SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.77 of 146.00 AH used of 24V (33.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.29 of 100.00 AH used of 10V (32.71% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 140 - - - 2159 - -116.7 -6.15 - 2059 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 124 roll -0.77 8.05 0.187 2363 276.1 2.42 0.067 3600 595.5 -116.7 -80.38 - 3521 -18.2 - - - - - - - - - -
380 33.0 -13.0 60 388 done -0.44 0.30 0.111 2475 373.3 2.30 0.033 2181 -617.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
729 54.6 -6.0 121 736 done -0.64 0.20 0.052 2383 -460.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1057 85.0 -8.8 144 1061 roll -0.42 0.28 0.117 2475 328.6 2.33 0.044 769 -606.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1172 92.4 -6.2 149 1177 done -0.60 0.17 0.055 2399 -447.1 2.25 0.036 2166 620.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1495 119.9 -8.9 165 1497 done -0.47 0.20 0.116 2462 315.0 - - 2166 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1804 138.3 -5.7 180 1809 roll -0.62 0.15 0.061 2393 -460.0 2.30 0.045 773 -605.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1855 142.5 -8.6 182 1860 done -0.43 0.28 0.122 2474 289.3 2.25 0.038 2169 620.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2179 159.0 -5.0 198 2181 done -0.66 0.22 0.049 2374 -454.5 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2487 188.2 -10.0 213 2489 done -0.44 0.30 0.115 2469 316.7 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2796 207.3 -6.4 228 2798 done -0.64 0.17 0.057 2392 -452.9 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3106 236.6 -9.4 243 3111 roll -0.50 0.20 0.118 2459 335.0 2.40 0.051 3588 591.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3179 241.8 -6.6 246 3184 done -0.70 0.20 0.051 2375 -420.0 2.33 0.035 2144 -619.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3497 271.4 -9.7 261 3502 roll -0.49 0.22 0.120 2451 345.5 2.33 0.051 780 -585.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3599 279.2 -7.5 265 3607 done -0.59 - - 2449 - 2.20 0.037 2147 621.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3915 301.0 -6.9 281 3917 done -0.71 0.20 0.058 2361 -440.0 - - 2147 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4223 331.4 -9.9 291 4225 done -0.45 0.32 0.117 2465 325.0 - - 2147 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4528 349.3 -5.7 301 4530 done -0.66 0.20 0.059 2379 -430.0 - - 2148 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4834 375.4 -8.5 311 4836 done -0.48 0.25 0.119 2459 320.0 - - 2148 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5141 391.0 -4.9 321 5146 roll -0.66 0.17 0.058 2382 -452.9 2.47 0.054 3588 583.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5205 395.6 -7.4 323 5210 done -0.52 0.20 0.122 2442 300.0 2.35 0.037 2146 -613.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5548 414.4 -5.5 334 5552 roll -0.63 - - 2441 - 2.30 0.055 766 -600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5594 417.4 -6.2 335 5599 done -0.69 0.17 0.061 2367 -435.3 2.25 0.042 2145 612.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5919 446.5 -9.2 346 5921 done -0.47 0.30 0.117 2461 313.3 - - 2145 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6226 464.2 -5.4 356 6228 done -0.67 0.20 0.057 2376 -425.0 - - 2146 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6531 491.2 -8.9 366 6533 done -0.49 0.25 0.118 2455 316.0 - - 2146 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6837 507.9 -5.3 374 6842 roll -0.67 0.17 0.063 2380 -441.2 2.50 0.053 3589 577.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6883 511.4 -8.3 374 6888 done -0.53 0.20 0.123 2439 295.0 2.40 0.038 2135 -605.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7200 530.8 -6.1 380 7201 done -0.64 - - 2439 - - - 2136 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7503 549.9 -6.3 385 7508 roll -0.75 0.20 0.061 2348 -455.0 2.33 0.051 758 -591.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7543 553.7 -10.6 385 7548 done -0.39 0.47 0.128 2486 293.6 2.25 0.040 2148 617.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7866 572.3 -5.9 391 7871 roll -0.83 0.38 0.051 2331 -407.9 2.47 0.054 3591 584.