 1.10 - - 3248 - 1.92 0.109 2964 519.3 440.4 - - 883 - - - - - - - - - 13.93 -
19819 99.5 11.5 920 19827 done 1.10 0.12 0.242 3226 -183.3 1.98 0.108 1921 -526.8 440.4 - - 884 - - - - - - - - 13.82 13.90 -
20133 65.9 11.2 951 20140 roll 1.10 - - 3236 - 2.17 0.136 843 -496.8 440.4 - - 884 - - - - - - - - - 13.95 -
20159 62.3 11.6 954 20168 done 1.10 - - 3236 - 2.10 0.086 1957 530.5 440.4 - - 884 - - - - - - - - - 13.97 -
20469 24.6 12.9 985 20477 roll 1.10 - - 3244 - 2.28 0.135 849 -486.0 440.4 - - 884 - - - - - - - - - 13.90 -
20519 18.6 12.0 990 20528 done 1.10 - - 3244 - 2.10 0.086 1951 524.8 440.4 - - 884 - - - - - - - - - 13.95 -
20646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20651 begin surface coast
20667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20667 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.46 9.18 0.076 143 -337.8 0.93 0.145 1521 -462.4 443.99 - - 884 - - - - - - - -