RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.62 of 150.00 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.84 of 100.00 AH used of 10V (39.16% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 21 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 158 VBD -0.71 - - 341 - - - 2646 - -146.0 -139.20 - 3176 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.9 20 194 roll -0.71 10.00 0.192 2828 248.7 2.45 0.057 1243 -572.7 -146.0 -10.77 - 3560 -35.7 - - - - - - - - - -
368 33.0 -12.3 55 375 done -0.71 - - 2819 - 2.45 0.054 2652 575.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
506 53.2 -13.8 80 514 roll -0.71 - - 2811 - 1.90 0.056 3762 584.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
577 63.5 -14.8 92 585 done -0.71 - - 2811 - 1.83 0.037 2653 -606.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
717 84.0 -15.2 117 723 done -0.71 - - 2811 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
854 105.8 -16.1 139 858 roll -0.71 - - 2802 - 1.88 0.058 3769 594.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
904 114.8 -17.9 143 913 done -0.71 0.08 0.137 2826 300.0 1.80 0.039 2667 -612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1039 134.8 -14.7 156 1043 roll -0.71 - - 2819 - 1.83 0.057 3763 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1066 139.5 -15.3 158 1074 done -0.71 - - 2819 - 1.75 0.038 2684 -616.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1202 159.5 -14.9 171 1206 roll -0.71 - - 2811 - 1.80 0.058 3766 601.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1228 163.5 -15.4 173 1232 done -0.71 - - 2811 - 1.70 0.038 2687 -634.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1371 185.2 -15.0 186 1379 done -0.71 - - 2811 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1508 205.6 -14.3 199 1511 roll -0.71 - - 2803 - 1.80 0.058 3768 601.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1535 210.3 -15.0 201 1543 done -0.71 0.08 0.134 2827 300.0 1.75 0.039 2687 -617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1672 228.0 -13.1 214 1679 done -0.71 - - 2827 - - - 2686 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1808 245.8 -12.9 227 1812 roll -0.71 - - 2820 - 1.80 0.058 3767 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1846 251.5 -14.3 230 1853 done -0.71 - - 2820 - 1.73 0.038 2702 -615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2044 277.1 -13.2 249 2045 done -0.71 - - 2820 - - - 2702 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2236 301.4 -12.8 267 2240 roll -0.71 - - 2812 - 1.80 0.060 3754 584.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2292 309.1 -14.3 272 2296 done -0.71 - - 2812 - 1.67 0.040 2695 -634.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2499 336.8 -13.3 291 2505 done -0.71 - - 2812 - - - 2694 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2697 364.1 -13.5 310 2700 roll -0.71 - - 2803 - 1.80 0.059 3766 595.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2743 370.8 -14.9 314 2746 done -0.71 - - 2804 - 1.73 0.039 2708 -611.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2947 399.4 -14.0 333 2949 done -0.71 0.10 0.169 2829 250.0 - - 2706 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3138 422.7 -12.1 351 3142 roll -0.71 - - 2823 - 1.77 0.060 3764 597.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3176 428.0 -13.0 354 3183 done -0.71 - - 2823 - 1.70 0.039 2717 -615.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3375 452.9 -12.5 373 3376 done -0.71 - - 2823 - - - 2716 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3568 476.8 -12.9 391 3571 roll -0.71 - - 2815 - 1.75 0.060 3763 598.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3595 480.9 -13.6 393 3601 done -0.71 - - 2815 - 1.65 0.040 2722 -630.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3811 509.2 -13.1 410 3813 done -0.71 - - 2815 - - - 2721 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3871 begin apogee
3877 517.2 13.2 412 4017 roll -0.27 0.50 0.121 2974 318.0 - - 2495 - - 134.82 1.115 2960 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
4018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4018 begin climb
4021 523.9 - 416 4181 roll 0.71 1.08 0.077 3296 298.1 2.65 0.047 1098 -527.2 146.0 150.05 1.031 2364 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
