SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.89 of 350.00 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.55 - 2287 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.1 2 116 done -1.05 12.52 0.360 2802 213.5 - - 1100 - -126.5 -30.77 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.17 - 14.85
418 56.7 -14.5 26 419 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 96.5 -13.4 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 137.4 -13.4 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1317 173.1 -11.1 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1616 204.9 -10.4 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 238.3 -11.2 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2235 275.1 -11.9 140 2236 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2533 311.0 -11.9 150 2534 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 347.5 -12.5 160 2832 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 386.1 -12.7 170 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3431 420.6 -10.9 180 3432 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3733 450.9 -9.8 190 3734 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4033 480.1 -10.0 200 4034 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 512.0 -10.9 210 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 547.2 -11.9 220 4632 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 583.4 -12.1 230 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5231 617.7 -11.1 240 5232 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5533 651.1 -11.2 250 5534 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 685.1 -11.6 260 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 721.6 -12.3 270 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 758.1 -12.1 280 6432 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6732 792.7 -11.2 290 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7033 825.9 -10.8 300 7034 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7333 858.0 -10.7 310 7334 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7632 891.4 -11.2 320 7634 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7932 926.3 -11.6 330 7933 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8231 960.3 -11.2 340 8232 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8537 993.2 -10.9 350 8664 done -0.28 0.90 0.194 3054 280.0 - - 1101 - - 121.40 1.997 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.95
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8669 1000.0 - 353 8803 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1101 - 126.5 128.12 1.982 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.19 - 13.01
9102 985.5 5.6 369 9160 done 1.14 - - 3487 - - - 1101 - 180.7 53.97 1.950 2111 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.14
9462 960.1 7.1 381 9490 done 1.17 0.12 0.115 3549 516.7 - - 1100 - 198.7 19.70 1.873 2036 -3.8 0.368 - - - - - - 14.71 - 13.31
9792 934.4 7.6 392 9801 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 204.3 6.50 1.614 2016 -3.1 0.336 - - - - - - - - 13.28
10092 912.7 7.0 402 10120 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 223.6 22.25 1.880 1937 -3.6 0.325 - - - - - - - - 13.35
10421 888.2 7.5 413 10435 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.1 11.43 1.763 1898 -3.4 0.324 - - - - - - - - 13.38
10721 864.2 8.4 423 10722 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11021 837.7 9.1 433 11022 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11321 810.0 9.3 443 11322 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11621 783.6 8.6 453 11622 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11923 759.7 7.6 463 11931 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 238.6 6.60 1.539 1877 -2.7 0.254 - - - - - - - - 13.33
12222 737.4 7.4 473 12238 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.2 14.32 1.666 1828 -3.4 0.286 - - - - - - - - 13.46
12522 714.0 8.1 483 12523 done 1.26 - - 3549 - - - 1101 - 250.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12821 687.3 9.3 493 12822 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13121 658.1 9.9 503 13122 done 1.26 - - 3549 - - - 1101 - 250.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13421 629.9 9.2 513 13422 done 1.26 - - 3549 - - - 1101 - 250.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13721 603.9 8.4 523 13722 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14022 580.6 7.4 533 14036 done 1.28 - - 3549 - - - 1100 - 260.4 11.57 1.468 1787 -3.3 0.245 - - - - - - - - 13.47
14323 558.6 7.5 543 14334 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 9.73 1.418 1755 -3.3 0.244 - - - - - - - - 13.52
14622 534.4 8.2 553 14623 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14921 509.0 8.6 563 14922 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15221 482.9 8.5 573 15222 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15521 458.1 8.2 583 15522 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15821 433.7 8.3 593 15822 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16122 405.9 9.7 603 16123 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16422 376.9 9.4 613 16423 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16721 351.9 7.9 623 16722 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17021 329.3 7.5 633 17034 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 277.7 10.90 1.179 1716 -3.4 0.179 - - - - - - - - 13.57
17322 306.0 7.8 643 17323 done 1.31 - - 3549 - - - 1101 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17621 281.0 8.7 653 17622 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17922 253.2 9.6 663 17923 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18221 224.3 9.4 681 18222 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18522 197.4 9.0 701 18523 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18821 170.5 8.9 721 18822 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19122 145.1 8.2 741 19123 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19421 119.7 8.8 761 19422 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 278.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19725 94.4 7.8 781 19733 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 280.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20040 71.9 6.5 802 20080 done 1.36 0.12 0.135 3620 583.3 - - 1101 - 311.0 31.08 0.858 1579 -4.4 0.069 - - - - - - 14.62 - 13.88
20381 42.1 8.4 825 20383 done 1.36 0.12 0.236 3592 -233.3 - - 1101 - 311.0 - - 1578 - - - - - - - - 14.39 - -
20684 17.8 7.9 845 20685 done 1.36 - - 3592 - - - 1101 - 311.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20902 begin surface coast
20919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20919 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.28 9.60 0.037 143 14.9 - - 1101 - 312.27 - - 1577 - - - - - - - -