SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.95 of 350.00 AH used of 24V (26.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.608 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.31 - - 142 - - - 1517 - -194.6 -10.38 - 1505 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 146 roll -1.31 10.20 0.338 2445 225.8 2.15 0.151 451 -495.8 -194.6 -89.95 - 3489 -22.1 - - - - - - - 14.02 13.99 14.57
379 35.5 -14.0 35 386 done -1.19 0.17 0.294 2477 188.2 1.95 0.075 1524 550.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.62 13.95 -
687 71.7 -11.8 66 694 done -1.13 0.12 0.274 2509 266.7 - - 1526 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.74 - -
996 107.2 -11.5 97 1003 done -1.08 - - 2508 - - - 1525 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1306 142.0 -10.9 128 1314 roll -1.04 - - 2498 - 2.00 0.096 2580 527.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
1396 150.8 -9.8 137 1405 done -1.01 0.12 0.209 2537 325.0 2.08 0.107 1521 -509.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.79 13.90 -
1709 178.6 -9.2 168 1716 roll -1.01 - - 2537 - 2.08 0.126 458 -511.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
1829 190.5 -9.9 180 1836 done -0.97 - - 2535 - 1.92 0.074 1511 548.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
2138 219.8 -9.3 211 2145 roll -0.97 - - 2536 - 2.10 0.125 455 -502.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
2207 227.0 -10.7 218 2215 done -0.94 0.12 0.269 2561 208.3 1.92 0.074 1510 549.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.71 13.99 -
2536 260.4 -10.4 245 2543 roll -0.97 - - 2561 - 2.10 0.124 463 -498.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.85 -
2576 263.5 -10.4 246 2583 done -0.97 - - 2554 - 1.90 0.076 1488 539.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2896 298.3 -10.5 257 2903 roll -0.97 - - 2554 - 2.08 0.124 460 -494.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
2956 304.4 -10.2 259 2962 done -0.97 - - 2549 - 1.88 0.073 1476 540.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3291 333.8 -8.5 270 3292 done -0.97 - - 2549 - - - 1475 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3587 358.5 -8.2 280 3588 done -0.97 - - 2549 - - - 1475 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3888 382.7 -8.0 290 3893 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.122 452 -499.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.84 -
3947 387.8 -8.4 292 3952 done -0.97 - - 2547 - 1.88 0.074 1476 544.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
4281 414.8 -8.4 303 4286 roll -0.97 - - 2547 - 2.05 0.125 457 -497.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
4355 420.2 -8.7 305 4364 done -0.97 - - 2540 - 1.88 0.074 1459 533.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.89 -
4667 449.0 -8.7 316 4672 roll -0.97 - - 2537 - 2.12 0.100 2580 528.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
4737 454.3 -8.8 318 4743 done -0.97 - - 2537 - 2.15 0.106 1456 -522.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.94 -
5056 485.3 -9.6 329 5063 roll -0.97 - - 2537 - 2.03 0.128 458 -491.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.76 -
5196 497.5 -10.1 333 5204 done -0.97 - - 2536 - 1.83 0.077 1437 535.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.81 -
5507 531.6 -10.6 344 5508 done -0.97 - - 2536 - - - 1437 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5807 563.0 -10.2 354 5813 roll -0.97 - - 2536 - 2.00 0.130 454 -491.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.82 -
5868 569.0 -10.1 356 5873 done -0.97 - - 2535 - 1.83 0.080 1438 537.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.97 -
6199 598.0 -8.2 367 6204 roll -0.97 - - 2536 - 2.00 0.132 454 -492.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.85 -
6247 600.5 -8.2 368 6254 done -0.97 - - 2536 - 1.83 0.080 1421 528.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.86 -