4276 503.3 10.4 424 4280 done 0.71 - - 3296 - 2.62 0.049 2506 537.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4475 480.9 11.4 440 4479 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.047 1101 -562.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4620 464.8 10.9 452 4627 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.049 2515 558.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4819 442.6 11.2 471 4823 roll 0.71 - - 3300 - 2.15 0.055 3761 579.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4918 429.0 13.7 479 4926 done 0.71 - - 3309 - 2.05 0.037 2527 -602.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5116 405.4 12.0 498 5120 roll 0.71 - - 3309 - 2.12 0.056 3767 584.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5167 398.5 14.2 502 5171 done 0.71 - - 3318 - 2.03 0.037 2529 -609.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5370 372.3 12.5 521 5374 roll 0.71 - - 3318 - 2.08 0.055 3762 592.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5421 365.2 15.0 525 5425 done 0.71 0.12 0.156 3296 -183.3 1.98 0.038 2539 -617.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5625 341.7 10.9 544 5628 roll 0.71 - - 3296 - 2.05 0.055 3768 599.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5674 335.3 13.0 548 5681 done 0.71 - - 3303 - 1.98 0.038 2554 -613.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5873 313.0 11.4 567 5876 roll 0.71 - - 3303 - 2.00 0.055 3763 604.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5911 307.7 13.8 570 5918 done 0.71 - - 3313 - 1.95 0.037 2563 -615.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6111 284.3 11.5 589 6115 roll 0.71 - - 3312 - 2.00 0.056 3767 602.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6147 279.5 14.0 592 6150 done 0.71 - - 3322 - 1.90 0.038 2566 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6350 253.7 12.3 611 6354 roll 0.71 - - 3322 - 2.00 0.056 3770 602.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6409 245.6 14.9 616 6414 done 0.71 0.12 0.157 3299 -191.7 1.88 0.038 2583 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6551 229.4 10.6 629 6552 done 0.71 - - 3299 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6678 215.5 10.7 641 6682 roll 0.71 - - 3299 - 1.98 0.057 3767 599.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6738 207.9 13.3 646 6746 done 0.71 - - 3306 - 1.92 0.040 2584 -616.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6873 192.7 11.3 659 6877 roll 0.71 - - 3306 - 1.98 0.057 3770 599.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6920 186.7 13.4 663 6924 done 0.71 - - 3315 - 1.85 0.039 2605 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7062 169.8 12.2 676 7070 done 0.71 - - 3315 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7198 153.2 12.4 689 7202 roll 0.71 - - 3315 - 1.92 0.056 3764 604.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7247 146.2 14.0 693 7255 done 0.71 - - 3324 - 1.88 0.037 2607 -615.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7383 129.6 12.3 706 7385 done 0.71 - - 3324 - - - 2606 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7510 114.1 12.3 718 7513 roll 0.71 - - 3324 - 1.92 0.057 3765 603.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7556 107.9 13.8 722 7561 done 0.71 0.15 0.149 3293 -206.7 1.83 0.037 2609 -631.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7692 93.6 9.7 740 7700 done 0.71 - - 3293 - - - 2608 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7829 80.6 9.3 765 7836 done 0.71 - - 3293 - - - 2608 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7965 68.3 9.2 790 7973 roll 0.71 - - 3293 - 1.98 0.057 3765 584.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8020 63.1 10.3 799 8028 done 0.71 - - 3300 - 1.83 0.037 2617 -627.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8159 50.5 9.2 824 8167 done 0.71 - - 3300 - - - 2617 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8298 36.4 10.3 849 8304 done 0.71 - - 3300 - - - 2616 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8436 22.9 9.8 874 8444 roll 0.71 - - 3300 - 1.95 0.057 3758 585.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8485 17.5 11.9 882 8493 done 0.71 - - 3309 - 1.85 0.038 2619 -615.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8629 3.9 11.3 907 8637 done 0.71 - - 3309 - - - 2618 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8644 begin surface coast
8669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8669 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.31 - - 393 - - - 2666 - 623.30 289.02 0.702 420 -6.6 0.002 - - - - - -