SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.23 of 350.00 AH used of 24V (50.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2374 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.6 2 104 done -1.05 12.60 0.363 2801 212.2 - - 1099 - -126.5 -26.10 - 3368 -38.1 - - - - - - - 14.16 - 14.85
402 53.2 -15.6 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.0 -12.3 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 129.8 -12.4 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 165.1 -11.7 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 203.3 -12.8 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 241.2 -12.1 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 274.0 -10.6 138 2203 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 304.2 -10.1 148 2502 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 335.1 -10.5 158 2803 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 368.8 -11.7 168 3102 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 406.6 -13.0 178 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 446.6 -13.4 188 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 484.5 -12.3 198 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 518.6 -10.9 208 4302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4602 549.8 -10.5 218 4603 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 580.9 -10.3 228 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 612.7 -10.8 238 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 647.8 -12.0 248 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 687.5 -13.7 258 5803 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 730.2 -14.2 268 6102 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6402 771.0 -13.2 278 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6702 807.9 -11.9 288 6703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7003 841.6 -10.9 298 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7301 873.7 -10.8 308 7302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7602 905.8 -10.7 318 7603 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 937.3 -10.5 328 7902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8203 969.6 -10.8 338 8204 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8416 992.0 -10.6 345 8543 done -0.28 0.90 0.198 3052 278.9 - - 1099 - - 121.45 2.000 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.98
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8550 998.6 - 348 8685 done 1.05 1.38 0.124 3486 314.5 - - 1100 - 126.5 128.32 1.981 2332 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 13.01
8981 982.1 5.9 364 9029 done 1.13 - - 3486 - - - 1100 - 172.1 45.80 1.941 2148 -4.0 0.384 - - - - - - - - 13.19
9311 960.3 6.6 375 9346 done 1.18 0.12 0.117 3550 533.3 - - 1099 - 202.5 32.17 1.914 2024 -3.9 0.365 - - - - - - 14.70 - 13.26
9642 936.3 7.1 386 9669 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 221.4 21.15 1.870 1945 -3.7 0.353 - - - - - - - - 13.31
9971 913.0 7.1 397 9999 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.2 19.17 1.847 1876 -3.6 0.336 - - - - - - - - 13.34
10301 887.8 7.8 408 10302 done 1.24 - - 3549 - - - 1099 - 238.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10601 862.2 8.8 418 10602 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 238.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10902 834.5 9.5 428 10903 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11202 804.9 9.9 438 11203 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11501 774.5 10.3 448 11502 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 238.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11801 743.4 10.4 458 11802 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12101 712.8 9.9 468 12102 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12401 684.8 9.0 478 12402 done 1.24 - - 3549 - - - 1099 - 238.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12702 661.9 7.2 488 12721 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 254.7 17.30 1.597 1811 -3.4 0.267 - - - - - - - - 13.35
13003 641.7 6.5 498 13040 done 1.32 - - 3550 - - - 1099 - 287.1 34.70 1.603 1677 -3.9 0.292 - - - - - - - - 13.43
13333 617.9 7.5 509 13344 done 1.33 - - 3550 - - - 1099 - 294.4 8.65 1.460 1648 -3.4 0.268 - - - - - - - - 13.43
13633 592.3 8.9 519 13634 done 1.33 - - 3550 - - - 1099 - 294.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13932 564.4 9.3 529 13933 done 1.33 - - 3550 - - - 1099 - 294.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14232 537.5 8.7 539 14233 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 294.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14532 511.9 8.7 549 14533 done 1.33 - - 3549 - - - 1099 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14832 483.7 9.9 559 14833 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 294.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15133 451.2 11.2 569 15134 done 1.33 - - 3550 - - - 1099 - 294.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15433 417.8 10.8 579 15434 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 294.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15732 389.5 8.9 589 15733 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 294.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16032 366.3 7.4 599 16046 done 1.35 0.10 0.160 3603 530.0 - - 1100 - 304.4 11.05 1.226 1607 -3.5 0.199 - - - - - - 14.71 - 13.56
16332 342.1 8.0 609 16333 done 1.35 - - 3603 - - - 1100 - 304.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16632 317.0 8.7 619 16633 done 1.35 - - 3603 - - - 1100 - 304.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16933 286.9 10.9 629 16934 done 1.35 - - 3603 - - - 1100 - 304.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17233 249.5 12.9 639 17234 done 1.35 - - 3603 - - - 1100 - 304.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17532 214.1 10.2 659 17533 done 1.35 - - 3603 - - - 1100 - 304.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17836 190.9 6.8 679 17862 done 1.39 - - 3603 - - - 1100 - 329.7 24.15 1.030 1504 -4.2 0.146 - - - - - - - - 13.78
18162 164.1 9.5 701 18163 done 1.39 - - 3603 - - - 1100 - 329.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18463 128.5 12.8 721 18464 done 1.39 - - 3603 - - - 1100 - 329.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18762 94.1 9.7 741 18763 done 1.39 - - 3603 - - - 1100 - 329.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19063 72.7 7.3 761 19077 done 1.41 - - 3603 - - - 1100 - 342.8 12.27 0.873 1451 -4.1 0.064 - - - - - - - - 13.88
19380 41.8 8.5 782 19382 done 1.41 - - 3603 - - - 1100 - 342.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19678 25.7 6.1 802 19711 done 1.48 - - 3603 - - - 1100 - 384.1 30.20 0.795 1282 -5.5 0.033 - - - - - - - - 13.95
19928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19928 begin surface coast
19944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19944 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.30 9.75 0.044 121 12.3 - - 1101 - 386.10 - - 1274 - - - - - - - -