Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.83 of 91.80 AH used of 24V (11.95% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 42.83 of 61.20 AH used of 10V (30.02% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 111.1 m at 751.8 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.46 - - 43 - - - 1794 - -117.3 -47.45 - 3327 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -12.0 2 104 roll -1.46 12.00 0.166 2124 173.4 2.72 0.102 387 -517.3 -117.3 -3.22 - 3481 -47.8 - - - - - - - - - -
358 41.0 -11.9 12 367 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1802 548.4 -117.3 -0.43 - 3484 -7.0 - - - - - - - - - -
694 76.8 -10.4 25 703 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 384 -521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
795 88.7 -12.2 28 804 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.059 1803 545.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1114 122.6 -10.4 41 1123 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3209 520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1137 124.9 -10.3 41 1141 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1795 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1450 158.2 -10.7 54 1459 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3208 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1478 161.2 -11.2 55 1487 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1785 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1814 198.3 -10.9 68 1823 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 388 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1848 202.1 -11.9 69 1852 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.057 1804 544.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2177 234.6 -9.3 82 2200 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2512 265.5 -9.5 95 2533 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2842 298.0 -9.8 108 2852 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3215 522.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2876 301.3 -10.2 109 2885 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1787 -528.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3206 335.2 -10.7 122 3228 done -1.46 - - 2124 - - - 1788 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3540 370.1 -10.2 135 3549 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 3210 517.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3574 373.7 -10.4 136 3583 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3904 407.1 -10.2 149 3926 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4237 441.3 -10.3 162 4246 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4293 447.2 -10.3 164 4302 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1800 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4629 480.9 -9.9 177 4637 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3218 521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4669 484.5 -9.8 178 4677 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1800 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4993 515.8 -9.8 191 5015 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5325 549.6 -10.0 204 5331 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3215 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5359 552.9 -9.6 205 5368 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1795 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5690 586.9 -10.1 218 5712 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6022 615.7 -8.1 231 6031 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 3215 522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6056 618.7 -9.1 232 6065 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1796 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6386 643.8 -7.9 245 6395 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3215 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6416 646.1 -8.5 246 6425 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1794 -536.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6753 675.2 -9.1 259 6762 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3214 522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6782 677.8 -9.3 260 6791 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1797 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7117 709.6 -10.3 273 7140 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7450 738.9 -8.0 286 7459 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3214 524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7506 743.2 -7.8 288 7515 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7843 773.5 -10.1 301 7852 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 380 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8046 793.6 -10.7 308 8055 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1803 562.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8377 824.0 -8.8 321 8386 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.091 3210 530.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8434 829.2 -8.8 323 8443 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1793 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8724 854.6 8.7 334 8842 done -0.50 1.08 0.099 2337 197.2 - - 2105 - - 109.32 1.278 3000 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
8846 858.5 2.5 339 8963 roll 1.46 2.05 0.055 2768 210.2 2.85 0.081 3512 493.7 117.3 107.00 1.242 2522 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9088 846.1 5.6 348 9112 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.043 2084 -553.5 135.6 18.33 1.260 2447 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
9444 823.9 6.9 362 9453 roll 1.49 - - 2768 - 2.72 0.077 3512 525.0 135.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9540 816.6 7.3 365 9548 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.047 2099 -554.1 135.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9865 789.6 9.6 378 9887 done 1.49 - - 2768 - - - 2099 - 135.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10198 760.7 8.5 391 10219 done 1.49 - - 2768 - - - 2099 - 135.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10529 739.0 4.9 404 10574 roll 1.49 - - 2768 - 2.72 0.073 690 -518.0 173.9 35.85 1.269 2291 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
10609 734.2 7.0 407 10618 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.045 2107 549.2 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10946 714.0 6.4 420 10954 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.075 3508 528.7 173.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10968 712.3 7.3 420 10977 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.045 2094 -558.9 173.9 1.98 1.417 2291 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
11309 686.8 7.4 434 11318 roll 1.53 - - 2768 - 2.60 0.069 697 -537.3 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11350 683.8 7.3 435 11358 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.041 2100 561.2 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11674 659.8 7.7 448 11682 roll 1.53 - - 2767 - 2.65 0.071 3515 534.0 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11769 651.8 8.7 451 11778 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.042 2098 -566.8 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12094 626.7 7.3 464 12116 done 1.53 - - 2768 - - - 2098 - 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12426 600.5 8.1 477 12449 done 1.53 - - 2768 - - - 2097 - 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12759 574.1 8.0 490 12767 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.071 3509 532.8 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
12821 568.8 8.8 492 12830 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.041 2100 -563.6 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13151 542.1 8.1 505 13155 roll 1.53 - - 2768 - 2.62 0.070 3508 537.4 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13208 537.4 9.0 507 13217 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.044 2102 -562.4 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13544 510.3 8.1 520 13566 done 1.53 - - 2768 - - - 2102 - 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13877 484.1 8.0 533 13898 done 1.53 - - 2768 - - - 2102 - 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14209 455.8 8.6 546 14218 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.073 3513 532.5 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14265 450.7 9.0 548 14274 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.046 2093 -556.9 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14602 420.0 9.4 561 14623 done 1.53 - - 2768 - - - 2093 - 173.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14933 390.1 8.6 574 14942 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.077 3510 524.8 173.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14995 384.7 8.8 576 15004 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.050 2101 -552.5 173.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15325 356.9 8.6 589 15347 done 1.53 - - 2768 - - - 2100 - 173.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15657 330.3 7.6 602 15666 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.077 3512 528.8 173.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15708 326.4 7.9 603 15717 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.051 2094 -556.1 173.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16050 300.6 7.7 617 16058 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.078 3507 523.3 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16112 295.6 8.6 619 16120 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.052 2104 -554.5 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16441 270.1 7.9 632 16450 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.079 3505 524.7 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16482 266.8 8.4 633 16486 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.054 2093 -547.3 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16807 242.9 7.1 646 16816 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.081 3506 519.5 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16841 240.3 9.1 647 16849 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.057 2099 -545.3 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17170 215.8 7.5 660 17179 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.082 3511 523.0 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17222 211.8 8.0 661 17226 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.057 2102 -546.1 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17535 189.3 7.0 674 17544 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.082 3512 522.2 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17558 187.7 7.4 674 17567 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.058 2092 -546.2 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17899 163.0 7.6 688 17921 done 1.53 - - 2768 - - - 2093 - 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18231 137.1 7.5 701 18240 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.082 3505 523.0 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18282 133.3 7.0 702 18286 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.058 2103 -549.8 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18595 112.2 7.0 715 18604 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.082 3505 525.1 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18686 105.7 6.2 718 18695 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.054 2092 -547.7 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19016 78.8 8.4 731 19025 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.082 3505 523.3 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19085 73.6 7.6 733 19094 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.053 2102 -550.2 173.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19410 53.1 5.9 746 19433 done 1.53 - - 2768 - - - 2102 - 183.7 9.07 0.811 2249 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
19744 25.5 10.0 759 19765 done 1.55 - - 2768 - - - 2102 - 183.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -