Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.98 of 91.80 AH used of 24V (11.79% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 42.91 of 61.20 AH used of 10V (29.89% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 105.8 m at 750.1 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1794 - -117.3 -53.28 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 11.7 -22.7 3 121 roll -1.46 12.05 0.167 2126 172.5 2.85 0.104 378 -496.8 -117.3 -0.38 - 3482 -34.2 - - - - - - - - - -
374 53.5 -9.8 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.061 1797 541.6 -117.3 -0.15 - 3486 -26.7 - - - - - - - - - -
715 87.6 -10.4 26 724 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 388 -521.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
833 100.2 -10.8 30 842 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.057 1801 558.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1163 135.4 -10.7 43 1186 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1497 175.9 -12.8 56 1506 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 387 -523.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1542 181.8 -12.5 57 1551 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1804 555.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1861 217.6 -10.9 70 1883 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2193 254.6 -11.1 83 2202 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3215 522.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2221 257.6 -11.8 84 2230 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -529.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2557 291.2 -9.4 97 2579 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2889 321.4 -9.1 110 2899 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3217 520.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2918 324.0 -9.4 111 2927 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1791 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3254 354.9 -9.4 124 3263 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3215 523.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3282 357.7 -10.2 125 3291 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3617 389.4 -9.2 138 3640 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3951 420.2 -9.4 151 3959 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3214 524.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3996 424.4 -9.0 152 4001 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1798 -524.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4315 453.1 -8.9 165 4339 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4648 482.3 -8.9 178 4657 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3217 521.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4688 486.0 -10.1 179 4697 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1792 -533.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5013 515.6 -9.0 192 5035 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5345 545.0 -9.0 205 5354 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 3215 523.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5374 547.6 -9.5 206 5382 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1800 -530.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5710 580.7 -10.8 219 5732 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6042 615.8 -10.5 232 6051 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.088 3210 528.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6104 622.0 -10.3 234 6113 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1795 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6434 657.0 -11.0 247 6443 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3215 522.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6473 661.6 -11.2 248 6482 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1799 -530.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6798 699.7 -12.3 261 6821 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7131 740.2 -11.3 274 7140 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -532.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7394 767.5 -12.0 283 7403 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.050 1804 566.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7719 798.3 -8.8 296 7728 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.094 3207 525.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7781 801.8 -6.6 298 7790 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1796 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8111 825.1 -9.5 311 8120 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 367 -529.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8168 830.0 -9.4 313 8177 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1798 561.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8330 846.0 10.5 319 8448 done -0.50 1.12 0.119 2337 188.4 - - 2106 - - 109.85 1.295 3000 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
8453 851.0 3.6 324 8569 roll 1.46 2.08 0.071 2763 204.8 2.80 0.074 3515 503.2 117.3 106.40 1.266 2521 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8823 837.4 5.8 337 8843 done 1.46 - - 2763 - 2.60 0.048 2086 -549.6 129.3 12.85 1.318 2471 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
9170 813.5 7.9 351 9178 roll 1.48 - - 2763 - 2.75 0.077 3521 521.8 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9399 796.9 8.5 359 9408 done 1.48 - - 2763 - 2.58 0.049 2101 -550.4 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9730 779.9 3.4 372 9811 roll 1.48 - - 2763 - 2.80 0.079 698 -501.1 208.2 74.30 1.305 2152 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
9851 771.1 9.2 376 9861 done 1.58 0.12 0.041 2812 408.3 2.60 0.052 2102 540.0 208.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10171 740.3 8.7 389 10180 roll 1.58 - - 2812 - 2.75 0.073 697 -510.9 208.2 3.12 1.426 2151 -1.9 0.108 - - - - - - - - -
10227 735.0 9.1 391 10232 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.049 2107 546.5 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10564 709.8 6.9 404 10572 roll 1.58 - - 2812 - 2.65 0.068 697 -532.1 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10638 703.7 8.5 406 10647 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.048 2101 550.6 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10957 673.8 9.7 419 10979 done 1.58 - - 2812 - - - 2102 - 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11289 638.7 10.5 432 11298 roll 1.58 - - 2812 - 2.65 0.073 3516 533.6 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11328 633.8 12.8 433 11333 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.042 2093 -562.5 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11654 595.3 10.8 446 11663 roll 1.58 - - 2812 - 2.58 0.067 700 -539.9 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11683 592.1 11.2 447 11692 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.046 2102 554.2 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12018 550.3 12.7 460 12027 roll 1.58 - - 2812 - 2.65 0.074 3513 532.5 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12070 543.0 15.1 461 12074 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.042 2094 -560.9 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12383 499.1 13.6 474 12392 roll 1.58 - - 2812 - 2.58 0.067 698 -541.1 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12406 495.8 14.0 474 12414 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.047 2107 556.9 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12748 453.1 11.9 488 12757 roll 1.58 - - 2812 - 2.67 0.079 3516 527.7 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12804 446.0 12.6 490 12813 done 1.58 - - 2812 - 2.53 0.047 2100 -559.7 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13139 407.8 11.2 503 13148 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.079 3509 521.9 208.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13173 404.0 11.8 504 13181 done 1.58 - - 2813 - 2.53 0.048 2097 -558.1 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13503 368.3 10.5 517 13512 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.081 3513 520.6 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13543 363.8 11.2 518 13547 done 1.58 - - 2812 - 2.55 0.050 2101 -553.7 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13867 329.8 10.5 531 13876 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.081 3515 519.9 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13908 325.3 11.0 532 13916 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.051 2095 -550.4 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14232 290.4 10.8 545 14241 roll 1.58 - - 2813 - 2.75 0.084 3516 516.7 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14294 283.3 11.4 547 14302 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.054 2100 -548.8 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14624 248.6 10.4 560 14633 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.084 3511 518.8 208.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14669 243.7 10.4 561 14678 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.054 2099 -547.3 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14988 212.2 9.7 574 14997 roll 1.58 - - 2812 - 2.70 0.084 3509 522.2 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15027 208.6 9.1 575 15036 done 1.58 - - 2812 - 2.58 0.055 2102 -545.3 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15352 177.6 9.9 588 15361 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.084 3515 519.5 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15393 173.3 11.1 589 15402 done 1.58 - - 2812 - 2.60 0.058 2099 -544.6 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15718 140.4 10.0 602 15727 roll 1.58 - - 2812 - 2.72 0.086 3515 520.6 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15775 134.3 10.9 604 15784 done 1.58 - - 2812 - 2.62 0.060 2091 -543.5 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16111 102.9 7.7 617 16133 done 1.58 - - 2812 - - - 2091 - 208.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16444 66.0 11.2 630 16452 roll 1.58 - - 2812 - 2.75 0.086 3508 515.3 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16529 55.3 11.7 633 16538 done 1.58 - - 2812 - 2.60 0.062 2102 -540.8 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16865 20.9 8.4 646 16887 done 1.58 - - 2812 - - - 2102 - 208.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -