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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.70 of 150.00 AH used of 24V (52.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.23 of 100.00 AH used of 10V (25.77% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 49 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2057 | - | -49.9 | -19.58 | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.0 | -2.5 | 3 | 116 | roll | -1.13 | 11.27 | 0.225 | 2803 | 243.4 | 2.38 | 0.074 | 3465 | 591.6 | -103.0 | -43.28 | - | 2372 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 35.6 | -16.0 | 47 | 335 | done | -1.13 | 0.05 | 0.164 | 2819 | 320.0 | 2.22 | 0.040 | 2067 | -629.7 | -103.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 56.1 | -12.4 | 72 | 482 | done | -1.13 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -103.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 108.0 | -15.1 | 109 | 827 | done | -1.13 | - | - | 2820 | - | - | - | 2067 | - | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 154.4 | -14.5 | 124 | 1137 | roll | -1.13 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.053 | 649 | -630.2 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 160.5 | -14.6 | 125 | 1176 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.040 | 2059 | 640.9 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 205.8 | -13.9 | 141 | 1493 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.062 | 3462 | 615.4 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 219.5 | -14.0 | 145 | 1583 | done | -1.13 | 0.08 | 0.194 | 2817 | 212.5 | 2.20 | 0.039 | 2048 | -642.7 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 263.8 | -13.5 | 161 | 1913 | roll | -1.16 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.052 | 656 | -627.0 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 273.3 | -15.0 | 164 | 1976 | done | -1.16 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.039 | 2064 | 640.0 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 321.1 | -14.6 | 180 | 2298 | done | -1.16 | - | - | 2808 | - | - | - | 2064 | - | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 364.5 | -13.7 | 195 | 2612 | roll | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.062 | 3459 | 620.0 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 375.7 | -13.8 | 198 | 2689 | done | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.041 | 2050 | -640.5 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 421.4 | -14.0 | 214 | 3010 | roll | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 651 | -621.8 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 426.8 | -14.6 | 216 | 3049 | done | -1.16 | 0.08 | 0.222 | 2804 | 75.0 | 2.22 | 0.041 | 2067 | 637.8 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 470.9 | -13.4 | 232 | 3374 | roll | -1.16 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 614.5 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 479.5 | -13.9 | 235 | 3437 | done | -1.16 | 0.05 | 0.219 | 2804 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2058 | -640.9 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 521.8 | -12.6 | 251 | 3763 | roll | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.056 | 649 | -618.0 | -103.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 528.7 | -13.3 | 253 | 3813 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.043 | 2060 | 635.6 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 568.3 | -12.2 | 269 | 4135 | roll | -1.16 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.063 | 3462 | 614.9 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 578.8 | -12.5 | 273 | 4220 | done | -1.16 | 0.10 | 0.184 | 2809 | 230.0 | 2.20 | 0.040 | 2053 | -640.5 | -103.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 617.1 | -12.0 | 289 | 4546 | done | -1.21 | - | - | 2809 | - | - | - | 2053 | - | -103.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 652.6 | -11.1 | 304 | 4853 | done | -1.26 | 0.10 | 0.099 | 2752 | -570.0 | - | - | 2053 | - | -103.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 697.2 | -15.0 | 319 | 5163 | done | -1.20 | 0.17 | 0.182 | 2797 | 264.7 | - | - | 2053 | - | -103.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 738.6 | -13.5 | 334 | 5470 | done | -1.20 | - | - | 2796 | - | - | - | 2052 | - | -103.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 779.9 | -13.2 | 349 | 5781 | done | -1.20 | - | - | 2797 | - | - | - | 2052 | - | -103.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 820.4 | -13.1 | 364 | 6092 | roll | -1.23 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.064 | 3469 | 603.0 | -103.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 834.6 | -13.1 | 369 | 6199 | done | -1.23 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.045 | 2065 | -632.4 | -103.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 874.7 | -11.6 | 385 | 6524 | done | -1.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2065 | - | -103.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 911.4 | -11.5 | 400 | 6832 | done | -1.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2065 | - | -103.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 947.3 | -11.2 | 415 | 7145 | roll | -1.23 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.060 | 3463 | 613.2 | -103.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 960.7 | -12.2 | 420 | 7257 | done | -1.23 | - | - | 2782 | - | 2.22 | 0.042 | 2064 | -630.2 | -103.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 997.0 | -10.9 | 436 | 7582 | roll | -1.23 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.056 | 648 | -621.1 | -103.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7611 | 1000.2 | 12.0 | 437 | 7716 | done | -0.19 | 1.15 | 0.155 | 3114 | 288.7 | - | - | 1608 | - | - | 101.00 | 1.248 | 1950 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | 1001.9 | - | 442 | 7834 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.083 | 3543 | 330.0 | 2.50 | 0.053 | 3000 | 556.8 | 103.0 | 105.55 | 1.206 | 1529 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 990.2 | 12.0 | 449 | 7851 | done | 1.17 | - | - | 3551 | - | 2.40 | 0.034 | 1600 | -583.3 | 103.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 946.3 | 13.1 | 465 | 8179 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.123 | 3602 | 637.5 | 2.33 | 0.054 | 195 | -603.0 | 103.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 931.2 | 16.7 | 469 | 8273 | done | 1.18 | 0.15 | 0.165 | 3563 | -260.0 | 2.25 | 0.035 | 1612 | 629.8 | 103.0 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 888.9 | 13.1 | 484 | 8585 | done | 1.23 | - | - | 3564 | - | - | - | 1613 | - | 103.0 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 850.0 | 12.6 | 499 | 8899 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.101 | 3623 | 590.0 | 2.33 | 0.052 | 185 | -612.9 | 103.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 838.1 | 15.3 | 502 | 8978 | done | 1.18 | 0.20 | 0.168 | 3568 | -275.0 | 2.20 | 0.036 | 1603 | 644.5 | 103.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 799.3 | 12.3 | 518 | 9288 | done | 1.22 | - | - | 3568 | - | - | - | 1603 | - | 103.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 761.1 | 12.5 | 533 | 9602 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.169 | 3614 | 920.0 | 2.30 | 0.053 | 184 | -617.0 | 103.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 751.1 | 15.5 | 536 | 9669 | done | 1.19 | 0.15 | 0.173 | 3574 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1611 | 642.8 | 103.0 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 708.1 | 13.4 | 552 | 9989 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.33 | 0.053 | 183 | -612.9 | 103.0 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 700.0 | 13.7 | 554 | 10046 | done | 1.19 | 0.05 | 0.231 | 3573 | -200.0 | 2.22 | 0.036 | 1619 | 646.8 | 103.0 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 659.5 | 13.1 | 570 | 10359 | roll | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.33 | 0.052 | 187 | -614.6 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 654.0 | 14.1 | 572 | 10398 | done | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | 643.6 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 611.8 | 13.1 | 588 | 10721 | done | 1.23 | - | - | 3582 | - | - | - | 1603 | - | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 572.6 | 12.3 | 603 | 11034 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.30 | 0.052 | 182 | -617.8 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 566.4 | 14.1 | 605 | 11080 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.036 | 1610 | 649.1 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 523.6 | 12.9 | 621 | 11410 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | - | - | 1610 | - | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 485.3 | 12.0 | 636 | 11718 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | - | - | 1610 | - | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 447.1 | 12.6 | 651 | 12031 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.054 | 2997 | 630.5 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 442.1 | 12.6 | 652 | 12071 | done | 1.23 | 0.08 | 0.211 | 3584 | -87.5 | 2.15 | 0.036 | 1593 | -653.0 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 404.4 | 11.9 | 668 | 12384 | roll | 1.27 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -619.6 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 386.8 | 11.8 | 674 | 12526 | done | 1.27 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.037 | 1611 | 641.8 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 347.8 | 12.7 | 689 | 12842 | roll | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.28 | 0.051 | 196 | -620.6 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 340.7 | 13.3 | 691 | 12892 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.037 | 1610 | 642.7 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 299.6 | 12.6 | 707 | 13210 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | - | - | 1610 | - | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13519 | 260.9 | 12.4 | 722 | 13520 | done | 1.27 | - | - | 3603 | - | - | - | 1609 | - | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 223.3 | 12.0 | 737 | 13834 | roll | 1.27 | - | - | 3612 | - | 2.30 | 0.051 | 194 | -615.2 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 204.4 | 13.4 | 743 | 13977 | done | 1.22 | 0.12 | 0.176 | 3580 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1605 | 641.4 | 103.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14290 | 167.6 | 11.6 | 758 | 14294 | roll | 1.27 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.051 | 189 | -615.7 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 156.6 | 12.6 | 762 | 14379 | done | 1.27 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.034 | 1609 | 645.5 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 120.9 | 10.4 | 778 | 14707 | roll | 1.32 | 0.05 | 0.170 | 3621 | 660.0 | 2.17 | 0.053 | 2991 | 636.9 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 109.4 | 12.2 | 782 | 14803 | done | 1.28 | 0.12 | 0.185 | 3599 | -183.3 | 2.15 | 0.035 | 1591 | -651.2 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 76.3 | 10.2 | 800 | 15122 | roll | 1.28 | - | - | 3609 | - | 2.25 | 0.053 | 198 | -619.1 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 52.4 | 11.0 | 839 | 15346 | done | 1.28 | 0.05 | 0.228 | 3598 | -220.0 | 2.17 | 0.035 | 1603 | 647.5 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 15.1 | 10.4 | 900 | 15718 | roll | 1.31 | - | - | 3607 | - | 2.30 | 0.050 | 200 | -610.0 | 103.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.54 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 75 | - | - | - | 2059 | - | 200.16 | 46.15 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | |||