• Previous call tries 3 | • 72.40 of 150.00 AH used of 24V (51.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.73 of 100.00 AH used of 10V (49.28% remains) | |
• Surface angle -7.0 deg, depth 10.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range -48.8 m at -49.0 m depth, ceiling -0.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3104.3 m | • bottom range -48.8 m at 37.2 m, depth -12 m (544 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3104.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2513 | - | - | - | 1190 | - | -146.0 | -6.10 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 12.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.074 | 2281 | -386.7 | 0.30 | 0.179 | 1375 | 616.7 | -146.0 | -18.58 | - | 3523 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 34.5 | -14.2 | 29 | 196 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | 2.33 | 0.063 | 2779 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 84.4 | -12.7 | 90 | 542 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.189 | 2309 | 266.7 | 2.30 | 0.054 | 1366 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 87.6 | -11.6 | 94 | 569 | done | -0.53 | - | - | 2307 | - | 2.35 | 0.064 | 2779 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 120.2 | -9.5 | 136 | 898 | done | -0.59 | - | - | 2307 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 147.4 | -7.9 | 166 | 1219 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.107 | 2251 | -466.7 | 2.30 | 0.053 | 1363 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | 154.6 | -11.9 | 171 | 1282 | done | -0.66 | - | - | 2250 | - | 2.35 | 0.065 | 2774 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 194.1 | -11.6 | 201 | 1607 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 201.3 | -12.0 | 206 | 1665 | done | -0.63 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.051 | 2767 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 239.4 | -11.0 | 237 | 1996 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.054 | 1372 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 244.0 | -11.0 | 240 | 2038 | done | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.065 | 2766 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2359 | 279.5 | -10.6 | 270 | 2362 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.076 | 3930 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 283.9 | -10.2 | 273 | 2405 | done | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.050 | 2754 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 316.4 | -9.6 | 304 | 2728 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.052 | 1371 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 319.4 | -10.2 | 306 | 2757 | done | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.065 | 2754 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 348.9 | -8.7 | 336 | 3082 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.076 | 3933 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 352.0 | -9.3 | 339 | 3116 | done | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.050 | 2755 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3444 | 380.4 | -8.6 | 370 | 3448 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.051 | 1371 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3477 | 383.6 | -9.0 | 372 | 3484 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.063 | 2754 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 411.5 | -8.8 | 395 | 3804 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.075 | 3933 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3822 | 414.0 | -9.3 | 395 | 3826 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.048 | 2754 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 442.0 | -8.9 | 406 | 4145 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 444.7 | -9.1 | 407 | 4175 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.063 | 2754 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 474.4 | -8.9 | 418 | 4510 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3926 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4558 | 479.2 | -9.2 | 419 | 4562 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.048 | 2745 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4829 | 501.1 | 8.4 | 428 | 4959 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2424 | 321.8 | - | - | 2598 | - | - | 122.10 | 0.925 | 2924 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4963 | 505.1 | - | 432 | 5099 | done | 0.57 | 0.62 | 0.075 | 2656 | 374.2 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 127.80 | 0.896 | 2329 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | 462.4 | 18743.4 | 447 | 5433 | roll | -1.45 | 2.15 | 0.160 | 2017 | -297.2 | 2.40 | 0.053 | 1188 | -587.1 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 462.6 | 18743.4 | 447 | 5449 | done | -1.45 | - | - | 2006 | - | 2.38 | 0.055 | 2608 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 420.9 | 18743.4 | 457 | 5763 | roll | -1.45 | - | - | 1997 | - | 2.25 | 0.068 | 3936 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5798 | 414.4 | 18743.4 | 458 | 5802 | done | -1.45 | - | - | 1996 | - | 2.25 | 0.048 | 2566 | -608.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6122 | 368.6 | 18743.4 | 482 | 6127 | roll | -1.45 | - | - | 1988 | - | 2.33 | 0.073 | 3925 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 325.2 | 18743.4 | 505 | 6386 | done | -1.45 | - | - | 1987 | - | 2.22 | 0.048 | 2558 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 276.3 | 18743.4 | 535 | 6712 | roll | -1.45 | - | - | 1976 | - | 2.30 | 0.063 | 3933 | 597.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6966 | 232.4 | 18743.4 | 557 | 6974 | done | -1.45 | 0.15 | 0.291 | 2002 | 173.3 | 2.17 | 0.044 | 2580 | -623.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 186.5 | 18743.4 | 588 | 7296 | roll | -1.45 | - | - | 1992 | - | 2.28 | 0.064 | 3936 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 145.5 | 18743.4 | 610 | 7557 | done | -1.45 | - | - | 1991 | - | 2.17 | 0.044 | 2587 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | 102.1 | 18743.4 | 641 | 7880 | roll | -1.45 | - | - | 1980 | - | 2.25 | 0.065 | 3929 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7990 | 85.5 | 18743.4 | 659 | 7997 | done | -1.45 | - | - | 1980 | - | 2.12 | 0.045 | 2611 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | 50.8 | 18743.4 | 720 | 8342 | roll | -1.45 | - | - | 1969 | - | 2.22 | 0.067 | 3929 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8597 | 42.8 | 18743.4 | 766 | 8605 | done | -1.45 | 0.15 | 0.268 | 1999 | 200.0 | 2.28 | 0.046 | 2521 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | 40.9 | 18743.4 | 827 | 8953 | roll | -1.45 | - | - | 1999 | - | 2.12 | 0.051 | 1180 | -632.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 39.8 | 18743.4 | 873 | 9215 | done | -1.45 | - | - | 1991 | - | 2.30 | 0.058 | 2579 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9455 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9462 | 37.0 | -18743.4 | 917 | 9476 | roll | 0.07 | 1.92 | 0.220 | 2487 | 258.3 | 2.33 | 0.067 | 1193 | -594.8 | 106.6 | -2.33 | - | 2494 | -79.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9477 | begin surface |