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| • Previous call tries 1 | • 172.39 of 310.00 AH used of 24V (44.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 32.3 m at 70.4 m, depth 103 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 103 | VBD | -1.11 | - | - | 60 | - | - | - | 1795 | - | -292.0 | -75.35 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.02 |
| 107 | 3.3 | -6.4 | 14 | 143 | roll | -1.11 | 13.85 | 0.298 | 2395 | 168.6 | 2.45 | 0.082 | 401 | -569.0 | -292.0 | -15.48 | - | 3893 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.28 | 14.81 |
| 178 | 26.0 | -25.8 | 26 | 184 | done | -1.11 | - | - | 2389 | - | 2.33 | 0.036 | 1802 | 601.3 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.93 |
| 250 | 40.8 | -21.3 | 39 | 257 | roll | -1.11 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.051 | 3225 | 592.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.74 | 15.08 |
| 306 | 51.8 | -17.2 | 49 | 313 | done | -1.11 | 0.10 | 0.225 | 2399 | 200.0 | 2.40 | 0.044 | 1803 | -592.5 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | 14.81 |
| 381 | 65.3 | -20.5 | 62 | 387 | roll | -1.11 | - | - | 2400 | - | 2.40 | 0.065 | 408 | -581.2 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.76 | 15.09 |
| 412 | 71.5 | -18.9 | 67 | 419 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.034 | 1817 | 604.7 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.97 |
| 475 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 83.3 | -19.2 | 79 | 707 | done | -0.17 | 1.50 | 0.164 | 2698 | 199.3 | - | - | 1820 | - | - | 213.15 | 1.023 | 2698 | -5.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.38 | 13.88 |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 100.8 | - | 119 | 950 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.050 | 3138 | 229.2 | 2.55 | 0.067 | 391 | -560.4 | 292.0 | 222.98 | 1.009 | 1507 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.25 | 13.87 |
| 968 | 67.9 | 24.5 | 163 | 976 | done | 1.11 | 0.10 | 0.266 | 3122 | -160.0 | 2.38 | 0.032 | 1806 | 594.5 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | 14.51 |
| 1041 | 50.8 | 24.8 | 176 | 1048 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | - | - | 1809 | - | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 1111 | 34.1 | 22.9 | 189 | 1118 | roll | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.046 | 3200 | 597.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.72 | 14.93 |
| 1190 | 20.8 | 16.1 | 203 | 1256 | done | 1.21 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.050 | 1794 | -585.8 | 375.9 | 58.33 | 0.840 | 1164 | -5.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.76 | 14.11 |
| 1269 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 4.6 | 19.3 | 217 | 1345 | roll | 0.12 | 1.67 | 0.178 | 2800 | -194.6 | 2.45 | 0.084 | 391 | -572.7 | 95.0 | -55.95 | - | 2317 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.43 | 14.63 |
| 1349 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||