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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.29 of 150.00 AH used of 24V (31.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.55 of 110.00 AH used of 10V (29.50% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.52 | - | - | 126 | - | - | - | 2628 | - | -170.0 | -67.10 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -3.5 | 11 | 133 | roll | -0.55 | 8.40 | 0.225 | 2115 | 236.8 | 1.12 | 0.050 | 1861 | -684.8 | -194.6 | -28.77 | - | 3665 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 28.2 | -32.2 | 25 | 183 | done | -0.55 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2570 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 78.0 | -36.4 | 50 | 326 | roll | -0.55 | - | - | 2106 | - | 1.10 | 0.038 | 3298 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 112.2 | -33.5 | 67 | 424 | done | -0.55 | - | - | 2106 | - | 1.05 | 0.024 | 2567 | -696.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 145.3 | -19.4 | 92 | 567 | roll | -0.55 | - | - | 2106 | - | 0.93 | 0.024 | 1875 | -744.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 148.0 | -19.2 | 94 | 581 | done | -0.55 | - | - | 2100 | - | 1.15 | 0.034 | 2632 | 658.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 176.2 | -16.7 | 119 | 726 | roll | -0.55 | - | - | 2095 | - | 1.00 | 0.037 | 3299 | 667.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 200.7 | -17.5 | 141 | 849 | done | -0.55 | - | - | 2095 | - | 0.88 | 0.024 | 2671 | -713.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 259.6 | -16.4 | 172 | 1180 | roll | -0.55 | - | - | 2090 | - | 0.95 | 0.037 | 3293 | 654.7 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 266.6 | -18.1 | 175 | 1222 | done | -0.55 | 0.08 | 0.146 | 2114 | 300.0 | 0.88 | 0.024 | 2665 | -713.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 316.2 | -15.8 | 206 | 1544 | roll | -0.55 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.024 | 1885 | -722.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 336.4 | -14.4 | 218 | 1680 | done | -0.55 | - | - | 2113 | - | 1.17 | 0.034 | 2658 | 660.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 384.9 | -13.9 | 249 | 2011 | roll | -0.55 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.024 | 1896 | -705.6 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 393.7 | -12.7 | 255 | 2079 | done | -0.55 | - | - | 2109 | - | 1.15 | 0.037 | 2648 | 653.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 442.1 | -15.7 | 286 | 2412 | roll | -0.55 | - | - | 2109 | - | 1.08 | 0.024 | 1887 | -704.6 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 451.2 | -15.0 | 291 | 2469 | done | -0.55 | - | - | 2103 | - | 1.17 | 0.037 | 2653 | 654.7 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 501.4 | -14.0 | 322 | 2800 | roll | -0.55 | - | - | 2103 | - | 1.08 | 0.025 | 1896 | -700.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 510.1 | -13.0 | 324 | 2866 | done | -0.55 | - | - | 2098 | - | 1.15 | 0.037 | 2639 | 646.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 556.6 | -14.7 | 340 | 3180 | roll | -0.55 | - | - | 2098 | - | 1.08 | 0.025 | 1882 | -700.9 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 561.0 | -14.4 | 341 | 3207 | done | -0.55 | - | - | 2093 | - | 1.17 | 0.037 | 2643 | 650.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 610.8 | -15.0 | 357 | 3535 | roll | -0.55 | - | - | 2087 | - | 1.00 | 0.043 | 3296 | 653.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 625.1 | -15.0 | 361 | 3627 | done | -0.55 | 0.10 | 0.137 | 2120 | 330.0 | 0.93 | 0.026 | 2652 | -692.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 668.5 | -12.8 | 377 | 3959 | roll | -0.55 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.027 | 1890 | -705.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 682.1 | -12.6 | 381 | 4069 | done | -0.55 | - | - | 2117 | - | 1.15 | 0.038 | 2637 | 649.6 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 724.1 | -13.7 | 397 | 4379 | done | -0.55 | - | - | 2116 | - | - | - | 2637 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 766.2 | -13.4 | 412 | 4690 | roll | -0.55 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.044 | 3281 | 644.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 769.4 | -13.2 | 413 | 4713 | done | -0.55 | - | - | 2112 | - | 0.93 | 0.027 | 2637 | -692.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 814.6 | -13.9 | 429 | 5047 | roll | -0.55 | - | - | 2113 | - | 1.05 | 0.027 | 1895 | -706.7 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 820.3 | -13.9 | 430 | 5088 | done | -0.55 | - | - | 2111 | - | 1.15 | 0.039 | 2626 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 865.2 | -14.4 | 446 | 5403 | roll | -0.55 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.044 | 3288 | 649.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 869.8 | -14.9 | 447 | 5431 | done | -0.55 | - | - | 2107 | - | 0.95 | 0.026 | 2633 | -689.5 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 917.0 | -14.0 | 463 | 5759 | roll | -0.55 | - | - | 2107 | - | 1.05 | 0.027 | 1886 | -711.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 925.6 | -12.8 | 465 | 5825 | done | -0.55 | - | - | 2101 | - | 1.17 | 0.038 | 2639 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 966.9 | -13.1 | 481 | 6137 | roll | -0.55 | - | - | 2097 | - | 1.00 | 0.045 | 3282 | 643.0 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 970.8 | -13.3 | 482 | 6165 | done | -0.55 | - | - | 2097 | - | 0.95 | 0.027 | 2633 | -683.2 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | 992.4 | 13.5 | 490 | 6485 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.131 | 2246 | 317.0 | - | - | 2156 | - | - | 149.23 | 1.058 | 2869 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | 1000.2 | - | 497 | 6656 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.083 | 2473 | 349.2 | 1.10 | 0.032 | 1450 | -641.8 | 194.6 | 156.90 | 1.043 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 992.5 | 7.3 | 506 | 6770 | done | 0.67 | 0.10 | 0.055 | 2530 | 570.0 | 1.12 | 0.029 | 2172 | 644.6 | 290.8 | 77.65 | 1.021 | 1683 | -5.0 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 952.6 | 9.3 | 526 | 7144 | roll | 0.74 | - | - | 2529 | - | 1.12 | 0.037 | 2863 | 617.0 | 344.9 | 43.97 | 1.001 | 1463 | -5.0 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 942.4 | 10.1 | 531 | 7241 | done | 0.78 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.026 | 2154 | -656.5 | 379.9 | 29.75 | 0.969 | 1319 | -4.8 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 908.9 | 9.3 | 548 | 7607 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.104 | 2582 | 490.0 | 1.10 | 0.032 | 2866 | 647.3 | 432.4 | 43.45 | 0.984 | 1105 | -4.9 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 891.9 | 12.7 | 554 | 7700 | done | 0.84 | - | - | 2587 | - | 1.10 | 0.025 | 2138 | -661.8 | 432.4 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 852.4 | 12.5 | 570 | 8024 | roll | 0.84 | - | - | 2592 | - | 0.98 | 0.034 | 1476 | -675.5 | 432.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 842.6 | 13.4 | 573 | 8096 | done | 0.84 | - | - | 2592 | - | 1.00 | 0.030 | 2135 | 659.0 | 432.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 800.8 | 12.7 | 589 | 8423 | roll | 0.84 | - | - | 2592 | - | 1.10 | 0.039 | 2855 | 654.5 | 432.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 787.2 | 13.4 | 593 | 8525 | done | 0.84 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.027 | 2155 | -666.7 | 432.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 745.7 | 12.9 | 609 | 8846 | roll | 0.84 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.033 | 1461 | -680.4 | 432.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 740.1 | 13.8 | 610 | 8889 | done | 0.84 | 0.08 | 0.130 | 2576 | -325.0 | 1.05 | 0.031 | 2151 | 657.1 | 432.4 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 701.7 | 12.3 | 626 | 9202 | roll | 0.84 | - | - | 2576 | - | 1.10 | 0.037 | 2870 | 653.6 | 432.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 688.2 | 13.1 | 630 | 9303 | done | 0.84 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.026 | 2168 | -668.6 | 432.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 650.3 | 11.8 | 646 | 9626 | roll | 0.84 | - | - | 2578 | - | 1.08 | 0.034 | 2867 | 647.2 | 432.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 640.5 | 12.0 | 649 | 9704 | done | 0.84 | - | - | 2583 | - | 1.10 | 0.028 | 2141 | -660.0 | 432.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 603.6 | 11.6 | 665 | 10033 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 1.15 | 0.031 | 2870 | 633.9 | 437.2 | 5.38 | 0.648 | 1085 | -3.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 594.1 | 12.2 | 668 | 10104 | done | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.15 | 0.027 | 2115 | -656.5 | 437.2 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 556.4 | 11.8 | 684 | 10426 | roll | 0.85 | - | - | 2587 | - | 1.15 | 0.034 | 2866 | 653.0 | 437.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 541.7 | 13.9 | 689 | 10540 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.17 | 0.026 | 2084 | -668.4 | 437.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 502.1 | 11.8 | 705 | 10873 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 0.93 | 0.034 | 1451 | -680.6 | 437.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 495.2 | 12.4 | 709 | 10931 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 0.98 | 0.030 | 2097 | 659.2 | 437.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 453.7 | 13.2 | 740 | 11261 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.17 | 0.037 | 2869 | 659.8 | 437.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 438.3 | 13.8 | 750 | 11375 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.15 | 0.027 | 2101 | -667.8 | 437.5 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 397.9 | 11.3 | 781 | 11716 | roll | 0.86 | - | - | 2607 | - | 1.00 | 0.033 | 1455 | -646.0 | 447.0 | 9.32 | 0.644 | 1046 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 391.1 | 11.3 | 786 | 11778 | done | 0.87 | - | - | 2607 | - | 1.00 | 0.030 | 2115 | 660.0 | 456.6 | 9.35 | 0.591 | 1007 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 355.1 | 10.9 | 817 | 12119 | roll | 0.90 | - | - | 2606 | - | 1.12 | 0.034 | 2864 | 668.7 | 476.2 | 17.65 | 0.639 | 926 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 340.5 | 12.0 | 828 | 12228 | done | 0.90 | - | - | 2611 | - | 1.12 | 0.026 | 2119 | -665.2 | 476.2 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 302.1 | 12.2 | 859 | 12559 | roll | 0.90 | - | - | 2616 | - | 0.95 | 0.034 | 1467 | -686.3 | 476.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 296.9 | 13.0 | 862 | 12601 | done | 0.90 | - | - | 2616 | - | 1.00 | 0.031 | 2125 | 658.0 | 476.2 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 258.9 | 10.5 | 893 | 12947 | roll | 0.93 | - | - | 2616 | - | 1.15 | 0.037 | 2861 | 640.0 | 502.7 | 22.02 | 0.595 | 819 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 248.4 | 11.2 | 901 | 13034 | done | 0.94 | - | - | 2621 | - | 1.10 | 0.026 | 2129 | -665.5 | 514.7 | 11.12 | 0.522 | 770 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 210.4 | 11.0 | 933 | 13370 | roll | 0.96 | - | - | 2621 | - | 1.17 | 0.033 | 2867 | 630.8 | 530.8 | 14.55 | 0.557 | 705 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 199.7 | 11.0 | 941 | 13472 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 1.15 | 0.027 | 2107 | -660.9 | 547.1 | 14.32 | 0.511 | 638 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 183.4 | 10.4 | 968 | 13638 | roll | 1.02 | - | - | 2629 | - | 0.98 | 0.034 | 1469 | -651.0 | 576.3 | 23.65 | 0.526 | 518 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 172.1 | 10.7 | 986 | 13742 | done | 1.05 | - | - | 2629 | - | 0.95 | 0.028 | 2103 | 667.4 | 600.3 | 15.98 | 0.497 | 439 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 154.1 | 10.6 | 1014 | 13884 | roll | 1.08 | - | - | 2629 | - | 1.15 | 0.035 | 2861 | 659.1 | 626.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 128.7 | 10.4 | 1060 | 14147 | done | 1.12 | - | - | 2628 | - | 1.12 | 0.028 | 2112 | -668.7 | 654.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14285 | 111.6 | 11.9 | 1085 | 14292 | roll | 1.12 | - | - | 2629 | - | 1.15 | 0.033 | 2867 | 656.5 | 654.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | 86.1 | 10.8 | 1131 | 14556 | done | 1.14 | 0.08 | 0.072 | 2675 | 575.0 | 1.12 | 0.026 | 2107 | -678.6 | 675.9 | 0.15 | 0.099 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 70.0 | 10.3 | 1156 | 14701 | roll | 1.18 | - | - | 2675 | - | 1.23 | 0.033 | 2876 | 625.2 | 707.2 | 2.38 | 0.191 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 40.8 | 12.0 | 1202 | 14964 | done | 1.18 | - | - | 2676 | - | 1.12 | 0.025 | 2112 | -682.1 | 707.2 | 2.50 | 0.197 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15104 | 23.7 | 11.5 | 1227 | 15111 | roll | 1.19 | - | - | 2674 | - | 1.12 | 0.031 | 2864 | 671.4 | 712.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.45 | 6.30 | 0.027 | 206 | -391.7 | - | - | 2559 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||