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8059 591.8 -10.7 393 8067 done -0.51 0.40 0.122 2450 297.5 2.35 0.040 2172 -603.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8370 610.7 -5.8 399 8374 roll -0.67 0.17 0.064 2378 -423.5 2.38 0.056 763 -592.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8429 615.6 -9.2 399 8434 done -0.47 0.28 0.124 2458 285.7 2.30 0.041 2174 613.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8740 633.4 -5.5 404 8744 roll -0.68 0.17 0.059 2382 -447.1 2.42 0.057 3594 586.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8774 636.0 -7.9 404 8779 done -0.55 0.17 0.122 2433 300.0 2.35 0.039 2162 -609.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9108 657.2 -6.4 410 9113 roll -0.64 - - 2433 - 2.38 0.054 765 -587.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9160 660.9 -6.6 410 9164 done -0.64 - - 2433 - 2.33 0.041 2167 601.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9471 680.7 -6.3 415 9476 roll -0.73 0.17 0.062 2354 -464.7 2.45 0.054 3586 579.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9500 683.0 -9.0 415 9505 done -0.54 0.28 0.119 2435 289.3 2.35 0.038 2163 -605.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9839 704.9 -6.4 421 9843 roll -0.65 - - 2435 - 2.33 0.054 766 -599.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9897 709.1 -7.1 421 9901 done -0.65 - - 2435 - 2.30 0.042 2172 611.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10209 729.3 -6.5 426 10213 roll -0.75 0.20 0.061 2348 -435.0 2.45 0.058 3594 580.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10237 731.9 -9.7 426 10242 done -0.55 0.30 0.120 2437 296.7 2.35 0.038 2164 -608.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10570 754.9 -6.9 432 10575 roll -0.66 0.12 0.078 2386 -425.0 2.33 0.053 780 -594.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10639 761.0 -9.1 433 10643 done -0.51 0.22 0.127 2450 290.9 2.28 0.043 2167 608.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11005 782.2 -5.5 439 11010 roll -0.69 0.17 0.064 2377 -429.4 2.42 0.054 3594 589.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11040 784.6 -7.2 439 11045 done -0.56 0.20 0.118 2436 295.0 2.35 0.038 2156 -611.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11368 803.7 -5.8 445 11373 roll -0.68 0.12 0.076 2384 -433.3 2.33 0.053 765 -597.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11424 808.2 -8.6 445 11433 done -0.53 0.20 0.128 2439 275.0 2.28 0.041 2164 613.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11736 825.3 -5.4 451 11741 roll -0.68 0.15 0.069 2378 -406.7 2.42 0.055 3591 589.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11776 828.3 -7.6 451 11781 done -0.55 0.20 0.120 2435 285.0 2.35 0.040 2159 -609.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12098 845.7 -5.4 457 12103 roll -0.68 0.12 0.077 2384 -425.0 2.33 0.052 770 -596.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12144 849.1 -7.3 457 12149 done -0.52 0.22 0.126 2447 286.4 2.28 0.043 2164 611.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12461 866.1 -5.3 463 12465 roll -0.70 0.17 0.062 2373 -435.3 2.45 0.055 3588 581.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12500 869.2 -7.9 463 12505 done -0.56 0.20 0.121 2431 290.0 2.38 0.040 2157 -601.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12829 890.7 -6.6 469 12832 roll -0.67 - - 2431 - 2.33 0.054 770 -595.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12880 894.6 -7.2 469 12885 done -0.73 0.17 0.064 2362 -405.9 2.30 0.043 2169 608.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13197 922.7 -9.0 475 13199 done -0.53 0.25 0.120 2441 316.0 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13499 941.8 -6.1 480 13501 done -0.69 0.15 0.071 2379 -413.3 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13802 964.9 -7.7 485 13804 done -0.56 0.17 0.125 2432 311.8 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14107 983.7 -6.2 490 14109 done -0.69 0.12 0.075 2378 -450.0 - - 2169 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14222 begin apogee
14232 993.6 7.3 492 14336 done -0.23 0.52 0.120 2541 313.5 - - 2282 - - 100.82 1.410 3046 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14336 begin climb
