QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 139.52 of 150.00 AH used of 24V ( 6.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.14 of 100.00 AH used of 10V (11.86% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 718
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.91 - - 146 - - - 2285 - -219.0 -54.42 - 1983 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.9 9 131 roll -0.91 9.05 0.216 2473 257.1 2.30 0.062 3674 603.9 -219.0 -43.65 - 3749 -40.5 - - - - - - - - - -
226 46.0 -36.8 35 233 done -0.43 0.47 0.126 2637 348.9 2.17 0.039 2291 -637.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
555 104.3 -10.2 96 561 roll -0.43 - - 2633 - 2.25 0.051 3679 616.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
704 116.4 -7.1 123 712 done -0.62 0.10 0.044 2539 -940.0 2.22 0.032 2252 -642.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1034 182.0 -20.7 184 1040 roll -0.45 0.28 0.126 2628 317.9 2.20 0.048 888 -620.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1143 194.3 -9.0 204 1149 done -0.71 0.22 0.041 2506 -554.5 2.10 0.038 2224 636.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1475 253.5 -18.1 265 1481 roll -0.51 0.32 0.123 2602 300.0 2.38 0.051 3677 610.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1540 260.0 -5.2 277 1546 done -0.75 0.20 0.044 2482 -600.0 2.20 0.031 2237 -654.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1866 313.0 -19.2 332 1870 roll -0.51 0.40 0.127 2610 320.0 2.20 0.047 878 -617.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1942 321.3 -8.9 338 1947 done -0.76 0.20 0.046 2499 -555.0 2.10 0.038 2204 631.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2258 381.7 -18.4 369 2259 done -0.60 0.28 0.122 2584 303.6 - - 2205 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2572 399.2 -1.8 399 2576 roll -0.78 0.15 0.054 2494 -600.0 2.45 0.054 3682 602.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2599 400.5 -5.4 401 2603 done -0.78 0.12 0.122 2530 300.0 2.30 0.038 2211 -639.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2915 431.5 -13.1 431 2918 roll -0.78 - - 2531 - 2.12 0.048 882 -626.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2963 438.2 -14.3 435 2970 done -0.82 - - 2530 - 2.12 0.046 2203 623.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3279 483.9 -14.4 466 3280 done -0.82 - - 2530 - - - 2203 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3597 515.8 -7.7 488 3600 roll -0.82 - - 2526 - 2.45 0.061 3673 600.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3624 517.8 -7.1 489 3627 done -0.89 - - 2526 - 2.30 0.034 2214 -634.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3936 543.7 -8.9 504 3939 roll -0.93 0.12 0.062 2455 -591.7 2.17 0.054 886 -612.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4021 556.6 -16.2 508 4025 done -0.79 0.25 0.126 2528 292.0 2.12 0.044 2184 612.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4341 592.2 -10.8 524 4345 roll -0.84 - - 2521 - 2.45 0.056 3674 608.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4395 598.0 -9.5 526 4400 done -0.96 0.15 0.055 2441 -533.3 2.35 0.036 2192 -630.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4710 652.4 -17.1 542 4714 roll -0.77 0.28 0.129 2530 317.9 2.12 0.048 887 -615.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4775 660.5 -9.4 545 4778 done -0.89 0.10 0.069 2475 -550.0 2.08 0.041 2183 623.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5100 705.4 -14.4 561 5104 roll -0.80 0.15 0.134 2517 280.0 2.47 0.057 3667 600.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5207 718.1 -10.6 566 5211 done -0.93 0.12 0.060 2451 -550.0 2.28 0.033 2202 -642.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5524 771.0 -16.4 582 5528 roll -0.79 0.20 0.133 2518 335.0 2.15 0.049 886 -612.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5583 778.4 -10.1 585 5586 done -0.88 - - 2517 - 2.12 0.042 2203 621.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5911 810.5 -9.7 601 5912 done -0.96 0.15 0.056 2440 -513.3 - - 2204 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6215 858.2 -16.1 616 6219 roll -0.79 0.25 0.130 2521 324.0 2.47 0.058 3669 593.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6253 862.2 -8.9 618 6256 done -0.89 - - 2520 - 2.28 0.035 2218 -636.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6581 889.1 -8.3 634 6584 roll -0.99 0.17 0.054 2425 -558.8 2.17 0.050 884 -614.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6656 900.2 -16.7 637 6660 done -0.84 0.30 0.130 2513 293.3 2.15 0.046 2202 613.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6968 930.9 -9.4 652 6972 roll -0.91 - - 2510 - 2.45 0.058 3676 601.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7017 935.3 -8.6 654 7020 done -1.03 0.17 0.052 2426 -494.1 2.30 0.034 2206 -639.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7328 983.6 -15.6 669 7332 roll -0.85 0.22 0.136 2500 336.4 2.17 0.050 890 -606.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7371 989.2 -10.6 671 7374 done -0.89 - - 2500 - 2.12 0.044 2201 618.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7379 begin apogee
7386 990.1 9.9 671 7566 done -0.20 0.62 0.107 2711 340.3 - - 2309 - - 177.15 1.332 2854 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
7566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7566 begin climb
