RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.77 of 150.00 AH used of 24V (41.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.94 of 100.00 AH used of 10V (39.06% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 157 VBD -0.71 - - 363 - - - 2668 - -146.0 -138.65 - 3160 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -2.2 20 191 roll -0.71 9.82 0.194 2825 250.7 2.45 0.057 1247 -580.0 -146.0 -12.52 - 3557 -31.7 - - - - - - - - - -
446 45.7 -13.7 69 453 done -0.71 - - 2825 - 2.40 0.055 2645 582.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
590 65.5 -14.2 94 599 roll -0.71 - - 2819 - 1.90 0.057 3765 589.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
640 73.1 -15.4 102 649 done -0.71 - - 2819 - 1.80 0.039 2661 -613.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
784 95.2 -15.7 127 790 done -0.71 - - 2818 - - - 2660 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
928 116.5 -14.5 143 931 roll -0.71 - - 2810 - 1.85 0.058 3768 598.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
965 122.8 -15.2 146 974 done -0.71 - - 2810 - 1.80 0.038 2661 -615.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1101 142.2 -14.9 159 1104 roll -0.71 - - 2801 - 1.85 0.059 3769 598.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1126 146.2 -15.6 161 1130 done -0.71 0.12 0.157 2834 275.0 1.75 0.038 2664 -631.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1266 164.1 -12.3 174 1268 done -0.71 - - 2834 - - - 2662 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1394 179.7 -12.6 186 1397 roll -0.71 - - 2827 - 1.83 0.057 3765 602.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1463 188.5 -13.3 192 1467 done -0.71 - - 2827 - 1.73 0.037 2673 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1606 207.1 -12.8 205 1614 done -0.71 - - 2827 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1742 224.9 -13.0 218 1745 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.057 3767 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1769 229.0 -13.5 220 1778 done -0.71 - - 2820 - 1.75 0.039 2688 -616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1908 247.7 -13.9 233 1911 roll -0.71 - - 2810 - 1.80 0.058 3766 598.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1942 253.3 -15.1 236 1946 done -0.71 - - 2810 - 1.70 0.039 2690 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2147 282.9 -14.2 255 2150 roll -0.71 - - 2802 - 1.80 0.059 3767 598.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2174 287.5 -15.5 257 2182 done -0.71 0.12 0.156 2835 275.0 1.70 0.039 2689 -634.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2375 312.7 -13.0 276 2381 done -0.71 - - 2835 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2573 337.9 -12.5 295 2577 roll -0.71 - - 2828 - 1.80 0.059 3764 597.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2620 344.2 -13.8 299 2623 done -0.71 - - 2828 - 1.67 0.040 2704 -634.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2824 371.1 -13.1 318 2825 done -0.71 - - 2828 - - - 2703 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3014 396.5 -13.4 336 3018 roll -0.71 - - 2820 - 1.77 0.060 3761 597.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3050 401.3 -14.1 339 3053 done -0.71 - - 2820 - 1.67 0.039 2704 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3254 429.8 -14.2 358 3255 done -0.71 - - 2820 - - - 2702 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3444 456.7 -13.8 376 3448 roll -0.71 - - 2812 - 1.77 0.060 3762 598.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3480 461.7 -15.1 379 3483 done -0.71 - - 2812 - 1.65 0.039 2718 -632.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3686 491.1 -14.5 398 3693 done -0.71 - - 2812 - - - 2716 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3879 518.6 -14.1 409 3883 roll -0.71 - - 2803 - 1.80 0.060 3760 580.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3914 523.7 -15.0 410 3918 done -0.71 0.12 0.155 2837 283.3 1.65 0.040 2719 -630.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3927 begin apogee
3933 526.4 14.7 410 4078 roll -0.27 0.43 0.117 2975 320.9 - - 2493 - - 134.20 1.115 2960 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
4079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4079 begin climb
4082 533.3 - 415 4243 roll 0.71 1.05 0.076 3290 300.0 2.60 0.047 1106 -533.5 146.0 150.65 1.035 2364 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
