• Previous call tries 1 | • 59.50 of 150.00 AH used of 24V (60.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.14 of 100.00 AH used of 10V (53.86% remains) | |
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 22.3 m at 110.4 m, depth 133 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -79.05 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.1 | -4.6 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.246 | 2688 | 236.4 | 2.50 | 0.098 | 494 | -578.8 | -170.3 | -37.60 | - | 3598 | -33.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 31.0 | -22.3 | 41 | 292 | done | -0.88 | 0.25 | 0.201 | 2742 | 216.0 | 2.50 | 0.090 | 1923 | 571.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 53.2 | -11.8 | 66 | 440 | roll | -0.86 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.100 | 3336 | 576.7 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 64.6 | -12.8 | 82 | 535 | done | -0.86 | 0.10 | 0.137 | 2758 | 250.0 | 2.42 | 0.087 | 1918 | -586.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 107.2 | -12.8 | 139 | 885 | roll | -0.86 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.099 | 484 | -585.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 112.4 | -12.8 | 142 | 925 | done | -0.86 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.078 | 1920 | 586.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | 119.1 | 13.5 | 146 | 1111 | done | -0.25 | 0.68 | 0.172 | 2945 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | 129.38 | 0.614 | 2902 | -5.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | 127.1 | - | 160 | 1254 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3377 | 340.2 | 2.28 | 0.053 | 321 | -607.0 | 170.3 | 132.57 | 0.605 | 2206 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 105.4 | 9.7 | 196 | 1526 | done | 0.92 | 0.15 | 0.158 | 3337 | -266.7 | 2.30 | 0.038 | 1773 | 631.3 | 178.9 | 7.90 | 0.517 | 2172 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1862 | 75.6 | 8.6 | 251 | 1894 | done | 0.90 | 0.05 | 0.241 | 3326 | -220.0 | - | - | 1770 | - | 215.2 | 30.17 | 0.592 | 2024 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2241 | 44.5 | 7.3 | 317 | 2302 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.111 | 3382 | 700.0 | 2.45 | 0.093 | 3182 | 576.3 | 283.6 | 54.62 | 0.588 | 1746 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | 19.6 | 13.2 | 360 | 2497 | done | 0.92 | 0.20 | 0.151 | 3331 | -255.0 | 2.58 | 0.105 | 1756 | -552.7 | 283.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2548 | 14.4 | 8.2 | 369 | 2580 | roll | 0.97 | - | - | 3341 | - | 2.33 | 0.063 | 326 | -613.7 | 328.5 | 21.38 | 0.499 | 1559 | -8.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2620 | 7.7 | 10.0 | 380 | 2627 | done | 1.00 | - | - | 3341 | - | 2.35 | 0.047 | 1755 | 608.1 | 328.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1949 | - | 611.52 | 125.22 | 0.043 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - |