OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.22 of 350.00 AH used of 24V (40.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 213 - - - 1131 - -126.5 -89.35 - 3385 - - - - - - - - - - -
119 5.5 -8.7 3 133 done -1.16 10.18 0.390 2290 204.0 - - 1129 - -126.5 -1.25 - 3455 -56.0 - - - - - - - 14.08 - 14.82
419 65.1 -17.4 13 420 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
717 110.3 -13.9 23 718 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1016 151.7 -14.0 33 1017 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1316 196.2 -15.0 43 1317 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1618 235.2 -12.1 53 1619 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1916 270.3 -11.9 63 1917 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2217 306.3 -11.8 73 2219 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2516 340.0 -11.1 83 2517 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2818 376.4 -12.2 93 2819 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3116 413.8 -12.0 103 3117 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3418 446.0 -10.3 113 3419 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3716 478.3 -10.9 123 3717 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4016 512.8 -11.6 133 4018 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4317 545.8 -10.8 143 4318 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4616 578.6 -10.9 153 4618 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4946 614.3 -10.8 162 4947 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5246 645.0 -10.2 167 5247 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5546 675.0 -10.0 172 5547 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5848 707.0 -10.7 177 5849 done -1.16 - - 2290 - - - 1130 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6146 740.3 -11.1 182 6147 done -1.16 - - 2290 - - - 1129 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6446 773.3 -11.0 187 6451 done 1.32 2.78 0.195 3092 288.5 - - 1129 - -126.5 - - 3430 - - - - - - - - 14.10 - -
6747 807.6 -12.4 192 6748 done 1.32 - - 3091 - - - 1129 - -126.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7046 842.9 -11.7 197 7047 done 1.32 - - 3092 - - - 1129 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7347 878.3 -11.8 202 7349 done 1.32 - - 3092 - - - 1129 - -126.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7646 915.2 -12.3 207 7647 done 1.32 - - 3092 - - - 1129 - -126.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7946 953.7 -12.9 212 7947 done 1.32 - - 3092 - - - 1129 - -126.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8242 begin apogee
8251 994.2 -13.6 217 8378 done -0.25 2.40 0.373 2596 -206.7 - - 1129 - - 117.88 1.819 2935 -4.1 0.420 - - - - - - 13.45 - 13.14
8382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8382 begin climb
8385 1003.3 - 219 8516 done 1.16 1.30 0.077 3050 349.2 - - 1129 - 126.5 126.10 1.816 2422 -4.1 0.421 - - - - - - 14.26 - 13.19
8791 973.5 9.9 226 8792 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9086 942.2 10.5 231 9087 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9386 910.4 10.6 236 9387 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9688 877.6 11.0 241 9689 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9986 843.6 11.4 246 9987 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10286 810.8 10.8 251 10287 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10587 780.1 10.2 256 10588 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10886 752.7 9.1 261 10888 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11186 725.7 9.0 266 11187 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11487 698.6 9.0 271 11488 done 1.16 - - 3050 - - - 1131 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11786 670.9 9.2 276 11787 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12088 644.1 8.9 281 12089 done 1.16 - - 3051 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12386 618.3 8.6 286 12387 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12686 594.8 7.6 292 12687 done 1.18 - - 3050 - - - 1129 - 134.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12987 573.8 6.9 302 13019 done 1.23 - - 3050 - - - 1129 - 159.5 29.33 1.307 2285 -3.6 0.300 - - - - - - - - 13.62
13319 545.7 8.9 313 13320 done 1.23 - - 3050 - - - 1129 - 159.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13617 517.9 9.2 323 13618 done 1.23 - - 3050 - - - 1129 - 159.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13916 492.0 8.3 333 13918 done 1.23 - - 3050 - - - 1129 - 159.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14217 470.0 7.4 343 14230 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.1 10.45 1.329 2240 -3.1 0.203 - - - - - - - - 13.62
14519 445.7 8.6 353 14520 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14817 421.7 7.6 363 14822 done 1.26 - - 3050 - - - 1129 - 177.9 2.78 0.695 2212 -7.2 0.817 - - - - - - - - 13.40
15119 398.7 7.6 373 15133 done 1.28 - - 3050 - - - 1129 - 184.2 12.02 1.242 2188 -2.0 0.120 - - - - - - - - 13.70
15420 374.3 8.3 383 15421 done 1.28 - - 3050 - - - 1129 - 184.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15717 351.9 7.4 393 15732 done 1.30 0.12 0.143 3105 458.3 - - 1129 - 195.9 12.60 1.170 2138 -3.3 0.183 - - - - - - 14.63 - 13.76
16020 325.4 8.6 403 16021 done 1.30 - - 3105 - - - 1129 - 195.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16317 299.4 8.7 413 16318 done 1.30 - - 3105 - - - 1129 - 195.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16617 273.9 8.8 423 16618 done 1.30 - - 3105 - - - 1129 - 195.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16916 246.8 8.9 433 16918 done 1.30 - - 3105 - - - 1129 - 195.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17217 223.1 7.4 443 17231 done 1.32 - - 3105 - - - 1129 - 207.0 11.68 1.010 2092 -3.3 0.135 - - - - - - - - 13.84
17519 201.8 6.7 453 17549 done 1.38 - - 3105 - - - 1126 - 238.9 27.73 0.931 1961 -4.7 0.192 - - - - - - - - 13.90
17850 175.1 8.4 464 17851 done 1.38 - - 3105 - - - 1129 - 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18146 149.5 8.5 474 18147 done 1.38 - - 3105 - - - 1129 - 238.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18447 129.4 6.2 484 18476 done 1.47 0.12 0.125 3170 541.7 - - 1129 - 283.2 25.20 0.515 1784 -6.6 0.312 - - - - - - 14.69 - 14.07
18778 99.7 9.3 495 18782 done 1.47 - - 3170 - - - 1129 - 283.2 1.30 0.190 1783 - - - - - - - - - - 14.23
19081 79.1 6.2 505 19110 done 1.56 - - 3170 - - - 1129 - 328.6 27.27 0.355 1598 -6.8 0.283 - - - - - - - - 14.17
19408 55.0 8.0 516 19412 done 1.56 - - 3168 - - - 1129 - 328.6 1.55 0.181 1597 - - - - - - - - - - 14.22
19710 31.6 7.8 526 19715 done 1.57 - - 3170 - - - 1129 - 331.3 3.08 0.194 1586 -3.6 0.109 - - - - - - - - 14.03
20008 7.0 8.2 536 20015 done -0.88 2.72 0.201 2390 -286.8 - - 1129 - 331.3 1.75 0.171 1586 - - - - - - - - 14.14 - 14.26
20092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20092 begin surface coast
20125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20125 begin surface
SM 0.14 - - - - -7.54 5.80 0.037 213 36.7 - - 1130 - 475.15 68.80 0.130 998 14.5 -0.002 - - - - - -