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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.98 of 150.00 AH used of 24V (46.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.82 of 110.00 AH used of 10V (61.98% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 8.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2111.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2111.0 m | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | -5.70 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.7 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.103 | 2672 | -353.3 | 1.95 | 0.081 | 1083 | -603.6 | -146.0 | -13.73 | - | 3627 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 12.0 | -8.0 | 6 | 67 | done | -0.65 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.063 | 2488 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 65.6 | -16.1 | 67 | 413 | done | -0.56 | - | - | 2672 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 114.9 | -13.9 | 118 | 751 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.226 | 2699 | 225.0 | 2.25 | 0.064 | 1093 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 117.3 | -13.4 | 119 | 768 | done | -0.44 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.063 | 2489 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 150.1 | -10.0 | 149 | 1092 | done | -0.46 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 183.1 | -10.2 | 179 | 1415 | roll | -0.49 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.078 | 3906 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 187.8 | -9.5 | 182 | 1463 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.053 | 2490 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 214.2 | -7.3 | 213 | 1785 | done | -0.62 | 0.12 | 0.126 | 2657 | -358.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 247.9 | -10.6 | 243 | 2101 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 282.0 | -11.1 | 273 | 2426 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.203 | 2687 | 250.0 | 2.25 | 0.059 | 1085 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 285.5 | -10.6 | 275 | 2454 | done | -0.53 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.060 | 2497 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 315.4 | -9.3 | 305 | 2777 | done | -0.56 | - | - | 2687 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 342.9 | -8.5 | 335 | 3102 | roll | -0.59 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.073 | 3901 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 345.1 | -8.2 | 336 | 3126 | done | -0.64 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.044 | 2484 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 373.4 | -8.9 | 367 | 3450 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.124 | 2643 | -358.3 | 2.20 | 0.057 | 1086 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 374.6 | -8.9 | 367 | 3465 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.22 | 0.058 | 2491 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 414.0 | -12.1 | 398 | 3788 | roll | -0.63 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.072 | 3899 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 415.6 | -11.8 | 399 | 3803 | done | -0.55 | 0.15 | 0.197 | 2678 | 240.0 | 2.17 | 0.045 | 2489 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 445.4 | -8.8 | 429 | 4128 | roll | -0.58 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.057 | 1083 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 446.7 | -9.0 | 430 | 4141 | done | -0.60 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.057 | 2489 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 463.1 | -0.2 | 460 | 4468 | roll | -0.87 | 0.25 | 0.090 | 2578 | -404.0 | 2.22 | 0.055 | 1085 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | 463.0 | - | 461 | 4618 | done | -0.12 | 0.75 | 0.139 | 2816 | 317.3 | - | - | 2286 | - | - | 121.20 | 1.167 | 3029 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | 463.1 | - | 473 | 4757 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.125 | 3062 | 328.0 | 2.53 | 0.061 | 875 | -557.7 | 146.0 | 126.03 | 1.123 | 2433 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 451.2 | 11.6 | 488 | 4807 | done | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.052 | 2278 | 584.6 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 413.8 | 10.9 | 519 | 5130 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.181 | 3031 | -258.3 | 2.30 | 0.067 | 3693 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 397.2 | 11.3 | 531 | 5279 | done | 0.47 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.057 | 2278 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 365.7 | 9.4 | 562 | 5616 | done | 0.46 | - | - | 3039 | - | - | - | 2277 | - | 158.5 | 11.10 | 0.972 | 2383 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 331.2 | 10.6 | 594 | 5936 | done | 0.46 | - | - | 3039 | - | - | - | 2277 | - | 158.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 300.3 | 8.9 | 624 | 6280 | roll | 0.49 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.063 | 3695 | 608.6 | 182.5 | 21.62 | 1.021 | 2285 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 292.2 | 12.0 | 630 | 6339 | done | 0.45 | 0.15 | 0.177 | 3011 | -186.7 | 2.28 | 0.048 | 2268 | -625.9 | 182.5 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 265.5 | 8.4 | 661 | 6697 | roll | 0.56 | 0.10 | 0.115 | 3073 | 620.0 | 2.33 | 0.063 | 866 | -601.7 | 218.1 | 31.70 | 1.014 | 2139 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 255.7 | 12.4 | 668 | 6750 | done | 0.56 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.061 | 2282 | 621.1 | 218.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 212.5 | 13.0 | 699 | 7075 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.174 | 3032 | -273.3 | 2.25 | 0.065 | 3684 | 623.1 | 218.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 201.0 | 11.0 | 707 | 7176 | done | 0.52 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.053 | 2275 | -640.5 | 218.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 167.8 | 10.3 | 738 | 7499 | roll | 0.55 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.062 | 860 | -628.9 | 218.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 161.5 | 10.8 | 743 | 7562 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.050 | 2276 | 643.6 | 218.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 129.9 | 9.2 | 773 | 7907 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.114 | 3096 | 480.0 | 2.25 | 0.063 | 3684 | 625.8 | 236.2 | 16.08 | 0.911 | 2066 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 108.3 | 14.5 | 786 | 8045 | done | 0.63 | 0.15 | 0.182 | 3069 | -180.0 | 2.20 | 0.048 | 2273 | -641.4 | 236.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 75.0 | 9.2 | 840 | 8396 | done | 0.69 | - | - | 3069 | - | - | - | 2273 | - | 252.9 | 16.00 | 0.884 | 1998 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 41.9 | 9.5 | 903 | 8749 | done | 0.77 | 0.12 | 0.101 | 3126 | 475.0 | - | - | 2273 | - | 264.7 | 11.10 | 0.857 | 1950 | -4.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | 8.4 | -13.5 | 946 | 9029 | roll | 0.04 | 0.82 | 0.167 | 2880 | -300.0 | 2.28 | 0.075 | 864 | -618.0 | 32.9 | -33.47 | - | 2898 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||