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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.87 of 150.00 AH used of 24V (52.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.39 of 100.00 AH used of 10V (25.61% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.014 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.11 | - | - | 73 | - | - | - | 2073 | - | -63.2 | -18.73 | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -3.4 | 3 | 118 | done | -1.14 | 11.30 | 0.228 | 2809 | 242.1 | - | - | 2072 | - | -116.8 | -50.30 | - | 2424 | -18.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 7.5 | -12.9 | 22 | 179 | roll | -1.19 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.066 | 3454 | 593.1 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 15.6 | -16.9 | 29 | 226 | done | -1.19 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.044 | 2067 | -624.8 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 25.7 | -17.3 | 38 | 285 | roll | -1.15 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.053 | 654 | -614.3 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 31.2 | -18.8 | 42 | 316 | done | -1.09 | 0.12 | 0.174 | 2827 | 233.3 | 2.25 | 0.042 | 2051 | 620.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 56.4 | -15.5 | 67 | 465 | roll | -1.12 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.057 | 3474 | 624.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 83.2 | -15.7 | 94 | 630 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.043 | 2055 | -639.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 134.1 | -16.0 | 110 | 948 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 183.0 | -15.1 | 125 | 1260 | done | -1.16 | - | - | 2818 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 229.1 | -14.5 | 140 | 1571 | roll | -1.20 | 0.05 | 0.170 | 2783 | -700.0 | 2.28 | 0.054 | 649 | -616.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 233.7 | -16.1 | 141 | 1598 | done | -1.16 | 0.12 | 0.196 | 2804 | 175.0 | 2.25 | 0.043 | 2074 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 280.1 | -14.7 | 156 | 1911 | done | -1.16 | - | - | 2803 | - | - | - | 2074 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 325.7 | -15.0 | 171 | 2223 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.056 | 3466 | 627.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 329.2 | -15.3 | 172 | 2244 | done | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.20 | 0.039 | 2049 | -644.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 378.5 | -14.9 | 188 | 2570 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.052 | 661 | -625.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 390.8 | -15.9 | 191 | 2649 | done | -1.16 | 0.10 | 0.203 | 2808 | 140.0 | 2.20 | 0.040 | 2064 | 637.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 435.3 | -14.1 | 207 | 2965 | roll | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.063 | 3459 | 620.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 453.0 | -14.7 | 212 | 3082 | done | -1.20 | - | - | 2799 | - | 2.17 | 0.041 | 2062 | -643.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 501.4 | -14.5 | 228 | 3408 | roll | -1.20 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.055 | 658 | -624.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 512.3 | -16.1 | 231 | 3480 | done | -1.20 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | 628.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 559.2 | -14.6 | 247 | 3799 | done | -1.20 | - | - | 2789 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 603.3 | -13.6 | 262 | 4107 | done | -1.20 | - | - | 2789 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 646.8 | -13.6 | 277 | 4420 | roll | -1.20 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.058 | 3469 | 620.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 656.3 | -13.5 | 280 | 4488 | done | -1.20 | 0.08 | 0.194 | 2794 | 187.5 | 2.22 | 0.042 | 2052 | -638.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 698.6 | -12.9 | 296 | 4815 | roll | -1.23 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 652 | -614.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | 700.2 | 13.0 | 296 | 4935 | done | -0.19 | 1.10 | 0.155 | 3115 | 290.9 | - | - | 1602 | - | - | 105.62 | 1.066 | 1949 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4938 | 704.1 | - | 302 | 5056 | done | 1.14 | 1.33 | 0.086 | 3553 | 329.3 | - | - | 1602 | - | 116.8 | 113.82 | 1.027 | 1474 | -4.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 657.2 | 12.5 | 323 | 5369 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.121 | 3607 | 675.0 | 2.35 | 0.054 | 198 | -597.4 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 635.4 | 15.8 | 329 | 5510 | done | 1.20 | 0.12 | 0.169 | 3576 | -258.3 | 2.25 | 0.036 | 1618 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 593.7 | 13.4 | 344 | 5824 | roll | 1.26 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.055 | 2998 | 621.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 589.0 | 13.9 | 345 | 5858 | done | 1.30 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.035 | 1595 | -646.5 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 547.4 | 13.0 | 361 | 6174 | roll | 1.33 | 0.08 | 0.119 | 3633 | 612.5 | 2.25 | 0.054 | 198 | -620.9 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 534.4 | 16.2 | 364 | 6259 | done | 1.26 | 0.15 | 0.175 | 3594 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1611 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 492.8 | 13.1 | 380 | 6569 | done | 1.26 | - | - | 3594 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 453.1 | 12.7 | 395 | 6879 | done | 1.26 | - | - | 3594 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 413.4 | 13.0 | 410 | 7187 | done | 1.26 | - | - | 3594 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 374.7 | 12.2 | 425 | 7498 | done | 1.26 | - | - | 3594 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 335.6 | 13.0 | 440 | 7809 | roll | 1.26 | - | - | 3604 | - | 2.30 | 0.052 | 196 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 328.8 | 13.8 | 442 | 7859 | done | 1.26 | 0.05 | 0.227 | 3594 | -200.0 | 2.20 | 0.036 | 1613 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 287.3 | 12.5 | 458 | 8180 | roll | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.30 | 0.050 | 195 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 269.5 | 13.1 | 464 | 8312 | done | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.17 | 0.037 | 1609 | 651.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 225.9 | 13.6 | 480 | 8639 | roll | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.20 | 0.053 | 2996 | 630.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 216.5 | 14.0 | 483 | 8709 | done | 1.29 | - | - | 3611 | - | 2.15 | 0.035 | 1598 | -650.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 170.5 | 14.2 | 499 | 9038 | roll | 1.29 | - | - | 3622 | - | 2.25 | 0.054 | 200 | -621.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 164.9 | 13.3 | 501 | 9082 | done | 1.24 | 0.15 | 0.175 | 3583 | -260.0 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 645.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 125.3 | 11.8 | 517 | 9413 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.125 | 3635 | 650.0 | 2.28 | 0.050 | 193 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 116.4 | 13.5 | 520 | 9476 | done | 1.25 | 0.17 | 0.170 | 3589 | -270.6 | 2.20 | 0.036 | 1617 | 647.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 78.0 | 11.5 | 536 | 9804 | done | 1.31 | - | - | 3589 | - | - | - | 1618 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 38.3 | 10.7 | 597 | 10159 | roll | 1.36 | 0.10 | 0.104 | 3635 | 460.0 | 2.20 | 0.054 | 2984 | 620.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 11.1 | 13.4 | 631 | 10372 | done | 1.30 | 0.12 | 0.169 | 3606 | -241.7 | 2.15 | 0.034 | 1592 | -647.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 3.2 | 13.4 | 640 | 10431 | done | 1.34 | - | - | 3605 | - | - | - | 1592 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 67 | - | - | - | 2081 | - | 200.16 | 40.62 | 0.052 | 1132 | -8.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||