6556 627.0 -8.2 379 6562 roll -0.97 - - 2536 - 1.98 0.134 464 -483.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.81 -
6646 635.1 -8.7 382 6652 done -0.97 - - 2536 - 1.77 0.083 1402 529.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.83 -
6981 664.9 -9.2 393 6987 roll -0.97 - - 2535 - 1.92 0.138 454 -493.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7096 676.5 -9.7 397 7104 done -0.97 - - 2532 - 1.75 0.084 1376 526.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.81 -
7432 705.9 -8.5 408 7437 roll -0.97 - - 2524 - 2.28 0.099 2575 525.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
7488 710.7 -8.1 410 7495 done -0.97 0.10 0.204 2553 290.0 2.33 0.109 1394 -506.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.77 13.88 -
7824 733.3 -6.6 421 7831 roll -1.00 - - 2553 - 1.90 0.132 453 -495.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
7850 735.4 -6.5 422 7856 done -1.02 - - 2549 - 1.77 0.085 1388 528.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.88 -
8185 758.4 -7.4 433 8186 done -1.05 - - 2549 - - - 1388 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8480 786.0 -10.0 443 8486 roll -1.07 - - 2549 - 1.92 0.139 460 -483.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.78 -
8619 799.4 -11.2 447 8629 done -1.07 - - 2545 - 1.77 0.087 1382 520.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.83 -
8932 839.0 -12.3 458 8937 roll -1.10 - - 2540 - 2.33 0.111 2576 512.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.94 -
8979 842.5 -12.2 459 8989 done -1.13 0.08 0.092 2501 -487.5 2.38 0.114 1382 -501.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 14.00 13.90 -
9294 883.9 -12.2 470 9299 roll -1.13 - - 2500 - 1.88 0.138 458 -491.5 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.91 -
9380 894.9 -12.2 473 9387 done -1.11 - - 2496 - 1.73 0.084 1373 528.9 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
9712 929.2 -9.6 484 9717 roll -1.11 - - 2496 - 1.88 0.142 459 -486.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
9749 932.2 -9.7 485 9756 done -1.11 - - 2490 - 1.75 0.089 1366 518.3 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.88 -
10074 962.1 -8.9 496 10079 roll -1.11 - - 2484 - 2.33 0.101 2582 521.9 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
10120 964.8 -8.8 497 10128 done -1.11 0.12 0.257 2511 225.0 2.38 0.111 1362 -512.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.83 13.97 -
10276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10276 begin apogee
10286 980.2 -8.7 503 10488 roll -0.33 0.90 0.207 2756 272.2 - - 1895 - - 192.73 1.813 2689 -4.0 0.408 - - - - - - 13.87 - 13.07
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10494 begin climb
10498 989.5 - 510 10712 roll 1.31 1.75 0.132 3288 304.0 2.08 0.116 2959 511.5 194.6 202.30 1.814 1896 -3.9 0.400 - - - - - - 13.76 13.77 13.09
10892 958.8 11.1 523 10899 done 1.22 0.15 0.330 3268 -133.3 2.05 0.116 1897 -518.0 194.6 - - 1882 - - - - - - - - 13.62 13.91 -
11215 924.5 10.4 534 11216 done 1.15 - - 3271 - - - 1897 - 194.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11514 892.6 10.9 544 11520 roll 1.08 0.17 0.318 3234 -217.6 2.17 0.149 838 -488.0 194.6 - - 1882 - - - - - - - - 13.47 13.93 -
11711 872.8 11.0 550 11720 done 1.03 0.10 0.288 3210 -240.0 2.03 0.104 1866 506.4 194.6 - - 1878 - - - - - - - - 13.63 13.92 -
12026 836.3 11.2 561 12032 roll 1.00 - - 3217 - 2.12 0.147 840 -484.0 194.6 - - 1877 - - - - - - - - - 13.93 -
12142 822.5 11.5 565 12150 done 0.97 0.12 0.265 3185 -266.7 1.98 0.096 1860 515.2 194.6 - - 1876 - - - - - - - - 13.65 13.93 -
12479 790.3 9.1 576 12500 roll 0.98 - - 3193 - 2.10 0.145 837 -487.1 212.0 15.57 1.602 1824 -3.3 0.309 - - - - - - - 14.04 13.43
12551 785.1 8.7 578 12593 done 1.00 - - 3193 - 1.92 0.093 1853 529.2 245.3 36.92 1.636 1694 -3.5 0.316 - - - - - - - 14.11 13.28
12913 753.9 7.9 591 12990 roll 1.03 - - 3201 - 2.08 0.144 845 -484.6 309.5 68.65 1.607 1424 -3.9 0.345 - - - - - - - 14.06 13.24
13076 741.1 8.7 596 13121 done 1.06 - - 3201 - 1.88 0.096 1843 530.9 343.9 37.10 1.580 1284 -3.8 0.331 - - - - - - - 14.09 13.22
13423 702.1 11.8 608 13430 roll 1.09 - - 3208 - 2.05 0.141 847 -485.9 343.9 - - 1272 - - - - - - - - - 13.99 -
13463 698.4 12.0 609 13470 done 1.12 - - 3206 - 1.88 0.091 1830 522.9 343.9 - - 1272 - - - - - - - - - 14.08 -
13786 657.6 12.3 620 13792 roll 1.14 - - 3208 - 2.12 0.107 2964 534.9 343.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.07 -
13913 642.3 12.8 624 13919 done 1.14 - - 3215 - 2.08 0.104 1871 -525.5 343.9 - - 1271 - - - - - - - - - 14.02 -
14233 601.5 12.3 635 14239 roll 1.14 - - 3224 - 2.08 0.138 841 -495.2 343.9 - - 1270 - - - - - - - - - 13.94 -
14301 594.1 12.3 637 14309 done 1.14 - - 3224 - 2.00 0.096 1877 518.0 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 14.06 -
14624 554.8 11.9 648 14630 roll 1.14 - - 3224 - 2.08 0.112 2964 522.6 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.97 -
14672 551.2 12.0 649 14680 done 1.14 - - 3231 - 2.08 0.109 1888 -517.3 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.95 -
14984 510.8 12.2 660 14990 roll 1.14 - - 3235 - 2.12 0.135 840 -494.3 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.94 -
15032 507.3 12.1 661 15040 done 1.14 - - 3239 - 2.00 0.090 1885 522.5 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.97 -
15342 467.7 11.9 672 15350 roll 1.14 - - 3247 - 2.15 0.134 847 -482.8 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.88 -
15452 456.7 12.2 675 15460 done 1.14 - - 3246 - 1.92 0.088 1855 525.0 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.91 -
15762 417.7 11.6 686 15768 roll 1.14 - - 3254 - 2.10 0.134 837 -484.8 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.88 -
15873 406.6 12.1 689 15880 done 1.14 - - 3254 - 1.90 0.087 1832 523.7 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.93 -
16182 366.5 12.2 700 16189 roll 1.14 - - 3262 - 2.08 0.139 841 -476.4 343.9 - - 1271 - - - - - - - - - 13.87 -
16386 343.9 12.5 706 16394 done 1.12 0.08 0.254 3233 -362.5 1.83 0.087 1794 520.8 343.9 - - 1269 - - - - - - - - 13.71 13.90 -
16695 305.8 11.4 717 16701 roll 1.12 - - 3240 - 1.95 0.138 840 -489.2 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.98 -
16741 302.3 11.4 718 16751 done 1.12 - - 3240 - 1.85 0.086 1801 519.5 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.95 -
17054 264.5 11.1 729 17055 done 1.12 - - 3238 - - - 1800 - 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17354 233.7 9.8 749 17360 roll 1.12 - - 3248 - 1.98 0.137 835 -487.4 343.9 - - 1269 - - - - - - - - - 13.96 -
17392 229.6 10.4 753 17400 done 1.12 - - 3248 - 1.83 0.086 1791 522.4 343.9 - - 1270 - - - - - - - - - 13.92 -
17704 194.6 12.2 784 17711 roll 1.12 - - 3255 - 1.95 0.140 841 -487.2 343.9 - - 1270 - - - - - - - - - 13.95 -
17853 174.7 13.4 799 17860 done 1.12 - - 3255 - 1.77 0.090 1757 517.5 343.9 - - 1270 - - - - - - - - - 13.89 -
18162 134.8 11.8 830 18171 roll 1.12 - - 3262 - 1.92 0.141 838 -478.6 343.9 - - 1271 - - - - - - - - - 13.84 -
18342 112.8 11.8 848 18353 done 1.10 0.12 0.227 3227 -291.7 1.73 0.092 1728 514.5 343.9 - - 1270 - - - - - - - - 13.66 13.78 -
18656 77.1 11.8 879 18663 roll 1.10 - - 3227 - 2.33 0.100 2960 528.8 343.9 - - 1272 - - - - - - - - - 13.99 -
18702 71.0 12.3 884 18710 done 1.10 - - 3236 - 2.35 0.104 1746 -516.6 343.9 - - 1272 - - - - - - - - - 13.83 -
19013 35.0 11.4 915 19020 roll 1.10 - - 3242 - 1.83 0.131 838 -496.2 343.9 - - 1272 - - - - - - - - - 13.98 -
19065 29.3 11.4 920 19072 done 1.10 - - 3242 - 1.70 0.082 1739 530.0 343.9 - - 1272 - - - - - - - - - 13.90 -
19308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19309 begin surface coast
19330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19330 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.48 9.18 0.071 136 -338.3 0.47 0.136 1522 -461.7 350.04 0.40 0.284 1265 -17.5 0.019 - - - - - -