14340 996.2 - 493 14457 done 0.77 0.98 0.080 2854 319.4 - - 2281 - 116.7 113.97 1.378 2571 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
14711 982.6 5.9 500 14736 done 0.61 0.15 0.130 2813 -273.3 - - 2281 - 140.8 22.73 1.325 2471 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15015 965.9 5.5 505 15047 done 0.66 - - 2813 - - - 2281 - 175.1 30.88 1.352 2331 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
15318 945.8 6.8 510 15323 roll 0.74 0.12 0.072 2876 525.0 2.35 0.047 852 -608.1 177.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15358 942.5 8.8 510 15363 done 0.55 0.30 0.134 2786 -300.0 2.28 0.036 2278 625.4 177.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15681 923.6 5.7 516 15712 done 0.77 0.22 0.060 2879 422.7 - - 2278 - 207.2 28.75 1.336 2201 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
15983 894.8 9.8 521 15987 roll 0.62 0.20 0.123 2813 -330.0 2.35 0.052 3685 598.7 207.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16022 891.3 8.0 521 16026 done 0.62 - - 2814 - 2.28 0.033 2260 -625.0 207.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16344 867.7 7.4 527 16349 roll 0.75 0.12 0.065 2878 533.3 2.30 0.053 855 -610.9 207.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16423 860.1 9.9 528 16428 done 0.61 0.22 0.122 2811 -304.5 2.28 0.037 2276 623.2 207.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16780 834.5 7.1 534 16785 roll 0.75 0.12 0.068 2869 483.3 2.35 0.055 3685 599.6 207.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16825 829.9 11.7 534 16830 done 0.55 0.30 0.124 2786 -276.7 2.28 0.034 2255 -627.2 207.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17141 807.8 6.9 540 17146 roll 0.79 0.20 0.058 2879 465.0 2.28 0.051 868 -608.3 207.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17221 799.8 10.6 541 17225 done 0.65 0.20 0.120 2819 -300.0 2.22 0.039 2258 626.1 207.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17576 771.0 7.9 547 17581 roll 0.75 0.12 0.066 2877 483.3 2.38 0.054 3682 598.3 207.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17650 763.1 10.8 548 17655 done 0.53 0.30 0.120 2788 -296.7 2.28 0.035 2264 -621.9 207.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18007 739.5 6.2 554 18026 roll 0.79 0.20 0.058 2881 465.0 2.35 0.054 854 -600.0 223.7 14.15 1.197 2134 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18095 731.2 9.7 555 18100 done 0.67 0.17 0.120 2829 -305.9 2.25 0.038 2262 625.8 223.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18440 702.6 8.2 561 18444 roll 0.76 - - 2829 - 2.35 0.054 3686 606.0 223.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18504 696.8 8.8 562 18509 done 0.76 - - 2829 - 2.28 0.033 2251 -629.4 223.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18872 668.2 7.8 568 18877 roll 0.86 0.17 0.059 2908 464.7 2.28 0.048 855 -612.3 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18928 662.4 10.3 568 18935 done 0.63 0.30 0.121 2817 -303.3 2.25 0.035 2271 629.3 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19240 641.1 6.7 574 19252 roll 0.79 0.15 0.063 2882 433.3 2.35 0.056 3681 600.0 229.3 6.22 1.000 2110 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
19316 633.8 11.0 575 19321 done 0.58 0.30 0.121 2798 -280.0 2.28 0.034 2255 -625.4 229.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19677 613.1 5.5 581 19716 roll 0.87 0.22 0.054 2906 490.9 2.38 0.050 872 -581.1 263.8 31.77 1.159 1966 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
19789 602.5 11.2 582 19794 done 0.73 0.20 0.119 2845 -305.0 2.22 0.037 2259 624.8 263.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20111 575.3 8.3 588 20115 roll 0.82 - - 2845 - 2.38 0.054 3686 599.6 263.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20201 566.5 9.7 589 20205 done 0.82 - - 2851 - 2.28 0.034 2263 -624.1 263.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20546 534.5 9.3 595 20550 roll 0.88 0.12 0.068 2910 491.7 2.30 0.051 863 -608.7 263.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20619 526.0 11.2 596 20624 done 0.74 0.20 0.121 2850 -300.0 2.28 0.039 2276 619.7 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20952 496.1 8.9 602 20956 roll 0.82 - - 2850 - 2.35 0.055 3685 599.6 263.