prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 70.61 of 150.00 AH used of 24V (52.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.13 of 100.00 AH used of 10V (25.87% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 54 | VBD | -1.09 | - | - | 64 | - | - | - | 2056 | - | -49.9 | -25.23 | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.2 | -2.2 | 4 | 109 | roll | -1.13 | 11.45 | 0.230 | 2817 | 240.4 | 2.33 | 0.067 | 661 | -598.7 | -104.9 | -29.30 | - | 2380 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 9.6 | -13.4 | 16 | 145 | done | -1.04 | 0.10 | 0.160 | 2839 | 220.0 | 2.28 | 0.042 | 2066 | 616.2 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 18.7 | -15.1 | 25 | 204 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | - | - | 2066 | - | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 26.5 | -12.3 | 34 | 264 | roll | -1.14 | 0.08 | 0.125 | 2787 | -650.0 | 2.33 | 0.062 | 3465 | 600.4 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 31.0 | -14.5 | 38 | 293 | done | -1.14 | 0.08 | 0.160 | 2811 | 300.0 | 2.22 | 0.039 | 2061 | -632.4 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 54.1 | -14.2 | 63 | 443 | done | -1.14 | - | - | 2811 | - | - | - | 2061 | - | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 104.9 | -15.1 | 102 | 781 | done | -1.14 | - | - | 2811 | - | - | - | 2061 | - | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 151.1 | -14.8 | 117 | 1093 | done | -1.14 | - | - | 2811 | - | - | - | 2061 | - | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 196.6 | -15.1 | 132 | 1400 | done | -1.14 | - | - | 2811 | - | - | - | 2061 | - | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 239.8 | -14.2 | 147 | 1714 | roll | -1.14 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.054 | 658 | -623.6 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 244.4 | -14.4 | 148 | 1741 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.041 | 2070 | 636.0 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 289.1 | -13.3 | 164 | 2060 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | - | - | 2070 | - | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 330.7 | -13.8 | 179 | 2373 | roll | -1.14 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.060 | 3463 | 619.1 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 336.3 | -14.1 | 181 | 2414 | done | -1.14 | 0.10 | 0.182 | 2816 | 240.0 | 2.17 | 0.040 | 2059 | -647.0 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 379.3 | -13.4 | 197 | 2739 | done | -1.18 | - | - | 2816 | - | - | - | 2059 | - | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 421.7 | -13.3 | 212 | 3049 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.122 | 2769 | -587.5 | 2.25 | 0.055 | 656 | -623.6 | -104.9 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 430.4 | -15.8 | 214 | 3105 | done | -1.14 | 0.20 | 0.180 | 2813 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2064 | 634.2 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 472.5 | -13.8 | 230 | 3416 | done | -1.18 | - | - | 2813 | - | - | - | 2064 | - | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 514.9 | -13.8 | 245 | 3730 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.122 | 2760 | -662.5 | 2.28 | 0.062 | 3462 | 613.2 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 524.3 | -15.1 | 247 | 3791 | done | -1.16 | 0.17 | 0.174 | 2805 | 264.7 | 2.20 | 0.040 | 2053 | -640.5 | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 565.7 | -12.8 | 263 | 4104 | done | -1.19 | - | - | 2806 | - | - | - | 2053 | - | -104.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 604.9 | -12.8 | 278 | 4412 | done | -1.23 | - | - | 2806 | - | - | - | 2053 | - | -104.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 644.2 | -12.4 | 293 | 4726 | roll | -1.27 | 0.10 | 0.100 | 2750 | -560.0 | 2.28 | 0.057 | 654 | -613.6 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 651.2 | -14.7 | 295 | 4770 | done | -1.17 | 0.22 | 0.180 | 2799 | 222.7 | 2.22 | 0.044 | 2059 | 632.9 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 692.0 | -12.8 | 311 | 5090 | roll | -1.17 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.063 | 3468 | 612.6 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 698.2 | -13.7 | 313 | 5135 | done | -1.17 | 0.08 | 0.201 | 2805 | 187.5 | 2.22 | 0.043 | 2054 | -636.9 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 737.9 | -11.6 | 329 | 5463 | roll | -1.22 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -616.2 | -104.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 743.7 | -12.1 | 331 | 5507 | done | -1.22 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.044 | 2068 | 630.7 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 783.4 | -12.3 | 347 | 5835 | roll | -1.25 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.063 | 3462 | 619.6 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 794.9 | -12.9 | 351 | 5924 | done | -1.25 | - | - | 2787 | - | 2.20 | 0.042 | 2059 | -637.7 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 833.9 | -11.9 | 367 | 6252 | roll | -1.25 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.057 | 661 | -621.3 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 839.6 | -12.4 | 369 | 6295 | done | -1.25 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.044 | 2067 | 633.3 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 880.1 | -12.5 | 385 | 6623 | roll | -1.25 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.065 | 3468 | 609.1 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 885.2 | -12.4 | 387 | 6663 | done | -1.25 | - | - | 2767 | - | 2.22 | 0.042 | 2051 | -638.3 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 926.9 | -12.5 | 403 | 6990 | roll | -1.25 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.057 | 653 | -613.2 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 931.3 | -13.9 | 404 | 7025 | done | -1.20 | 0.15 | 0.190 | 2795 | 186.7 | 2.22 | 0.044 | 2058 | 632.9 | -104.9 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 967.8 | -11.7 | 420 | 7335 | done | -1.24 | - | - | 2795 | - | - | - | 2058 | - | -104.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | 1001.1 | 11.5 | 434 | 7732 | done | -0.19 | 1.10 | 0.151 | 3118 | 293.6 | - | - | 1602 | - | - | 102.10 | 1.249 | 1950 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | 1004.2 | - | 439 | 7853 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.081 | 3555 | 344.1 | 2.60 | 0.054 | 196 | -540.8 | 104.9 | 107.15 | 1.210 | 1522 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 984.7 | 13.2 | 448 | 7936 | done | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.40 | 0.036 | 1619 | 592.9 | 104.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 943.4 | 12.9 | 464 | 8257 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.122 | 3605 | 612.5 | 2.33 | 0.050 | 195 | -611.2 | 104.9 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 928.3 | 16.8 | 468 | 8352 | done | 1.18 | 0.15 | 0.165 | 3566 | -260.0 | 2.25 | 0.037 | 1610 | 628.9 | 104.9 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 883.0 | 14.8 | 483 | 8667 | roll | 1.22 | - | - | 3575 | - | 2.33 | 0.052 | 190 | -609.4 | 104.9 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 875.0 | 15.8 | 485 | 8716 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.037 | 1610 | 639.6 | 104.9 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 829.3 | 13.5 | 501 | 9035 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | - | - | 1611 | - | 104.9 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 789.0 | 13.0 | 516 | 9346 | roll | 1.25 | - | - | 3583 | - | 2.33 | 0.052 | 185 | -612.0 | 104.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 782.2 | 13.9 | 518 | 9396 | done | 1.25 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.035 | 1602 | 644.1 | 104.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 740.4 | 13.7 | 534 | 9714 | done | 1.25 | - | - | 3583 | - | - | - | 1602 | - | 104.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 698.4 | 13.4 | 549 | 10027 | roll | 1.25 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.052 | 189 | -614.3 | 104.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 689.5 | 14.1 | 552 | 10089 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.035 | 1607 | 644.5 | 104.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 644.1 | 13.7 | 568 | 10412 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | - | - | 1607 | - | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 600.1 | 14.3 | 583 | 10722 | done | 1.25 | - | - | 3592 | - | - | - | 1607 | - | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 555.8 | 14.2 | 598 | 11033 | roll | 1.25 | - | - | 3601 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -614.8 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 544.7 | 15.9 | 601 | 11106 | done | 1.22 | 0.10 | 0.183 | 3577 | -240.0 | 2.17 | 0.034 | 1597 | 647.0 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 500.9 | 13.4 | 616 | 11419 | done | 1.26 | - | - | 3577 | - | - | - | 1597 | - | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 459.5 | 13.4 | 631 | 11732 | roll | 1.30 | 0.08 | 0.127 | 3628 | 637.5 | 2.28 | 0.052 | 194 | -615.4 | 104.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 452.8 | 14.7 | 633 | 11776 | done | 1.22 | 0.17 | 0.170 | 3581 | -276.5 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 640.0 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 410.1 | 13.2 | 649 | 12098 | roll | 1.26 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.052 | 189 | -614.3 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 401.5 | 13.4 | 652 | 12160 | done | 1.26 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 641.8 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 358.9 | 13.0 | 668 | 12484 | done | 1.26 | - | - | 3590 | - | - | - | 1600 | - | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 320.0 | 12.0 | 683 | 12797 | roll | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.30 | 0.051 | 187 | -614.3 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 311.2 | 12.7 | 686 | 12863 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.035 | 1613 | 642.3 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 272.6 | 11.7 | 702 | 13185 | roll | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.056 | 2997 | 623.4 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 265.1 | 12.3 | 705 | 13251 | done | 1.26 | 0.08 | 0.216 | 3592 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1583 | -651.6 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 227.1 | 11.5 | 721 | 13579 | roll | 1.26 | - | - | 3602 | - | 2.20 | 0.053 | 203 | -627.3 | 104.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 208.2 | 13.1 | 727 | 13727 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | 2.17 | 0.037 | 1609 | 647.9 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 169.8 | 11.7 | 743 | 14041 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1609 | - | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 132.8 | 11.1 | 758 | 14349 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1609 | - | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14659 | 98.0 | 11.3 | 773 | 14660 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1609 | - | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14983 | 61.1 | 11.0 | 809 | 14987 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1609 | - | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15343 | 23.9 | 10.1 | 870 | 15350 | roll | 1.29 | - | - | 3608 | - | 2.30 | 0.050 | 203 | -611.3 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2057 | - | 200.16 | 45.62 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||