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* dive
| • Previous call tries 1 | • 252.02 of 350.00 AH used of 24V (28.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -44.2 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 151 | done | -0.89 | - | - | 129 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | -127.57 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 159 | 2.0 | - | 13 | 176 | roll | -0.89 | 10.25 | 0.416 | 2207 | 202.7 | 1.58 | 0.098 | 3361 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.35 | - |
| 227 | 13.7 | -20.6 | 19 | 234 | done | -0.73 | 0.28 | 0.281 | 2270 | 225.0 | 1.52 | 0.081 | 2489 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.33 | - |
| 537 | 64.2 | -15.5 | 50 | 541 | roll | -0.67 | - | - | 2266 | - | 1.60 | 0.127 | 3349 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 585 | 71.8 | -16.2 | 54 | 593 | done | -0.62 | 0.17 | 0.260 | 2305 | 229.4 | 1.50 | 0.084 | 2494 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.24 | - |
| 920 | 116.8 | -13.3 | 79 | 921 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 153.0 | -11.6 | 89 | 1220 | roll | -0.58 | - | - | 2301 | - | 1.60 | 0.128 | 3349 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 1254 | 157.3 | -11.6 | 90 | 1257 | done | -0.56 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.086 | 2495 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 1585 | 193.5 | -10.7 | 101 | 1589 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.274 | 2328 | 225.0 | 1.60 | 0.123 | 3348 | 533.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.02 | - |
| 1681 | 202.6 | -9.5 | 104 | 1684 | done | -0.55 | - | - | 2329 | - | 1.50 | 0.084 | 2492 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2016 | 234.2 | -9.3 | 115 | 2020 | roll | -0.57 | - | - | 2322 | - | 1.60 | 0.128 | 3350 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 2066 | 237.5 | -9.3 | 116 | 2069 | done | -0.58 | - | - | 2322 | - | 1.50 | 0.083 | 2494 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2386 | 267.4 | -8.8 | 127 | 2387 | done | -0.59 | - | - | 2322 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 293.6 | -8.8 | 137 | 2691 | roll | -0.59 | - | - | 2317 | - | 1.58 | 0.125 | 3346 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 2725 | 296.9 | -8.8 | 138 | 2729 | done | -0.59 | - | - | 2316 | - | 1.50 | 0.082 | 2486 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3055 | 326.9 | -9.1 | 149 | 3057 | done | -0.59 | - | - | 2316 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 354.2 | -9.1 | 159 | 3360 | roll | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.62 | 0.125 | 3349 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 3444 | 360.5 | -9.4 | 161 | 3452 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.080 | 2501 | -565.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 3752 | 391.1 | -9.1 | 172 | 3753 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 418.2 | -9.0 | 182 | 4056 | roll | -0.59 | - | - | 2305 | - | 1.62 | 0.123 | 3345 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 4095 | 421.4 | -9.0 | 183 | 4099 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | 1.52 | 0.080 | 2503 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4422 | 453.4 | -9.7 | 194 | 4423 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 482.6 | -9.8 | 204 | 4722 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 512.1 | -9.9 | 214 | 5025 | roll | -0.59 | - | - | 2299 | - | 1.58 | 0.124 | 3348 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 5060 | 515.8 | -9.9 | 215 | 5064 | done | -0.59 | - | - | 2299 | - | 1.50 | 0.079 | 2491 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5391 | 549.5 | -10.0 | 226 | 5392 | done | -0.59 | - | - | 2299 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 578.9 | -9.9 | 236 | 5694 | roll | -0.59 | - | - | 2293 | - | 1.60 | 0.125 | 3346 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 5757 | 585.5 | -10.0 | 238 | 5761 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | 1.52 | 0.080 | 2503 | -554.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5923 | 600.7 | -9.6 | 243 | 6098 | done | -0.22 | 0.50 | 0.220 | 2429 | 272.0 | - | - | 2502 | - | - | 162.50 | 2.488 | 2741 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.24 |
| 6099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | 609.2 | - | 249 | 6289 | done | 0.89 | 1.23 | 0.161 | 2788 | 291.9 | - | - | 2502 | - | 146.0 | 178.20 | 2.386 | 2145 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 11.64 |
| 6579 | 576.5 | 9.5 | 265 | 6583 | roll | 0.86 | - | - | 2788 | - | 1.62 | 0.125 | 3353 | 525.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6624 | 572.6 | 9.5 | 266 | 6628 | done | 0.82 | - | - | 2794 | - | 1.52 | 0.085 | 2512 | -553.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6950 | 540.7 | 9.4 | 277 | 6954 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.262 | 2766 | -233.3 | 1.50 | 0.095 | 1660 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.33 | - |
| 7017 | 535.3 | 8.8 | 279 | 7021 | done | 0.74 | - | - | 2766 | - | 1.52 | 0.112 | 2512 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7353 | 509.3 | 7.7 | 290 | 7379 | roll | 0.74 | - | - | 2766 | - | 1.60 | 0.129 | 3363 | 531.9 | 161.3 | 16.12 | 2.258 | 2083 | -3.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.17 |
| 7424 | 504.2 | 7.8 | 292 | 7444 | done | 0.74 | - | - | 2772 | - | 1.50 | 0.086 | 2494 | -579.3 | 173.4 | 14.50 | 2.212 | 2035 | -3.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.09 |
| 7783 | 472.5 | 8.9 | 304 | 7785 | done | 0.71 | 0.12 | 0.261 | 2744 | -233.3 | - | - | 2494 | - | 173.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 8076 | 449.3 | 7.8 | 314 | 8093 | done | 0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2494 | - | 186.0 | 15.30 | 2.218 | 1981 | -3.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
| 8377 | 425.7 | 7.9 | 324 | 8394 | roll | 0.74 | - | - | 2744 | - | 1.65 | 0.129 | 3358 | 523.6 | 194.4 | 10.48 | 2.106 | 1948 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.22 |
| 8424 | 423.2 | 8.1 | 325 | 8436 | done | 0.75 | - | - | 2748 | - | 1.50 | 0.084 | 2491 | -578.0 | 199.6 | 7.47 | 1.950 | 1926 | -2.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.13 |
| 8768 | 392.4 | 8.4 | 337 | 8772 | roll | 0.75 | - | - | 2754 | - | 1.48 | 0.097 | 1669 | -555.4 | 199.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8805 | 389.3 | 8.4 | 338 | 8808 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.116 | 2509 | 560.0 | 199.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9140 | 360.0 | 8.8 | 349 | 9143 | roll | 0.75 | - | - | 2754 | - | 1.55 | 0.128 | 3365 | 552.3 | 199.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 9194 | 356.6 | 9.0 | 350 | 9197 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.086 | 2499 | -577.3 | 199.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9509 | 325.5 | 9.3 | 361 | 9513 | roll | 0.75 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.096 | 1671 | -552.0 | 199.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9569 | 322.3 | 9.2 | 362 | 9576 | done | 0.75 | - | - | 2767 | - | 1.52 | 0.115 | 2508 | 550.7 | 199.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9875 | 291.1 | 9.5 | 373 | 9878 | roll | 0.75 | - | - | 2766 | - | 1.58 | 0.128 | 3367 | 543.7 | 199.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9923 | 287.3 | 9.8 | 374 | 9927 | done | 0.74 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.084 | 2510 | -571.3 | 199.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10244 | 253.3 | 10.3 | 385 | 10248 | roll | 0.73 | - | - | 2779 | - | 1.52 | 0.096 | 1668 | -553.9 | 199.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10273 | 253.3 | 10.3 | 385 | 10281 | done | 0.72 | 0.15 | 0.239 | 2745 | -226.7 | 1.52 | 0.113 | 2510 | 553.9 | 199.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.17 | - |
| 10580 | 224.9 | 7.9 | 396 | 10593 | done | 0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2510 | - | 208.7 | 11.32 | 2.003 | 1889 | -3.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 10881 | 202.5 | 7.3 | 406 | 10913 | roll | 0.78 | - | - | 2744 | - | 1.55 | 0.125 | 3358 | 547.1 | 233.8 | 27.70 | 2.021 | 1786 | -3.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.14 |
| 10943 | 198.2 | 7.3 | 408 | 10977 | done | 0.83 | - | - | 2748 | - | 1.50 | 0.083 | 2496 | -574.7 | 258.3 | 27.27 | 1.942 | 1687 | -3.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.09 |
| 11302 | 168.3 | 7.9 | 420 | 11322 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.152 | 2808 | 500.0 | 1.50 | 0.097 | 1671 | -550.0 | 267.1 | 10.50 | 1.857 | 1651 | -3.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 13.31 |
| 11367 | 162.1 | 8.5 | 422 | 11371 | done | 0.86 | - | - | 2808 | - | 1.50 | 0.114 | 2511 | 560.0 | 267.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11693 | 122.6 | 11.9 | 433 | 11697 | roll | 0.85 | - | - | 2808 | - | 1.58 | 0.129 | 3355 | 534.2 | 267.1 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11722 | 122.6 | 11.9 | 433 | 11730 | done | 0.83 | 0.15 | 0.245 | 2779 | -193.3 | 1.50 | 0.083 | 2493 | -574.7 | 267.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.37 | - |
| 12029 | 91.9 | 8.3 | 450 | 12033 | roll | 0.85 | - | - | 2783 | - | 1.50 | 0.096 | 1641 | -568.0 | 267.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12106 | 86.3 | 7.4 | 457 | 12127 | done | 0.91 | - | - | 2783 | - | 1.62 | 0.114 | 2513 | 538.3 | 291.0 | 14.45 | 0.432 | 1554 | -6.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.90 |
| 12439 | 59.3 | 8.3 | 490 | 12446 | done | 0.93 | - | - | 2784 | - | - | - | 2513 | - | 291.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 34.8 | 9.8 | 521 | 12759 | roll | 0.94 | - | - | 2783 | - | 1.58 | 0.137 | 3357 | 534.2 | 291.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12843 | 26.8 | 9.0 | 529 | 12847 | done | 0.95 | - | - | 2789 | - | 1.50 | 0.084 | 2501 | -570.7 | 291.0 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 13105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.36 | 8.20 | 0.112 | 137 | 16.7 | - | - | 2499 | - | 400.08 | 59.50 | 0.167 | 1108 | 18.6 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||