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21009 490.3 9.6 603 21015 done 0.82 - - 2853 - 2.28 0.035 2271 -620.2 263.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21323 462.2 8.9 614 21328 roll 0.88 0.12 0.067 2918 541.7 2.33 0.048 858 -606.4 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21387 455.1 13.4 616 21392 done 0.71 0.28 0.120 2836 -292.9 2.28 0.036 2274 621.1 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21723 427.0 7.9 627 21728 roll 0.85 0.15 0.063 2900 426.7 2.38 0.054 3682 591.6 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21803 418.1 12.7 629 21808 done 0.65 0.28 0.119 2822 -278.6 2.28 0.035 2269 -619.7 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22127 393.4 7.3 640 22132 roll 0.86 0.20 0.055 2918 480.0 2.33 0.049 858 -605.6 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22207 384.8 11.6 642 22212 done 0.69 0.28 0.117 2836 -292.9 2.25 0.035 2271 628.0 263.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22532 359.8 7.2 653 22537 roll 0.84 0.15 0.061 2902 440.0 2.40 0.054 3680 587.1 263.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22588 353.5 12.3 654 22596 done 0.64 0.30 0.117 2815 -290.0 2.30 0.033 2260 -617.4 263.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22904 331.6 6.8 665 22908 roll 0.89 0.20 0.056 2909 470.0 2.35 0.052 855 -597.9 266.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22977 324.1 9.8 667 22982 done 0.75 0.20 0.117 2849 -300.0 2.25 0.035 2263 625.8 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23300 297.5 8.3 678 23305 roll 0.84 0.10 0.076 2895 460.0 2.38 0.053 3683 596.6 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23387 287.9 10.1 682 23391 done 0.68 0.25 0.120 2829 -264.0 2.28 0.031 2255 -626.3 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23721 262.2 7.7 698 23726 roll 0.88 0.20 0.056 2921 460.0 2.28 0.048 871 -607.0 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23783 255.2 10.9 700 23790 done 0.71 0.28 0.115 2839 -292.9 2.22 0.036 2264 627.5 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24100 228.6 8.3 716 24105 roll 0.87 0.15 0.061 2908 460.0 2.40 0.054 3686 592.5 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24158 221.7 12.1 718 24165 done 0.65 0.30 0.117 2825 -276.7 2.25 0.030 2269 -629.8 266.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24476 197.5 6.8 734 24480 roll 0.88 0.20 0.054 2920 475.0 2.33 0.048 858 -605.6 267.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24544 190.3 11.9 737 24549 done 0.72 0.25 0.115 2845 -300.0 2.28 0.035 2280 623.7 267.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24867 165.2 8.0 753 24871 roll 0.86 0.15 0.061 2913 453.3 2.35 0.050 3687 598.7 267.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24918 159.4 11.6 755 24923 done 0.63 0.35 0.115 2813 -285.7 2.28 0.030 2252 -629.4 267.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25241 135.9 6.9 771 25246 roll 0.90 0.22 0.051 2918 477.3 2.28 0.046 860 -610.5 267.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25320 126.9 12.1 774 25328 done 0.76 0.22 0.117 2851 -304.5 2.25 0.035 2272 627.6 267.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25639 100.9 8.2 790 25644 roll 0.86 0.12 0.065 2912 508.3 2.38 0.051 3687 594.5 267.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25735 89.9 11.0 794 25739 done 0.65 0.32 0.114 2819 -290.6 2.25 0.030 2271 -629.3 267.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26059 67.8 6.7 810 26070 roll 0.91 0.20 0.050 2919 500.0 2.30 0.044 860 -613.5 270.8 5.62 0.647 1940 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
26176 55.7 10.9 819 26183 done 0.79 0.17 0.119 2868 -300.0 2.25 0.034 2271 627.1 270.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26524 27.0 7.2 880 26532 roll 0.92 0.12 0.064 2933 541.7 2.33 0.046 866 -603.0 270.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26580 21.7 10.5 889 26589 done 0.80 0.22 0.116 2866 -304.5 2.25 0.036 2263 620.9 270.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26801 begin surface coast
26865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26865 begin surface
SM 4.18 - - - - -7.64 7.45 0.041 143 -365.5 - - 2164 - 271.55 - - 1938 - - - - - - - -