Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.56 of 91.80 AH used of 24V (12.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.65 of 61.20 AH used of 10V (30.31% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 97.2 m at 750.6 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 76 VBD -1.46 - - 48 - - - 1798 - -117.3 -48.08 - 3351 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -10.2 2 105 roll -1.46 11.98 0.165 2124 173.3 2.80 0.104 370 -510.0 -117.3 -2.85 - 3480 -45.3 - - - - - - - - - -
359 39.3 -12.2 12 369 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1791 557.3 -117.3 -0.40 - 3483 -7.5 - - - - - - - - - -
695 74.9 -11.0 25 704 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 390 -524.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
808 87.4 -11.7 29 817 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1804 558.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1144 122.3 -10.4 42 1153 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 387 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1195 128.0 -11.5 43 1199 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1804 549.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1508 160.6 -10.3 56 1517 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 385 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1548 165.0 -11.3 57 1557 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1797 553.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1872 198.4 -10.2 70 1895 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2204 231.1 -9.8 83 2213 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 387 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2238 234.5 -10.3 84 2247 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1802 559.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2569 266.9 -10.0 97 2590 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2901 301.0 -10.3 110 2923 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3233 334.2 -9.8 123 3255 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3566 368.0 -10.2 136 3570 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.083 383 -522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3606 372.5 -11.5 137 3610 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1798 548.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3930 405.3 -10.2 150 3939 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 388 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3969 409.5 -10.7 151 3978 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1800 558.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4295 442.2 -10.0 164 4316 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4627 476.8 -10.6 177 4636 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 378 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4672 481.8 -11.4 178 4681 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1807 560.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4992 514.8 -10.2 191 5013 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5323 547.3 -9.6 204 5346 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5656 579.7 -9.8 217 5665 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 381 -533.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5724 586.7 -10.3 219 5728 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1802 550.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6049 619.7 -10.0 232 6072 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6383 652.9 -10.0 245 6404 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6715 686.8 -10.2 258 6737 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7047 719.2 -9.7 271 7056 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 387 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7122 726.7 -10.1 273 7131 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.052 1802 566.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7442 754.9 -8.5 286 7451 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 3210 531.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7481 757.9 -7.5 287 7485 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.071 1801 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7805 786.8 -9.5 300 7814 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 388 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8053 810.4 -8.8 308 8062 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1819 561.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8400 838.0 7.3 322 8519 done -0.50 1.02 0.067 2341 212.7 - - 2103 - - 108.55 1.259 3000 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8523 837.9 0.1 327 8640 roll 1.46 2.03 0.060 2768 210.3 2.92 0.094 3509 481.5 117.3 105.85 1.223 2521 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8893 828.3 4.2 340 8954 done 1.46 - - 2768 - 2.55 0.041 2080 -560.4 174.2 53.70 1.235 2290 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
9264 799.8 9.2 355 9273 roll 1.53 - - 2768 - 2.83 0.077 3512 506.0 174.2 2.75 1.348 2290 - - - - - - - - - - -
9308 795.8 8.5 356 9317 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.044 2101 -553.3 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9627 766.8 9.2 369 9636 roll 1.53 - - 2768 - 2.62 0.071 697 -535.9 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9661 763.3 9.8 370 9665 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.045 2106 556.9 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9991 732.5 8.8 383 10014 done 1.53 - - 2768 - - - 2106 - 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10324 705.9 7.6 396 10328 roll 1.53 - - 2768 - 2.62 0.074 3512 536.6 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10387 700.7 8.6 398 10396 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.042 2098 -565.6 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10717 673.4 8.5 411 10727 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.072 3512 533.6 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10774 668.3 9.3 413 10783 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.042 2093 -560.9 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11111 640.4 8.1 426 11120 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.071 3512 535.5 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11144 637.5 8.3 427 11154 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.041 2096 -559.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11474 610.8 8.1 440 11497 done 1.53 - - 2768 - - - 2096 - 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11807 582.5 8.6 453 11816 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.072 3513 530.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11886 575.2 8.9 455 11891 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.043 2100 -565.2 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12200 546.5 9.3 468 12209 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.072 3514 529.6 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12244 542.3 9.5 469 12248 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.043 2102 -564.8 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12564 512.9 9.1 482 12573 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.073 3511 531.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12632 506.2 10.0 484 12641 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.044 2096 -559.3 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12956 477.3 8.6 497 12965 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.075 3515 531.5 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13007 472.8 8.9 498 13016 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.044 2099 -559.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13349 444.4 8.2 512 13371 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13681 416.1 8.5 525 13690 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.075 3516 524.8 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13760 408.9 9.1 527 13769 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.048 2097 -556.5 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14102 380.6 8.4 541 14111 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.077 3513 524.4 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14147 376.6 9.3 542 14156 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.049 2101 -558.1 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14466 351.2 7.9 555 14475 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.078 3511 528.1 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14500 348.4 7.8 556 14509 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.051 2102 -556.9 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14830 324.3 7.2 569 14839 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.081 3511 521.9 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14864 321.8 7.9 570 14873 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.052 2094 -549.2 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15194 298.3 6.9 583 15203 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.081 3513 521.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15245 294.4 7.7 584 15254 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.054 2098 -548.4 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15587 269.5 7.2 598 15596 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.081 3513 520.2 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15621 266.8 8.4 599 15630 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.053 2099 -554.5 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15951 241.9 7.6 612 15973 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16283 216.1 7.8 625 16292 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.083 3515 520.6 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16397 206.7 7.8 629 16405 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.056 2100 -548.4 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16732 179.4 8.4 642 16741 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.082 3512 519.1 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16761 176.9 10.5 643 16770 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.055 2101 -546.9 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17097 149.1 8.2 656 17107 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.083 3514 519.5 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17159 143.6 9.1 658 17168 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.058 2096 -545.4 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17489 117.4 7.7 671 17498 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.081 3515 521.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17552 112.5 8.4 673 17561 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.056 2102 -547.7 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17883 87.1 7.5 686 17891 roll 1.53 - - 2768 - 2.70 0.080 3509 521.1 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17928 83.3 7.6 687 17937 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.058 2102 -545.3 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18247 58.2 7.7 700 18256 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.084 3515 519.5 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18298 54.3 7.9 701 18302 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.061 2099 -544.6 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18612 32.1 7.0 714 18621 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.084 3511 519.1 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18652 29.2 6.8 715 18661 done 1.53 - - 2768 - 2.60 0.061 2097 -543.8 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18979 5.7 8.2 728 18999 done 1.53 - - 2768 - - - 2096 - 174.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -