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| • Previous call tries 1 | • 80.69 of 91.80 AH used of 24V (12.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.73 of 61.20 AH used of 10V (30.17% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 107.5 m at 750.5 m, depth 858 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 73 | VBD | -1.46 | - | - | 49 | - | - | - | 1803 | - | -117.3 | -48.12 | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -11.7 | 2 | 97 | roll | -1.46 | 12.00 | 0.166 | 2126 | 173.1 | 2.78 | 0.100 | 388 | -509.0 | -117.3 | -2.75 | - | 3480 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 40.7 | -10.5 | 11 | 360 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.060 | 1803 | 540.1 | -117.3 | -0.35 | - | 3484 | -11.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 74.2 | -10.1 | 25 | 701 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.091 | 387 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 93.7 | -10.5 | 31 | 888 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.058 | 1801 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 124.9 | -9.6 | 44 | 1220 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 157.0 | -9.7 | 57 | 1539 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.091 | 3215 | 529.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 160.3 | -9.8 | 58 | 1573 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.077 | 1791 | -537.4 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 192.8 | -9.8 | 71 | 1916 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 226.0 | -9.5 | 84 | 2236 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.091 | 3217 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 231.3 | -8.5 | 86 | 2292 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.077 | 1804 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 263.6 | -9.7 | 99 | 2641 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 296.7 | -10.1 | 112 | 2960 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.091 | 3215 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 300.5 | -9.7 | 113 | 3001 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.077 | 1795 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 333.4 | -10.2 | 126 | 3326 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.090 | 3210 | 520.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 336.2 | -10.2 | 127 | 3354 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.079 | 1793 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 369.4 | -9.7 | 140 | 3689 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.092 | 3211 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 372.1 | -10.5 | 141 | 3717 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.078 | 1800 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 405.1 | -10.0 | 154 | 4053 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.090 | 3217 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 407.7 | -9.8 | 155 | 4082 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.080 | 1799 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 440.8 | -9.7 | 168 | 4417 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.090 | 3214 | 524.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 444.1 | -9.9 | 169 | 4451 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.078 | 1793 | -532.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 475.9 | -9.3 | 182 | 4795 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1792 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 507.9 | -9.7 | 195 | 5114 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.091 | 3210 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 514.4 | -9.6 | 197 | 5182 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.080 | 1798 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 545.4 | -9.5 | 210 | 5506 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.091 | 3215 | 524.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 550.4 | -10.1 | 211 | 5557 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.079 | 1801 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 583.1 | -9.4 | 225 | 5901 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.089 | 3214 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 587.4 | -9.3 | 226 | 5946 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.078 | 1794 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 616.6 | -9.0 | 239 | 6264 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.087 | 3218 | 523.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 619.8 | -9.5 | 240 | 6298 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.077 | 1800 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 649.5 | -9.1 | 253 | 6643 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 682.5 | -10.2 | 266 | 6956 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.087 | 3214 | 519.9 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 687.1 | -10.2 | 267 | 7008 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.075 | 1793 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 717.2 | -9.6 | 280 | 7340 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1793 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 749.0 | -9.2 | 293 | 7659 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.091 | 3210 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 753.3 | -10.4 | 294 | 7704 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.075 | 1798 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 782.8 | -8.8 | 307 | 8024 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.091 | 3214 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 785.2 | -9.0 | 308 | 8052 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.076 | 1795 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 814.3 | -9.0 | 321 | 8387 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.087 | 387 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 822.2 | -8.6 | 324 | 8478 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.50 | 0.053 | 1804 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 849.4 | 8.3 | 337 | 8922 | done | -0.50 | 1.10 | 0.113 | 2337 | 191.8 | - | - | 2098 | - | - | 108.78 | 1.276 | 3000 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 852.8 | 2.3 | 342 | 9043 | roll | 1.46 | 2.05 | 0.062 | 2764 | 208.3 | 2.78 | 0.067 | 688 | -507.2 | 117.3 | 106.65 | 1.240 | 2521 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 849.0 | 5.9 | 348 | 9112 | done | 1.46 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.045 | 2107 | 550.0 | 127.6 | 10.23 | 1.269 | 2480 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 829.1 | 5.5 | 361 | 9451 | roll | 1.48 | - | - | 2764 | - | 2.75 | 0.068 | 688 | -516.0 | 149.3 | 21.20 | 1.281 | 2391 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 817.1 | 7.8 | 367 | 9607 | done | 1.50 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.048 | 2103 | 548.4 | 149.3 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 794.1 | 6.8 | 380 | 9945 | done | 1.50 | - | - | 2764 | - | - | - | 2103 | - | 149.3 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 771.1 | 5.7 | 393 | 10280 | roll | 1.50 | - | - | 2764 | - | 2.72 | 0.067 | 684 | -521.7 | 164.7 | 15.43 | 1.313 | 2328 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 766.5 | 6.9 | 395 | 10336 | done | 1.52 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.049 | 2103 | 545.8 | 164.7 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 743.7 | 7.2 | 408 | 10655 | roll | 1.52 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.078 | 3511 | 527.3 | 164.