QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 139.79 of 150.00 AH used of 24V ( 6.81% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 88.27 of 100.00 AH used of 10V (11.73% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.72, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 745
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.91 - - 163 - - - 2258 - -219.0 -50.92 - 1903 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.4 8 136 roll -0.91 8.93 0.213 2471 258.5 2.35 0.059 3683 606.4 -219.0 -52.47 - 3749 -35.2 - - - - - - - - - -
249 50.4 -31.5 39 255 done -0.50 0.47 0.129 2614 304.3 2.15 0.034 2286 -649.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
577 108.8 -8.5 100 583 roll -0.50 - - 2615 - 2.25 0.045 887 -621.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
731 117.8 -5.8 128 737 done -0.68 0.15 0.053 2527 -586.7 2.17 0.038 2265 635.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1059 182.9 -18.6 189 1066 roll -0.49 0.28 0.127 2618 325.0 2.25 0.046 877 -616.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1121 189.3 -6.9 200 1127 done -0.70 0.17 0.048 2518 -588.2 2.17 0.038 2249 632.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1450 240.0 -17.9 261 1456 roll -0.53 0.25 0.123 2601 332.0 2.35 0.051 3694 614.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1490 245.2 -10.1 268 1496 done -0.68 0.12 0.054 2514 -725.0 2.25 0.031 2236 -648.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1826 302.6 -17.4 329 1829 roll -0.54 0.28 0.121 2603 317.9 2.17 0.047 887 -621.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1901 311.1 -8.0 336 1905 done -0.78 0.20 0.045 2492 -555.0 2.15 0.038 2244 631.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2217 361.8 -16.1 366 2221 roll -0.61 0.28 0.141 2579 310.7 2.22 0.045 885 -612.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2271 367.3 -7.6 370 2276 done -0.77 0.15 0.054 2490 -593.3 2.12 0.041 2205 622.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2587 416.5 -16.2 401 2591 roll -0.62 0.25 0.124 2574 336.0 2.40 0.053 3679 614.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2619 421.0 -11.4 403 2624 done -0.73 - - 2574 - 2.30 0.038 2215 -636.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2935 454.1 -10.9 434 2939 roll -0.89 0.20 0.047 2453 -605.0 2.12 0.047 883 -628.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2994 464.5 -19.6 439 2998 done -0.71 0.32 0.125 2549 300.0 2.12 0.042 2215 628.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3310 502.1 -9.5 468 3311 done -0.79 - - 2549 - - - 2215 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3615 525.0 -7.1 483 3623 roll -0.89 0.15 0.058 2466 -553.3 2.42 0.055 3688 608.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3651 529.0 -13.3 484 3655 done -0.82 0.17 0.123 2517 300.0 2.33 0.034 2217 -631.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3961 569.1 -12.4 499 3964 roll -0.82 - - 2517 - 2.12 0.049 888 -626.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4053 579.2 -10.2 503 4056 done -0.88 - - 2517 - 2.15 0.044 2212 615.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4374 613.5 -10.8 519 4375 done -0.88 - - 2517 - - - 2213 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4680 645.0 -10.4 534 4681 done -0.88 - - 2516 - - - 2213 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4987 676.4 -10.5 549 4990 roll -0.88 - - 2516 - 2.42 0.058 3676 604.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5013 679.2 -9.9 550 5017 done -0.94 0.12 0.061 2449 -558.3 2.28 0.034 2214 -641.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5325 729.4 -16.8 565 5326 done -0.77 0.28 0.132 2532 296.4 - - 2212 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5629 760.4 -9.3 580 5630 done -0.86 - - 2532 - - - 2212 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5935 786.2 -8.5 595 5936 done -0.96 0.17 0.054 2446 -505.9 - - 2212 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6241 830.0 -14.8 610 6245 roll -0.80 0.20 0.135 2507 305.0 2.50 0.060 3682 588.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6279 834.7 -11.1 612 6282 done -0.85 - - 2507 - 2.33 0.037 2216 -629.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6601 867.0 -10.2 628 6604 roll -0.88 - - 2507 - 2.17 0.053 885 -613.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6628 869.8 -10.0 629 6631 done -0.93 - - 2507 - 2.15 0.044 2214 618.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6950 899.4 -9.2 645 6954 roll -0.96 0.10 0.072 2451 -560.0 2.20 0.048 879 -606.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6983 903.1 -12.7 646 6989 done -0.87 0.17 0.133 2499 282.4 2.22 0.047 2219 603.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7295 934.2 -9.7 662 7298 roll -0.87 - - 2495 - 2.45 0.059 3685 598.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7328 937.4 -10.6 663 7333 done -0.93 - - 2494 - 2.33 0.035 2207 -634.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7638 968.1 -9.8 679 7641 roll -0.93 - - 2494 - 2.15 0.051 886 -614.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7676 972.0 -9.7 680 7681 done -0.96 - - 2494 - 2.20 0.046 2208 600.9 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7881 begin apogee
7890 991.7 9.5 691 8069 done -0.20 0.68 0.110 2713 322.1 - - 2313 - - 176.65 1.334 2854 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin climb
8073 998.9 - 700 8280 roll 0.91 1.00 0.043 3082 369.0 2.55 0.057 3677 534.9 219.0 196.75 1.294 1960 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
8344 971.1 22.8 712 8349 done 0.50 0.57 0.150 2939 -250.9 2.33 0.035 2305 -588.8 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8667 928.7 12.7 728 8671 roll 0.50 - - 2939 - 2.28 0.054 3683 604.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8765 915.6 13.3 732 8770 done 0.43 - - 2948 - 2.17 0.041 2305 -635.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9075 876.9 12.2 748 9079 roll 0.38 0.15 0.137 2903 -300.0 2.28 0.053 3677 601.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9145 869.5 10.4 751 9165 done 0.41 - - 2912 - 2.10 0.034 2323 -644.8 237.6 15.95 1.174 1885 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
9480 842.5 8.0 768 9562 roll 0.58 0.15 0.060 3005 620.0 2.30 0.053 3683 591.3 325.7 77.28 1.234 1525 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
9589 827.9 15.3 773 9596 done 0.44 0.32 0.134 2921 -262.5 2.15 0.037 2334 -627.4 325.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9901 798.8 9.6 789 9944 roll 0.61 0.15 0.058 3010 593.3 2.28 0.056 3676 588.6 366.0 35.55 1.185 1361 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10003 781.8 19.4 793 10010 done 0.50 0.28 0.127 2938 -257.1 2.10 0.035 2335 -638.6 366.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10314 748.1 10.5 809 10334 done 0.62 0.12 0.065 3019 675.0 - - 2331 - 379.5 12.85 1.084 1305 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
10638 693.3 18.1 825 10642 roll 0.51 0.22 0.128 2945 -336.4 2.22 0.051 3683 609.0 379.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10687 685.2 16.2 827 10690 done 0.56 - - 2952 - 2.08 0.035 2354 -638.9 379.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11004 649.7 11.7 843 11005 done 0.64 0.10 0.076 3015 630.0 - - 2350 - 379.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11309 603.4 14.8 858 11312 roll 0.57 0.17 0.131 2964 -300.0 2.20 0.052 3676 602.7 379.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11331 600.5 13.7 859 11334 done 0.57 - - 2970 - 2.08 0.034 2349 -638.0 379.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11653 563.5 12.2 875 11656 roll 0.62 - - 2980 - 2.38 0.048 885 -615.1 379.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11713 556.0 12.6 878 11716 done 0.71 - - 2981 - 2.35 0.038 2347 622.1 379.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12034 507.5 15.2 894 12037 roll 0.71 - - 2981 - 2.20 0.053 3695 612.7 379.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12114 495.1 14.4 898 12119 done 0.71 - - 2988 - 2.12 0.038 2356 -631.6 379.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12434 458.5 9.9 929 12467 roll 0.75 - - 2999 - 2.45 0.048 886 -600.0 412.2 28.83 0.979 1173 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
12505 450.7 10.1 935 12535 done 0.85 0.15 0.058 3077 520.0 2.38 0.038 2368 622.7 438.1 24.15 0.950 1066 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
12843 379.4 21.1 968 12846 roll 0.68 0.22 0.134 3003 -336.4 2.15 0.051 3697 618.1 438.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12907 368.9 14.3 973 12913 done 0.74 - - 3010 - 2.08 0.035 2371 -637.5 438.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13227 332.0 11.3 1004 13230 roll 0.74 - - 3021 - 2.40 0.047 886 -618.8 438.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13323 319.6 12.2 1012 13329 done 0.82 - - 3022 - 2.40 0.038 2376 620.8 438.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13644 276.1 13.2 1059 13649 done 0.82 - - 3022 - - - 2376 - 438.1 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13971 238.8 10.5 1120 13990 roll 0.88 0.12 0.064 3110 733.3 2.40 0.049 893 -617.9 453.2 13.30 0.761 1006 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14017 231.2 18.6 1128 14023 done 0.73 0.32 0.133 3015 -296.9 2.33 0.040 2354 627.0 453.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14345 188.0 13.7 1189 14352 roll 0.83 - - 3015 - 2.17 0.049 3692 616.6 453.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14434 175.6 13.1 1205 14441 done 0.92 0.15 0.058 3104 593.3 2.10 0.032 2331 -648.1 453.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14763 123.6 11.2 1266 14769 roll 0.86 0.15 0.130 3070 -226.7 2.33 0.045 895 -616.3 453.2 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14797 120.2 9.2 1272 14848 done 1.01 0.10 0.067 3133 630.0 2.35 0.038 2363 624.7 505.5 44.30 0.700 792 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
15170 71.1 12.7 1340 15176 done 1.01 - - 3133 - - - 2363 - 505.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
15498 33.3 10.4 1401 15518 roll 1.08 - - 3143 - 2.40 0.044 897 -610.8 523.2 15.35 0.576 720 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
15568 24.5 14.9 1413 15575 done 1.14 - - 3143 - 2.30 0.038 2362 637.0 523.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
15746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15746 begin surface coast
15770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15770 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.10 7.72 0.033 155 -387.0 - - 2254 - 523.72 - - 718 - - - - - - - -