SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.82 of 350.00 AH used of 24V (26.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 140 - - - 1516 - -194.6 -10.52 - 1169 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 167 roll -1.07 10.27 0.323 2523 232.0 2.15 0.155 457 -492.6 -194.6 -108.95 - 3488 -21.3 - - - - - - - 14.04 13.99 14.54
390 30.2 -11.8 36 398 done -0.97 0.10 0.252 2548 250.0 1.98 0.076 1522 537.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.59 13.93 -
701 62.0 -10.4 67 707 done -0.92 - - 2548 - - - 1522 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1011 91.6 -9.0 98 1019 roll -0.87 0.12 0.252 2582 283.3 2.12 0.122 457 -502.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.91 13.93 -
1051 95.1 -8.9 102 1058 done -0.83 - - 2577 - 1.95 0.076 1524 547.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
1361 120.1 -7.2 133 1369 roll -0.83 - - 2577 - 2.15 0.129 461 -494.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1422 124.8 -8.1 139 1430 done -0.79 0.17 0.234 2614 217.6 1.92 0.075 1510 546.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.70 13.99 -
1736 150.2 -9.3 170 1742 roll -0.79 - - 2615 - 2.10 0.127 458 -501.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1821 159.4 -10.1 179 1831 done -0.79 - - 2609 - 1.90 0.074 1487 541.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2132 189.6 -9.4 210 2138 done -0.79 - - 2609 - - - 1487 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2442 216.6 -8.5 241 2450 roll -0.79 - - 2604 - 2.08 0.099 2572 521.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2534 224.2 -8.3 250 2541 done -0.81 - - 2605 - 2.12 0.109 1483 -513.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
2844 249.0 -7.6 281 2851 done -0.81 - - 2605 - - - 1483 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3162 271.0 -6.5 293 3169 roll -0.81 - - 2605 - 2.05 0.127 464 -497.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
3201 273.0 -6.5 294 3209 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.074 1504 541.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
3526 294.0 -6.6 305 3533 roll -0.81 - - 2605 - 2.03 0.101 2580 530.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3602 297.9 -6.6 307 3611 done -0.83 - - 2605 - 2.10 0.105 1510 -509.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
3917 321.5 -7.5 318 3922 roll -0.85 - - 2605 - 2.12 0.129 454 -498.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
3991 326.1 -7.7 320 3999 done -0.85 - - 2605 - 1.98 0.075 1508 532.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.89 -
4304 352.3 -8.2 331 4309 roll -0.85 - - 2605 - 2.03 0.103 2576 526.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
4392 359.8 -8.2 334 4398 done -0.87 - - 2604 - 2.08 0.108 1511 -512.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.91 -
4727 387.2 -8.5 345 4733 roll -0.87 - - 2604 - 2.10 0.129 460 -500.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4801 392.4 -8.5 347 4811 done -0.87 - - 2604 - 1.98 0.078 1516 533.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.89 -
5116 419.7 -8.5 358 5121 roll -0.90 - - 2604 - 2.05 0.106 2578 518.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.86 -
5182 424.6 -8.2 360 5188 done -0.92 - - 2605 - 2.10 0.109 1520 -503.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.84 -
5506 452.7 -8.6 371 5512 roll -0.95 0.12 0.127 2546 -491.7 2.15 0.130 457 -494.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.27 13.88 -
5643 464.5 -9.9 375 5651 done -0.91 0.15 0.250 2574 186.7 1.92 0.078 1500 543.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.68 13.90 -
5956 494.4 -8.9 386 5957 done -0.91 - - 2574 - - - 1499 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6254 520.0 -8.5 396 6259 roll -0.91 - - 2574 - 2.12 0.128 454 -492.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.84 -
6292 522.5 -8.4 397 6298 done -0.91 - - 2566 - 1.95 0.079 1492 532.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.81 -
6618 550.0 -8.4 408 6623 roll -0.91 - - 2562 - 2.10 0.106 2579 517.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.85 -
6702 557.9 -8.7 411 6708 done -0.91 - - 2562 - 2.12 0.110 1506 -506.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.83 -