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 741.1 | 7.7 | 409 | 10689 | done | 1.52 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.047 | 2088 | -551.6 | 164.7 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 721.4 | 5.4 | 422 | 11040 | roll | 1.52 | - | - | 2764 | - | 2.88 | 0.076 | 3516 | 495.8 | 188.7 | 22.45 | 1.270 | 2230 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 719.0 | 5.6 | 423 | 11078 | done | 1.55 | 0.10 | 0.051 | 2799 | 350.0 | 2.60 | 0.046 | 2098 | -545.4 | 206.2 | 16.55 | 1.258 | 2159 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 688.5 | 9.5 | 437 | 11420 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 2098 | - | 206.2 | 2.25 | 1.362 | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 655.5 | 10.1 | 450 | 11739 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.077 | 3511 | 523.3 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 649.7 | 10.2 | 452 | 11791 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.046 | 2096 | -554.9 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 617.2 | 10.0 | 465 | 12131 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.075 | 3512 | 524.4 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 614.3 | 10.7 | 466 | 12161 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | -558.1 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12488 | 578.9 | 10.2 | 479 | 12510 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 2100 | - | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 545.8 | 9.9 | 492 | 12829 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.67 | 0.075 | 3513 | 529.2 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 538.8 | 10.1 | 494 | 12897 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.047 | 2093 | -556.9 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 507.1 | 9.3 | 507 | 13221 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.074 | 3512 | 525.6 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 503.4 | 9.5 | 508 | 13256 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.047 | 2101 | -557.7 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 472.7 | 9.8 | 521 | 13585 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.67 | 0.075 | 3511 | 528.1 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | 465.1 | 10.6 | 523 | 13655 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.049 | 2100 | -553.3 | 206.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 433.6 | 9.8 | 536 | 13992 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 2100 | - | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 401.2 | 9.7 | 549 | 14311 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.079 | 3511 | 522.6 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 395.9 | 10.4 | 550 | 14358 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.053 | 2097 | -554.5 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14667 | 364.0 | 10.4 | 563 | 14676 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.078 | 3511 | 523.7 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 359.6 | 11.4 | 564 | 14715 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -546.5 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 325.9 | 10.0 | 577 | 15040 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.67 | 0.079 | 3511 | 528.1 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 320.3 | 10.9 | 578 | 15091 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.054 | 2096 | -548.4 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15423 | 284.5 | 10.4 | 592 | 15432 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.081 | 3511 | 524.1 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | 278.9 | 11.1 | 593 | 15483 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.057 | 2100 | -546.9 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15816 | 243.1 | 10.4 | 607 | 15825 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.082 | 3514 | 523.7 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | 236.2 | 11.2 | 609 | 15887 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.057 | 2098 | -548.8 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | 202.5 | 10.2 | 622 | 16230 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 2098 | - | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16541 | 167.9 | 10.6 | 635 | 16550 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.082 | 3510 | 519.1 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16600 | 161.4 | 10.7 | 637 | 16609 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.60 | 0.059 | 2099 | -542.7 | 206.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16936 | 124.8 | 10.6 | 650 | 16945 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.084 | 3510 | 518.8 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17009 | 116.8 | 10.8 | 652 | 17019 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.60 | 0.059 | 2098 | -543.1 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17328 | 83.7 | 10.1 | 665 | 17337 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.70 | 0.084 | 3509 | 522.6 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17385 | 77.8 | 12.1 | 667 | 17394 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.060 | 2099 | -546.5 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17721 | 42.4 | 10.4 | 680 | 17730 | roll | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.72 | 0.084 | 3511 | 519.1 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17778 | 36.5 | 9.4 | 682 | 17787 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | 2.58 | 0.054 | 2094 | -549.2 | 206.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18114 | 4.8 | 9.1 | 695 | 18137 | done | 1.57 | - | - | 2799 | - | - | - | 2093 | - | 206.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |