DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 251.64 of 350.00 AH used of 24V (28.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 151 done -0.89 - - 140 - - - 2511 - -146.0 -126.22 - 3337 - - - - - - - - - - 14.72
159 2.0 -0.1 13 175 roll -0.89 9.18 0.361 2210 225.5 1.55 0.122 3352 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.85 14.24 -
224 6.0 -14.1 19 231 done -0.89 - - 2210 - 1.50 0.083 2495 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
534 69.2 -20.2 50 538 roll -0.79 0.15 0.304 2241 206.7 1.60 0.123 3355 537.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
590 79.8 -18.2 55 594 done -0.71 0.15 0.287 2273 213.3 1.50 0.082 2495 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.89 14.23 -
913 125.5 -13.3 74 914 done -0.67 - - 2272 - - - 2495 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1206 167.5 -13.7 84 1210 roll -0.63 0.12 0.288 2301 241.7 1.60 0.123 3348 533.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.04 14.03 -
1235 167.5 -13.7 84 1242 done -0.59 - - 2301 - 1.50 0.085 2500 -565.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
1545 205.1 -10.8 95 1549 roll -0.58 - - 2301 - 1.52 0.095 1664 -550.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
1573 205.1 -10.8 95 1581 done -0.57 0.12 0.268 2322 175.0 1.55 0.116 2503 541.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 13.89 14.04 -
1881 237.4 -9.6 106 1885 roll -0.57 - - 2317 - 1.55 0.126 3349 545.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
1970 244.1 -9.9 108 1976 done -0.57 - - 2317 - 1.50 0.083 2494 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
2276 277.0 -9.8 119 2278 done -0.57 - - 2317 - - - 2494 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2577 307.2 -10.3 129 2581 roll -0.57 - - 2311 - 1.60 0.125 3348 533.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
2630 311.1 -10.5 130 2634 done -0.57 - - 2311 - 1.50 0.080 2496 -568.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2946 345.8 -10.0 141 2947 done -0.57 - - 2311 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3245 375.7 -9.8 151 3247 done -0.57 - - 2311 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3546 405.0 -9.8 161 3549 roll -0.57 - - 2305 - 1.60 0.124 3353 535.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
3584 408.4 -9.9 162 3587 done -0.57 - - 2305 - 1.50 0.081 2499 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
3914 442.4 -10.3 173 3915 done -0.57 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4214 470.6 -9.3 183 4218 roll -0.57 - - 2299 - 1.62 0.125 3343 521.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
4242 470.6 -9.3 183 4249 done -0.57 - - 2299 - 1.50 0.080 2492 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
4552 502.8 -9.5 194 4556 roll -0.57 - - 2293 - 1.62 0.125 3339 522.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
4590 506.5 -9.6 195 4595 done -0.57 0.10 0.230 2320 270.0 1.52 0.080 2494 -555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.81 14.14 -
4923 534.9 -8.4 206 4927 roll -0.58 - - 2315 - 1.60 0.126 3349 534.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
4962 538.1 -8.5 207 4965 done -0.59 - - 2315 - 1.50 0.081 2493 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
5293 567.1 -8.8 218 5294 done -0.61 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5593 593.2 -8.7 228 5597 roll -0.62 - - 2310 - 1.60 0.125 3347 534.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
5663 599.4 -8.9 230 5667 done -0.63 - - 2309 - 1.52 0.080 2503 -555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
5717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5717 begin apogee
5731 605.2 -9.1 232 5907 done -0.22 0.45 0.217 2433 275.6 - - 2504 - - 162.43 2.490 2741 -3.7 0.188 - - - - - - 13.78 - 12.24
5908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5908 begin climb
5914 612.9 - 238 6098 done 0.89 1.23 0.161 2791 291.1 - - 2503 - 146.0 178.20 2.372 2145 -3.3 0.181 - - - - - - 13.47 - 11.65
6384 578.4 9.8 254 6385 done 0.85 - - 2792 - - - 2503 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6684 550.7 9.1 264 6685 done 0.81 - - 2792 - - - 2503 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6984 523.8 8.9 274 6986 done 0.77 0.15 0.255 2757 -233.3 - - 2503 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 - -
7285 501.2 7.3 284 7316 roll 0.79 - - 2756 - 1.65 0.129 3355 516.4 170.7 26.40 2.374 2045 -3.5 0.154 - - - - - - - 14.22 13.07
7344 496.4 7.7 286 7371 done 0.79 - - 2761 - 1.50 0.086 2500 -570.0 185.2 17.58 2.240 1985 -3.4 0.159 - - - - - - - 14.36 13.00
7675 467.6 8.9 297 7676 done 0.78 - - 2761 - - - 2500 - 185.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7974 440.7 8.8 307 7975 done 0.77 - - 2760 - - - 2501 - 185.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8275 415.4 8.2 317 8276 done 0.76 - - 2761 - - - 2501 - 185.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8574 392.0 7.8 327 8591 done 0.77 - - 2761 - - - 2500 - 198.4 14.50 2.180 1932 -3.4 0.127 - - - - - - - - 13.21
8904 364.6 8.5 338 8905 done 0.77 - - 2761 - - - 2501 - 198.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9204 337.6 9.2 348 9205 done 0.77 - - 2761 - - - 2501 - 198.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9505 310.2 9.3 358 9506 done 0.77 - - 2761 - - - 2501 - 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9803 283.5 8.7 368 9804 done 0.77 - - 2761 - - - 2501 - 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10104 257.5 8.8 378 10107 roll 0.77 - - 2761 - 1.60 0.119 3368 541.9 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.17 -
10148 254.0 9.1 379 10151 done 0.77 - - 2767 - 1.50 0.080 2509 -572.7 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.30 -
10473 220.5 9.8 390 10477 roll 0.77 - - 2773 - 1.50 0.092 1653 -570.7 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.21 -
10562 214.3 9.6 392 10569 done 0.77 - - 2773 - 1.55 0.107 2511 553.5 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.19 -
10869 183.2 9.2 403 10872 roll 0.76 - - 2774 - 1.55 0.122 3368 552.9 198.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.12 -
10948 176.7 9.5 405 10952 done 0.74 0.12 0.249 2753 -175.0 1.50 0.083 2498 -580.0 198.4 - - 1930 - - - - - - - - 14.07 14.26 -
11270 150.3 7.5 416 11297 roll 0.77 - - 2756 - 1.50 0.094 1667 -554.0 217.8 22.00 2.010 1852 -3.5 0.056 - - - - - - - 14.31 13.22
11317 148.2 7.6 417 11342 done 0.80 - - 2756 - 1.50 0.110 2512 563.3 236.3 20.55 1.916 1776 -3.7 0.060 - - - - - - - 14.33 13.12
11665 117.9 8.5 429 11669 roll 0.81 - - 2756 - 1.55 0.123 3350 540.6 236.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.23 -
11714 114.0 8.8 430 11718 done 0.83 - - 2763 - 1.50 0.083 2510 -560.0 236.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.35 -
12033 89.0 7.2 450 12058 roll 0.90 0.12 0.158 2821 483.3 1.50 0.096 1674 -557.3 264.6 16.80 0.439 1662 -6.7 0.283 - - - - - - 14.48 14.38 13.93
12150 77.4 9.8 461 12153 done 0.90 - - 2821 - 1.50 0.109 2514 560.0 264.6 - - 1661 - - - - - - - - - 14.27 -
12466 46.0 9.5 492 12469 roll 0.89 - - 2821 - 1.52 0.124 3355 553.3 264.6 - - 1660 - - - - - - - - - 14.18 -
12532 39.2 10.7 498 12536 done 0.87 0.15 0.243 2792 -193.3 1.50 0.084 2490 -576.7 264.6 - - 1659 - - - - - - - - 14.09 14.30 -
12851 15.8 7.1 529 12874 done 0.92 - - 2792 - - - 2490 - 294.3 16.23 0.205 1539 -7.4 0.119 - - - - - - - - 14.06
13021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13021 begin surface coast
13048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13048 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.35 7.93 0.086 137 17.3 - - 2488 - 400.08 56.53 0.170 1108 19.6 -0.023 - - - - - -