7035 589.6 -9.9 422 7040 roll -0.91 - - 2562 - 2.12 0.132 454 -496.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
7072 592.6 -10.0 423 7078 done -0.91 - - 2556 - 2.00 0.083 1510 528.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
7392 625.5 -9.7 434 7398 roll -0.91 - - 2552 - 2.10 0.108 2579 509.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.79 -
7454 631.2 -9.5 436 7460 done -0.91 - - 2553 - 2.10 0.111 1507 -510.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.95 -
7785 661.9 -9.3 447 7791 roll -0.91 - - 2552 - 2.12 0.133 456 -495.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7923 673.2 -9.4 451 7932 done -0.88 0.12 0.269 2579 225.0 1.98 0.086 1508 531.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.73 13.97 -
8235 703.2 -9.2 462 8241 roll -0.88 - - 2579 - 2.15 0.136 456 -489.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.89 -
8301 709.1 -9.5 464 8308 done -0.88 - - 2579 - 1.98 0.083 1490 522.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8627 739.4 -9.1 475 8632 roll -0.88 - - 2572 - 2.10 0.111 2582 520.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.85 -
8692 744.6 -8.9 477 8698 done -0.88 - - 2572 - 2.17 0.116 1489 -503.7 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.87 -
9018 771.9 -7.9 488 9019 done -0.88 - - 2571 - - - 1489 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9312 795.7 -7.9 498 9318 roll -0.88 - - 2572 - 2.12 0.138 464 -483.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.78 -
9342 798.1 -7.9 499 9349 done -0.88 - - 2566 - 1.95 0.083 1489 525.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.83 -
9677 827.2 -9.2 510 9683 roll -0.88 - - 2566 - 2.10 0.136 460 -490.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.86 -
9741 833.1 -9.6 512 9749 done -0.88 - - 2565 - 1.98 0.086 1485 517.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.89 -
10067 864.7 -9.5 523 10073 roll -0.88 - - 2561 - 2.12 0.111 2578 515.6 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.90 -
10132 870.3 -9.3 525 10139 done -0.88 - - 2561 - 2.20 0.116 1479 -499.5 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
10458 901.0 -9.4 536 10463 roll -0.88 - - 2560 - 2.08 0.136 457 -491.3 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
10636 918.8 -9.8 542 10642 done -0.86 0.15 0.254 2590 200.0 1.92 0.087 1459 521.9 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
10969 948.0 -8.9 553 10975 roll -0.88 - - 2590 - 2.03 0.141 458 -493.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.91 -
11074 956.5 -9.3 556 11082 done -0.88 - - 2590 - 1.88 0.086 1432 518.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11321 begin apogee
11332 981.2 -9.4 565 11534 roll -0.33 0.57 0.181 2754 287.7 - - 1901 - - 193.98 1.854 2687 -4.0 0.397 - - - - - - 13.77 - 13.09
11538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11538 begin climb
11542 994.2 - 572 11758 roll 1.07 1.50 0.136 3209 303.3 2.08 0.121 2963 510.6 194.6 202.45 1.860 1896 -3.9 0.391 - - - - - - 13.78 13.79 13.09
11868 974.0 9.9 583 11875 done 0.99 - - 3217 - 2.10 0.116 1897 -507.6 194.6 - - 1880 - - - - - - - - - 13.85 -
12203 940.9 10.1 594 12209 roll 0.92 0.17 0.293 3175 -247.1 2.08 0.120 2963 512.5 194.6 - - 1877 - - - - - - - - 13.59 13.97 -
12319 928.8 10.0 598 12325 done 0.87 0.12 0.287 3157 -150.0 2.10 0.129 1894 -509.0 194.6 - - 1874 - - - - - - - - 13.79 13.96 -
12653 897.0 9.8 609 12658 roll 0.85 - - 3156 - 2.12 0.136 2957 501.4 194.6 - - 1875 - - - - - - - - - 13.95 -
12738 888.0 9.9 612 12745 done 0.81 0.10 0.244 3136 -200.0 2.08 0.124 1915 -501.0 194.6 - - 1871 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
13073 859.9 8.2 623 13120 roll 0.84 - - 3137 - 2.05 0.130 2958 508.8 237.6 42.40 1.691 1722 -3.5 0.335 - - - - - - - 14.20 13.32
13222 848.2 8.3 627 13270 done 0.86 - - 3144 - 1.95 0.115 1933 -525.6 276.1 43.47 1.694 1567 -3.6 0.334 - - - - - - - 14.04 13.22
13590 815.2 8.8 640 13621 roll 0.88 - - 3144 - 2.00 0.122 2964 515.5 300.9 26.70 1.639 1461 -4.0 0.370 - - - - - - - 14.23 13.35
13629 812.5 8.8 641 13661 done 0.89 - - 3151 - 1.92 0.112 1965 -520.3 324.9 27.08 1.634 1368 -3.4 0.320 - - - - - - - 14.07 13.22
13966 780.4 9.6 652 13971 roll 0.92 - - 3151 - 1.90 0.121 2962 524.7 325.8 - - 1349 - - - - - - - - - 14.14 -
14021 774.4 9.8 654 14027 done 0.94 - - 3157 - 1.83 0.109 2013 -518.6 325.8 - - 1349 - - - - - - - - - 14.06 -
14355 741.5 10.1 665 14356 done 0.97 - - 3157 - - - 2013 - 325.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14651 709.4 10.6 675 14657 roll 1.00 - - 3157 - 1.85 0.121 2957 510.3 325.8 - - 1348 - - - - - - - - - 13.98 -
14691 706.1 10.7 676 14697 done 1.02 - - 3164 - 1.80 0.108 2017 -522.2 325.8 - - 1348 - - - - - - - - - 14.01 -
15014 671.3 10.2 687 15016 done 1.04 0.12 0.137 3211 391.7 - - 2017 - 325.8 - - 1346 - - - - - - - - 14.29 - -
15312 639.1 10.6 697 15318 roll 1.04 - - 3220 - 2.38 0.137 839 -495.0 325.8 - - 1346 - - - - - - - - - 13.96 -
15371 632.7 10.7 699 15377 done 1.02 - - 3220 - 2.15 0.093 1958 520.5 325.8 - - 1344 - - - - - - - - - 14.01 -
15703 597.3 10.6 710 15709 roll 1.02 - - 3228 - 2.28 0.138 840 -490.4 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.94 -
15852 580.1 11.5 715 15858 done 0.98 0.17 0.260 3188 -235.3 2.10 0.093 1939 523.3 325.8 - - 1345 - - - - - - - - 13.75 13.99 -
16183 543.3 11.4 726 16189 roll 0.98 - - 3187 - 1.95 0.115 2961 524.1 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.95 -
16291 532.5 11.8 729 16298 done 0.98 - - 3195 - 1.90 0.106 1970 -521.6 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.88 -
16601 494.3 11.3 740 16602 done 0.98 - - 3194 - - - 1970 - 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16902 462.1 10.6 750 16907 roll 0.98 - - 3194 - 1.90 0.119 2958 520.0 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.98 -
16990 452.2 10.8 753 16997 done 0.98 - - 3201 - 1.90 0.114 1991 -508.9 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.88 -
17325 415.6 11.2 764 17326 done 0.98 - - 3201 - - - 1992 - 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17620 381.8 11.1 774 17621 done 0.98 - - 3201 - - - 1991 - 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17921 351.7 9.7 784 17926 roll 0.98 - - 3200 - 1.90 0.116 2955 507.4 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.93 -
17991 345.8 9.7 786 17997 done 0.98 - - 3208 - 1.88 0.109 1997 -509.6 325.8 - - 1345 - - - - - - - - - 13.89 -
18314 316.0 8.7 797 18348 roll 1.00 - - 3217 - 2.30 0.140 834 -505.7 353.4 28.27 1.137 1246 -3.5 0.182 - - - - - - - 14.19 13.55
18381 310.7 8.9 799 18409 done 1.01 - - 3217 - 2.22 0.096 2000 525.2 374.7 22.83 1.112 1165 -3.5 0.186 - - - - - - - 14.10 13.49
18721 275.4 10.6 811 18727 roll 1.01 - - 3224 - 2.38 0.148 839 -487.8 374.7 - - 1150 - - - - - - - - - 14.03 -
18760 272.1 10.8 812 18767 done 1.01 - - 3224 - 2.20 0.093 1990 523.2 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.00 -
19070 233.2 13.3 830 19071 done 1.01 - - 3224 - - - 1989 - 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19371 192.1 14.0 860 19377 done 1.01 - - 3224 - - - 1990 - 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - - -
19681 151.3 12.1 891 19689 roll 1.01 0.12 0.243 3203 -175.0 2.35 0.143 841 -488.9 374.7 - - 1148 - - - - - - - - 13.96 13.95 -
19730 145.5 11.3 896 19738 done 1.01 - - 3203 - 2.17 0.092 1982 525.8 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - 14.04 -
20041 112.5 10.4 927 20048 roll 1.01 - - 3209 - 2.38 0.142 840 -479.8 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - 13.87 -
20102 106.2 10.5 933 20109 done 1.01 - - 3209 - 2.12 0.093 1975 535.4 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - 13.97 -
20412 73.8 10.6 964 20418 roll 1.01 - - 3216 - 2.30 0.140 840 -493.5 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - 13.92 -
20481 66.3 10.7 971 20488 done 1.01 - - 3216 - 2.15 0.091 1961 521.4 374.7 - - 1148 - - - - - - - - - 13.99 -
20791 32.8 11.0 1002 20799 roll 1.01 - - 3220 - 2.33 0.142 843 -479.8 374.7 - - 1149 - - - - - - - - - 13.91 -
20850 26.1 11.3 1008 20858 done 1.01 - - 3219 - 2.10 0.088 1943 523.8 374.7 - - 1149 - - - - - - - - - 13.94 -
21058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21058 begin surface coast
21079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21079 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.48 8.98 0.063 135 -343.4 0.90 0.135 1517 -473.3 378.99 - - 1149 - - - - - - - -