4318 517.6 9.1 422 4323 done 0.71 - - 3291 - 2.60 0.049 2501 536.5 146.7 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4520 497.2 10.0 429 4524 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.047 1102 -559.6 146.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4650 483.9 10.1 440 4654 done 0.71 - - 3300 - 2.55 0.050 2526 558.4 146.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4849 462.2 10.5 458 4853 roll 0.71 - - 3300 - 2.15 0.054 3764 575.8 146.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4949 448.9 13.1 466 4958 done 0.71 - - 3310 - 2.08 0.037 2543 -587.0 146.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5149 425.7 11.7 485 5152 roll 0.71 - - 3310 - 2.10 0.055 3766 582.4 146.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5199 418.7 13.8 489 5203 done 0.71 - - 3319 - 2.00 0.037 2544 -611.0 146.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5404 393.5 12.3 508 5407 roll 0.71 - - 3319 - 2.08 0.056 3769 588.9 146.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5446 387.3 13.5 511 5454 done 0.71 0.05 0.119 3298 -420.0 2.00 0.038 2554 -607.5 146.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5646 365.4 11.0 530 5649 roll 0.71 - - 3297 - 2.03 0.055 3767 597.5 146.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5684 360.2 13.0 533 5691 done 0.71 - - 3305 - 1.98 0.037 2553 -613.1 146.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5882 337.8 11.1 552 5886 roll 0.71 - - 3305 - 2.03 0.055 3770 599.5 146.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5928 331.9 13.4 556 5932 done 0.71 - - 3314 - 1.95 0.038 2567 -616.9 146.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6132 307.2 12.5 575 6133 done 0.71 - - 3314 - - - 2565 - 146.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6322 283.0 12.8 593 6326 roll 0.71 - - 3314 - 2.00 0.057 3768 601.5 146.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6424 268.2 14.5 602 6428 done 0.71 - - 3323 - 1.90 0.038 2566 -632.6 146.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6632 241.7 12.6 621 6635 roll 0.71 - - 3323 - 2.00 0.057 3767 600.5 146.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6701 231.5 16.1 627 6705 done 0.71 0.15 0.150 3293 -200.0 1.88 0.038 2582 -630.3 146.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6841 215.4 10.3 640 6843 done 0.71 - - 3293 - - - 2579 - 146.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6969 201.6 10.9 652 6970 done 0.71 - - 3293 - - - 2579 - 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7096 187.3 10.9 664 7100 roll 0.71 - - 3293 - 1.98 0.057 3767 600.0 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7156 179.3 13.3 669 7165 done 0.71 - - 3300 - 1.90 0.037 2591 -618.9 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7291 163.1 12.2 682 7292 done 0.71 - - 3301 - - - 2591 - 146.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7418 147.8 11.6 694 7422 roll 0.71 - - 3300 - 1.98 0.057 3774 597.5 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7477 140.2 14.1 699 7480 done 0.71 - - 3309 - 1.88 0.038 2594 -627.7 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7618 122.4 12.3 712 7619 done 0.71 - - 3309 - - - 2591 - 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7745 107.2 12.2 724 7749 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.057 3767 603.1 146.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7781 102.6 13.8 727 7784 done 0.71 - - 3318 - 1.85 0.037 2597 -632.4 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7919 84.9 12.4 750 7928 done 0.71 - - 3318 - - - 2594 - 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8065 67.7 11.7 775 8072 roll 0.71 - - 3318 - 1.98 0.056 3772 594.9 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8103 62.7 13.2 781 8110 done 0.71 0.12 0.157 3295 -191.7 1.88 0.038 2600 -623.4 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8249 46.7 10.6 806 8257 done 0.71 - - 3295 - - - 2598 - 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8394 31.8 11.2 831 8400 done 0.71 - - 3295 - - - 2598 - 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8536 17.3 9.4 856 8544 done 0.71 - - 3294 - - - 2598 - 146.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8683 begin surface coast
8709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8709 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.32 - - 388 - - - 2672 - 623.30 292.20 0.703 420 -6.6 0.002 - - - - - -