7571 998.7 - 680 7778 roll 0.91 1.00 0.045 3090 379.0 2.65 0.051 909 -528.3 219.0 195.70 1.293 1960 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
7794 985.9 18.3 690 7799 done 0.53 0.55 0.153 2953 -249.1 2.47 0.041 2290 559.1 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8106 948.6 11.5 705 8109 roll 0.48 - - 2952 - 2.30 0.054 3698 612.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8253 929.6 13.2 712 8257 done 0.37 0.20 0.148 2903 -245.0 2.15 0.033 2308 -646.5 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8581 900.6 7.9 728 8666 roll 0.55 0.15 0.061 2994 606.7 2.40 0.054 3691 576.2 311.0 78.75 1.259 1586 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
8757 875.6 15.6 736 8761 done 0.43 0.30 0.135 2916 -260.0 2.15 0.033 2317 -639.1 311.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9074 849.5 7.5 752 9169 roll 0.66 0.22 0.046 3031 522.7 2.33 0.052 3689 588.8 413.7 90.95 1.228 1166 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9211 827.8 19.0 757 9217 done 0.54 0.30 0.127 2952 -263.3 2.15 0.034 2332 -631.2 413.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
9522 792.0 11.3 773 9526 roll 0.64 0.10 0.073 3027 750.0 2.33 0.047 889 -619.3 413.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
9597 780.5 15.1 776 9602 done 0.64 0.15 0.129 2985 -280.0 2.30 0.039 2334 628.3 413.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9908 736.3 13.3 792 9909 done 0.64 - - 2985 - - - 2334 - 413.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10212 697.0 12.4 807 10216 roll 0.64 - - 2985 - 2.20 0.052 3685 614.1 413.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10266 690.1 13.6 809 10269 done 0.64 - - 2992 - 2.15 0.035 2310 -639.5 413.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10582 649.4 13.4 825 10586 roll 0.64 - - 3003 - 2.30 0.047 889 -617.8 413.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10652 639.8 13.9 828 10655 done 0.68 - - 3003 - 2.28 0.038 2324 629.4 413.7 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10973 587.1 17.4 844 10976 roll 0.68 - - 3003 - 2.22 0.052 3685 613.1 413.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11022 578.5 17.8 846 11025 done 0.64 - - 3012 - 2.12 0.034 2330 -639.2 413.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11344 522.9 16.9 862 11348 roll 0.61 0.12 0.143 2987 -208.3 2.35 0.047 888 -613.6 413.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11409 513.7 13.3 865 11412 done 0.70 - - 2987 - 2.30 0.038 2333 628.3 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11726 469.8 13.5 891 11730 roll 0.75 0.10 0.071 3048 610.0 2.20 0.050 3680 612.3 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11748 466.1 15.5 892 11754 done 0.75 0.12 0.145 3023 -208.3 2.20 0.035 2303 -625.9 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12064 415.0 17.7 923 12067 roll 0.72 - - 3032 - 2.30 0.048 888 -615.2 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12085 411.2 16.9 924 12091 done 0.72 - - 3032 - 2.33 0.042 2319 614.2 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12404 356.2 17.5 955 12408 roll 0.66 0.15 0.128 2996 -240.0 2.35 0.046 896 -605.5 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12436 350.9 14.0 958 12440 done 0.73 - - 2996 - 2.25 0.036 2314 630.2 413.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12758 315.4 10.3 989 12780 roll 0.81 0.12 0.061 3065 575.0 2.28 0.050 3689 603.1 434.5 16.62 0.834 1081 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
12879 293.6 21.5 1002 12886 done 0.69 0.20 0.128 3006 -295.0 2.17 0.035 2328 -627.2 434.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -
13210 244.6 14.7 1063 13216 roll 0.77 - - 3016 - 2.30 0.046 889 -625.7 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13271 236.0 12.6 1074 13277 done 0.87 0.12 0.064 3098 683.3 2.33 0.037 2338 621.9 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13599 175.5 16.0 1135 13607 roll 0.72 0.25 0.128 3017 -324.0 2.17 0.048 3680 618.4 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13693 164.5 11.7 1152 13699 done 0.82 - - 3024 - 2.15 0.035 2334 -626.0 434.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14021 131.5 9.9 1213 14054 roll 0.97 0.17 0.052 3139 676.5 2.38 0.046 886 -608.4 466.3 28.33 0.699 951 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
14109 116.4 19.5 1228 14115 done 0.90 0.22 0.119 3071 -309.1 2.30 0.037 2337 630.9 466.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
14437 74.6 11.4 1289 14443 roll 1.02 0.10 0.067 3141 700.0 2.33 0.048 894 -619.3 466.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
14481 68.7 14.7 1297 14488 done 0.99 0.12 0.117 3098 -358.3 2.28 0.035 2316 623.7 466.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
14813 38.8 8.4 1358 14883 roll 1.20 0.17 0.050 3209 652.9 2.28 0.043 891 -625.0 542.0 64.25 0.611 641 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
14918 23.1 19.6 1375 14926 done 1.09 0.28 0.127 3127 -292.9 2.28 0.035 2337 634.2 542.0 - - 635 - - - - - - - - - - -
15078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15078 begin surface coast
15105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15105 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.08 7.70 0.038 174 -383.5 - - 2260 - 545.30 - - 631 - - - - - - - -