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| • Previous call tries 3 | • 73.14 of 91.80 AH used of 24V (20.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.53 of 61.20 AH used of 10V (28.88% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 8.4 m at 701.1 m, depth 710 m (1001 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 110 | VBD | -1.23 | - | - | 31 | - | - | - | 2031 | - | -117.3 | -83.30 | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | - | 1 | 139 | roll | -1.23 | 12.85 | 0.160 | 2341 | 179.8 | 2.60 | 0.067 | 3423 | 535.4 | -117.3 | -5.93 | - | 2647 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 27.6 | -15.4 | 2 | 265 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.042 | 2022 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 60.6 | -8.9 | 7 | 609 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.052 | 3422 | 542.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 64.5 | -9.5 | 7 | 649 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.041 | 2028 | -551.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 94.7 | -7.9 | 12 | 1017 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.054 | 3423 | 540.7 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 97.8 | -6.4 | 12 | 1064 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.043 | 2032 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 124.3 | -7.4 | 17 | 1499 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | - | - | 2032 | - | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 155.5 | -7.9 | 22 | 1830 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.064 | 626 | -536.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 160.8 | -7.7 | 22 | 1894 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.041 | 2021 | 558.0 | -117.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 186.7 | -7.5 | 27 | 2237 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.062 | 622 | -534.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 190.1 | -7.8 | 27 | 2282 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.042 | 2028 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 219.6 | -8.2 | 32 | 2645 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.064 | 627 | -534.7 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 226.9 | -9.4 | 33 | 2728 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.043 | 2021 | 557.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 254.6 | -8.5 | 37 | 3052 | roll | -1.23 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.063 | 625 | -532.8 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 258.6 | -8.8 | 37 | 3099 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.044 | 2027 | 554.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 288.4 | -8.1 | 42 | 3461 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.064 | 629 | -533.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 295.9 | -9.8 | 43 | 3544 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.045 | 2031 | 554.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 326.0 | -8.8 | 49 | 3881 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.065 | 624 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 328.9 | -7.7 | 49 | 3920 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.047 | 2032 | 552.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 352.7 | -7.8 | 56 | 4239 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.063 | 3434 | 535.1 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 355.5 | -8.9 | 56 | 4273 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.050 | 2034 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 382.1 | -8.1 | 63 | 4598 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.67 | 0.072 | 626 | -527.3 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 387.1 | -8.5 | 64 | 4661 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.052 | 2031 | 544.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 415.5 | -8.3 | 71 | 5004 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.074 | 621 | -522.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 418.5 | -8.2 | 71 | 5045 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.055 | 2031 | 542.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 444.7 | -8.4 | 78 | 5406 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | - | - | 2031 | - | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 475.6 | -8.7 | 85 | 5718 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.078 | 630 | -518.9 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 482.5 | -9.1 | 86 | 5794 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.059 | 2030 | 538.5 | -117.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 510.8 | -8.5 | 93 | 6126 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.079 | 626 | -520.0 | -117.3 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 516.3 | -8.1 | 94 | 6189 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.061 | 2021 | 536.5 | -117.3 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 543.0 | -7.8 | 101 | 6532 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.080 | 623 | -517.8 | -117.3 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 546.9 | -7.4 | 102 | 6584 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.061 | 2028 | 536.3 | -117.3 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 575.1 | -8.0 | 109 | 6941 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.72 | 0.080 | 621 | -517.3 | -117.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 579.9 | -8.3 | 110 | 6998 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.062 | 2023 | 535.1 | -117.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 607.4 | -7.9 | 117 | 7348 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.081 | 626 | -517.4 | -117.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 612.6 | -7.8 | 118 | 7412 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.063 | 2029 | 535.5 | -117.3 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 639.7 | -8.0 | 125 | 7755 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.72 | 0.081 | 624 | -516.5 | -117.3 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 646.2 | -8.9 | 126 | 7831 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.064 | 2021 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 673.1 | -8.0 | 133 | 8163 | roll | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.081 | 626 | -516.7 | -117.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 678.5 | -8.2 | 134 | 8229 | done | -1.23 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.065 | 2031 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 701.1 | 7.7 | 140 | 8675 | done | -0.42 | 0.90 | 0.091 | 2525 | 204.4 | - | - | 1788 | - | - | 102.43 | 1.321 | 2166 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 706.1 | 4.8 | 142 | 8791 | roll | 1.23 | 1.67 | 0.071 | 2884 | 215.0 | 2.85 | 0.076 | 3199 | 495.1 | 117.3 | 101.05 | 1.279 | 1687 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 701.2 | 5.2 | 144 | 8899 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.064 | 1799 | -518.5 | 145.1 | 23.33 | 1.301 | 1574 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 678.2 | 6.6 | 151 | 9236 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.071 | 3203 | 520.0 | 145.1 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 674.6 | 7.3 | 152 | 9286 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.064 | 1799 | -525.8 | 145.1 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 651.2 | 6.6 | 159 | 9641 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.069 | 3201 | 525.1 | 145.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 647.7 | 6.9 | 160 | 9693 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.063 | 1791 | -528.1 | 145.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 624.8 | 6.5 | 167 | 10091 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | - | - | 1790 | - | 145.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 601.6 | 6.5 | 174 | 10402 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.067 | 3201 | 528.5 | 145.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 595.8 | 7.1 | 175 | 10485 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.061 | 1796 | -530.2 | 145.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 574.5 | 6.5 | 182 | 10809 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.065 | 3200 | 529.8 | 145.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 572.0 | 6.6 | 182 | 10850 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.061 | 1791 | -531.7 | 145.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 551.0 | 6.5 | 189 | 11169 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.064 | 3200 | 531.7 | 145.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 549.2 | 7.2 | 189 | 11195 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.060 | 1788 | -532.8 | 145.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 527.7 | 6.5 | 196 | 11526 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.064 | 3200 | 532.8 | 145.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 524.1 | 7.0 | 197 | 11578 | done | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.060 | 1799 | -534.7 | 145.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 502.3 | 6.1 | 204 | 11935 | roll | 1.26 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.062 | 3198 | 534.0 | 148.4 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 499.6 | 6.3 | 204 | 11975 | done | 1.27 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.058 | 1798 | -534.4 | 148.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 478.6 | 6.6 | 211 | 12295 | roll | 1.27 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.062 | 3198 | 534.4 | 148.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 473.4 | 7.7 | 212 | 12365 | done | 1.27 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.058 | 1791 | -537.0 | 148.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 451.8 | 6.3 | 219 | 12702 | roll | 1.27 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.062 | 3194 | 535.5 | 148.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 449.7 | 6.4 | 219 | 12735 | done | 1.27 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.058 | 1791 | -535.5 | 148.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 430.6 | 5.9 | 226 | 13103 | done | 1.27 | - | - | 2883 | - | - | - | 1791 | - | 158.5 | 10.12 | 1.328 | 1520 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 408.7 | 6.3 | 233 | 13413 | roll | 1.28 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.061 | 3201 | 532.1 | 158.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 403.7 | 7.2 | 234 | 13488 | done | 1.28 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.057 | 1800 | -534.7 | 158.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 381.8 | 6.6 | 241 | 13819 | roll | 1.28 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.060 | 3203 | 535.5 | 158.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 377.2 | 6.6 | 242 | 13889 | done | 1.28 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.056 | 1795 | -537.4 | 158.5 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14219 | 356.7 | 6.1 | 249 | 14233 | roll | 1.28 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.081 | 382 | -513.8 | 162.6 | 3.28 | 1.388 | 1503 | -5.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 354.3 | 6.9 | 249 | 14260 | done | 1.29 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.051 | 1802 | 542.0 | 162.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14578 | 331.0 | 7.2 | 256 | 14586 | roll | 1.29 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.079 | 382 | -516.4 | 162.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 324.2 | 7.5 | 257 | 14673 | done | 1.29 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.049 | 1794 | 547.3 | 162.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 302.4 | 6.8 | 264 | 15034 | done | 1.29 | - | - | 2884 | - | - | - | 1794 | - | 162.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15357 | 276.3 | 7.0 | 269 | 15437 | done | 1.29 | - | - | 2884 | - | - | - | 1794 | - | 162.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15760 | 252.2 | 6.0 | 274 | 15774 | roll | 1.29 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.073 | 388 | -511.3 | 169.9 | 6.32 | 1.198 | 1473 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 246.3 | 6.8 | 275 | 15850 | done | 1.29 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.045 | 1794 | 551.4 | 169.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | 227.3 | 5.7 | 279 | 16248 | done | 1.29 | - | - | 2884 | - | - | - | 1793 | - | 183.4 | 11.15 | 1.101 | 1418 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16569 | 204.7 | 5.6 | 284 | 16590 | roll | 1.31 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.069 | 384 | -512.4 | 201.4 | 15.02 | 1.030 | 1344 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 199.6 | 6.8 | 284 | 16656 | done | 1.33 | 0.08 | 0.038 | 2918 | 425.0 | 2.55 | 0.042 | 1791 | 551.8 | 201.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 172.5 | 8.2 | 289 | 16985 | roll | 1.33 | - | - | 2918 | - | 2.67 | 0.070 | 392 | -524.0 | 201.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17010 | 169.6 | 8.8 | 289 | 17017 | done | 1.33 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.041 | 1783 | 556.4 | 201.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17385 | 138.0 | 8.5 | 294 | 17392 | roll | 1.33 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.069 | 392 | -524.9 | 201.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17443 | 131.9 | 10.3 | 294 | 17451 | done | 1.33 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.041 | 1793 | 560.4 | 201.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17793 | 92.8 | 11.5 | 299 | 17873 | done | 1.33 | - | - | 2918 | - | - | - | 1793 | - | 201.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18195 | 66.4 | 6.4 | 304 | 18275 | done | 1.33 | - | - | 2918 | - | - | - | 1793 | - | 201.4 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18598 | 45.4 | 6.1 | 309 | 18612 | roll | 1.33 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.066 | 388 | -530.2 | 206.0 | 4.25 | 0.963 | 1325 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18639 | 42.2 | 7.7 | 309 | 18646 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.041 | 1790 | 554.2 | 206.0 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19007 | 6.4 | 9.9 | 314 | 19087 | done | 1.34 | - | - | 2918 | - | - | - | 1792 | - | 206.0 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |