prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 171.87 of 310.00 AH used of 24V (44.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.45, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 33.1 m at 71.6 m, depth 105 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -1.11 | - | - | 2804 | - | - | - | 1830 | - | -292.0 | -72.82 | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.40 | 15.03 |
| 106 | 2.8 | -8.7 | 14 | 114 | roll | -1.11 | 1.85 | 0.112 | 2418 | -208.6 | 2.38 | 0.054 | 3220 | 584.0 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.83 | 14.85 |
| 200 | 17.6 | -17.6 | 31 | 206 | done | -1.11 | - | - | 2418 | - | 2.38 | 0.044 | 1804 | -595.0 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.87 |
| 272 | 33.1 | -24.6 | 44 | 279 | roll | -1.11 | - | - | 2409 | - | 2.40 | 0.051 | 3221 | 590.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.84 | 15.08 |
| 313 | 40.8 | -16.5 | 51 | 320 | done | -1.11 | - | - | 2409 | - | 2.35 | 0.044 | 1812 | -599.6 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.86 | 14.97 |
| 385 | 53.1 | -16.9 | 64 | 392 | roll | -1.11 | - | - | 2402 | - | 2.40 | 0.051 | 3224 | 588.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.79 | 15.09 |
| 411 | 57.7 | -17.1 | 68 | 417 | done | -1.11 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.044 | 1811 | -593.7 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.92 |
| 485 | 69.8 | -18.2 | 81 | 494 | roll | -1.11 | - | - | 2402 | - | 2.40 | 0.063 | 400 | -587.9 | -292.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.77 | 15.09 |
| 528 | 77.8 | -16.1 | 88 | 535 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.035 | 1829 | 608.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.88 | 14.98 |
| 571 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | 85.6 | -17.6 | 96 | 801 | done | -0.17 | 1.50 | 0.161 | 2695 | 197.3 | - | - | 1832 | - | - | 212.73 | 1.032 | 2698 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.42 | 13.88 |
| 802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 102.6 | - | 136 | 1043 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.051 | 3142 | 232.8 | 2.58 | 0.067 | 391 | -558.5 | 292.0 | 223.82 | 1.019 | 1507 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.25 | 13.86 |
| 1149 | 50.4 | 25.3 | 197 | 1157 | done | 1.11 | 0.12 | 0.249 | 3120 | -183.3 | 2.35 | 0.033 | 1805 | 601.7 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.69 | 14.70 |
| 1222 | 35.1 | 21.4 | 210 | 1229 | roll | 1.11 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.047 | 3203 | 594.9 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 1300 | 21.8 | 16.0 | 224 | 1368 | done | 1.21 | - | - | 3122 | - | 2.38 | 0.050 | 1803 | -588.2 | 378.0 | 60.58 | 0.851 | 1155 | -5.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 | 14.09 |
| 1396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.18 | 14.20 | 0.042 | 120 | 8.4 | - | - | 1803 | - | 380.45 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||