OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.98 of 350.00 AH used of 24V (40.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 114 VBD -1.16 - - 214 - - - 1132 - -126.5 -88.68 - 3348 - - - - - - - - - - -
119 5.3 -8.4 3 134 done -1.16 10.18 0.391 2286 203.5 - - 1128 - -126.5 -1.90 - 3456 -56.8 - - - - - - - 14.07 - 14.85
416 66.3 -18.1 13 417 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
717 111.6 -13.8 23 718 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1015 154.2 -13.8 33 1017 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1316 193.0 -13.0 43 1318 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1615 234.5 -13.9 53 1617 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1917 272.5 -12.4 63 1918 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2215 306.8 -11.6 73 2217 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2515 341.0 -11.2 83 2517 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2817 374.1 -10.8 93 2818 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3115 407.0 -11.2 103 3117 done -1.16 - - 2287 - - - 1130 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3417 438.4 -10.3 113 3418 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3715 470.3 -10.7 123 3717 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4015 504.0 -11.4 133 4017 done -1.16 - - 2293 - - - 1128 - -126.5 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4317 537.6 -11.0 143 4318 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4615 569.0 -10.1 153 4617 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4916 598.4 -9.7 163 4917 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5246 631.8 -10.3 169 5247 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5545 664.7 -11.0 174 5547 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5847 697.5 -10.9 179 5848 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6146 729.0 -10.4 184 6147 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6446 760.0 -10.4 189 6447 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6747 792.1 -10.8 194 6748 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7045 824.3 -10.7 199 7047 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7346 858.0 -11.3 204 7347 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7645 891.6 -11.2 209 7647 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7947 924.8 -11.1 214 7948 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8246 958.2 -11.1 219 8247 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8550 991.1 -10.9 224 8673 done -0.25 1.05 0.215 2577 276.2 - - 1128 - - 117.93 1.805 2940 -4.0 0.416 - - - - - - 13.78 - 13.13
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8682 998.4 - 226 8814 done 1.16 1.38 0.099 3039 334.8 - - 1128 - 126.5 127.28 1.808 2421 -4.1 0.422 - - - - - - 14.22 - 13.17
9091 969.6 9.1 233 9092 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9385 942.5 9.1 238 9387 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9685 914.9 9.2 243 9687 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9987 887.5 9.1 248 9988 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10285 861.8 8.5 253 10287 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10585 836.5 8.4 258 10587 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10885 811.0 8.5 263 10887 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11187 784.3 9.0 268 11188 done 1.16 - - 3045 - - - 1128 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11485 754.4 10.0 273 11487 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11785 724.6 9.9 278 11787 done 1.16 - - 3040 - - - 1127 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12087 698.6 8.5 283 12088 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12386 676.8 7.2 288 12403 done 1.20 - - 3039 - - - 1128 - 144.0 14.32 1.451 2349 -3.1 0.274 - - - - - - - - 13.55
12685 651.0 8.6 293 12687 done 1.20 - - 3039 - - - 1128 - 144.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12987 623.8 9.0 298 12988 done 1.20 - - 3039 - - - 1128 - 144.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13285 599.7 8.0 303 13287 done 1.20 - - 3039 - - - 1128 - 144.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13586 576.7 7.6 313 13591 done 1.21 - - 3039 - - - 1128 - 152.2 2.88 0.868 2319 -6.6 0.821 - - - - - - - - 13.33
13887 553.3 7.7 323 13901 done 1.22 - - 3039 - - - 1128 - 157.6 12.48 1.437 2295 -1.9 0.139 - - - - - - - - 13.61
14185 529.2 8.2 333 14187 done 1.22 - - 3039 - - - 1128 - 157.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14487 505.5 7.9 343 14488 done 1.22 - - 3039 - - - 1128 - 157.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14786 483.2 7.0 353 14815 done 1.27 0.12 0.140 3090 425.0 - - 1128 - 181.3 24.73 1.298 2194 -3.7 0.259 - - - - - - 14.59 - 13.67
15120 457.4 7.6 364 15124 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 187.4 1.52 0.209 2173 -13.8 5.662 - - - - - - - - 14.10
15415 433.1 8.2 374 15419 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 187.4 1.20 0.211 2173 - - - - - - - - - - 14.11
15717 406.0 9.3 384 15718 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 187.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16016 380.5 7.8 394 16019 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 187.8 1.38 0.205 2174 -5.1 1.763 - - - - - - - - 14.05
16317 356.8 8.0 404 16320 done 1.28 - - 3094 - - - 1128 - 187.8 1.20 0.207 2170 -3.3 1.076 - - - - - - - - 14.06
16616 334.8 7.3 414 16644 done 1.31 - - 3090 - - - 1128 - 203.9 21.38 1.123 2099 -3.3 0.185 - - - - - - - - 13.77
16947 307.6 8.4 425 16948 done 1.31 - - 3090 - - - 1128 - 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17245 280.3 9.3 435 17247 done 1.31 - - 3090 - - - 1128 - 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17547 256.2 7.8 445 17548 done 1.32 - - 3090 - - - 1128 - 204.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17846 232.4 8.1 455 17847 done 1.32 - - 3090 - - - 1128 - 204.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18146 209.0 7.9 465 18147 done 1.32 - - 3090 - - - 1128 - 204.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18447 185.8 8.1 475 18448 done 1.32 - - 3090 - - - 1127 - 204.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18746 166.1 6.0 485 18791 done 1.42 0.10 0.158 3142 520.0 - - 1128 - 255.0 42.85 0.863 1897 -4.6 0.167 - - - - - - 14.69 - 13.88
19080 135.5 9.4 496 19081 done 1.42 - - 3141 - - - 1128 - 255.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19376 109.3 8.7 506 19377 done 1.42 - - 3142 - - - 1128 - 255.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19678 85.8 6.9 516 19693 done 1.47 - - 3142 - - - 1128 - 280.9 13.35 0.358 1793 -7.0 0.313 - - - - - - - - 14.08
19976 65.7 7.1 526 19990 done 1.51 - - 3142 - - - 1128 - 300.9 12.68 0.304 1712 -6.4 0.259 - - - - - - - - 14.12
20278 48.0 6.0 536 20309 done 1.61 0.12 0.135 3201 491.7 - - 1128 - 351.0 28.58 0.262 1504 -7.3 0.250 - - - - - - 14.68 - 14.23
20608 17.9 9.4 547 20611 done 1.61 - - 3201 - - - 1128 - 351.0 1.00 0.200 1506 - - - - - - - - - - 14.28
20782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20782 begin surface coast
20813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20813 begin surface
SM 0.08 - - - - -7.54 8.23 0.054 221 26.8 - - 1129 - 475.15 59.88 0.132 1000 16.7 -0.001 - - - - - -