RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.27 of 150.00 AH used of 24V (41.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.61 of 100.00 AH used of 10V (39.39% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.3 m at 19.1 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 152 VBD -0.71 - - 361 - - - 2674 - -146.0 -133.20 - 3057 - - - - - - - - - - -
155 3.0 -2.9 19 191 roll -0.71 9.82 0.202 2825 250.9 2.47 0.059 1252 -575.7 -146.0 -17.23 - 3559 -29.1 - - - - - - - - - -
311 22.3 -13.5 46 319 done -0.71 - - 2817 - 2.40 0.054 2637 577.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
451 43.4 -15.0 71 457 done -0.71 - - 2817 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
586 64.4 -15.0 96 595 roll -0.71 - - 2808 - 1.90 0.057 3763 592.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
630 71.5 -16.6 103 637 done -0.71 - - 2808 - 1.77 0.039 2651 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
768 93.9 -16.4 128 776 done -0.71 - - 2808 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
913 117.1 -15.7 144 917 roll -0.71 - - 2799 - 1.88 0.060 3764 592.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
951 124.5 -17.1 147 960 done -0.71 0.10 0.133 2832 330.0 1.77 0.039 2664 -621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1089 142.8 -13.6 160 1097 done -0.71 - - 2832 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1225 161.6 -13.4 173 1228 roll -0.71 - - 2825 - 1.83 0.057 3764 601.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1262 167.1 -13.5 176 1271 done -0.71 - - 2825 - 1.77 0.039 2664 -621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1399 184.7 -12.9 189 1407 done -0.71 - - 2825 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1537 202.6 -13.2 202 1541 roll -0.71 - - 2817 - 1.85 0.058 3771 598.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1585 210.2 -13.9 206 1594 done -0.71 - - 2817 - 1.80 0.040 2663 -615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1722 228.1 -13.6 219 1729 done -0.71 - - 2816 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1859 246.9 -13.5 232 1862 roll -0.71 - - 2808 - 1.85 0.058 3769 598.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1899 253.5 -14.5 235 1906 done -0.71 - - 2807 - 1.77 0.038 2676 -617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2101 281.2 -13.9 254 2104 roll -0.71 - - 2799 - 1.83 0.059 3767 596.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2135 286.8 -15.9 257 2140 done -0.71 0.12 0.155 2833 283.3 1.73 0.039 2676 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2340 311.8 -12.2 276 2341 done -0.71 - - 2832 - - - 2674 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2532 335.3 -12.2 294 2535 roll -0.71 - - 2825 - 1.83 0.060 3764 595.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2592 343.8 -12.9 299 2599 done -0.71 - - 2826 - 1.75 0.039 2682 -618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2792 369.1 -12.7 318 2793 done -0.71 - - 2826 - - - 2681 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2981 393.0 -12.5 336 2985 roll -0.71 - - 2817 - 1.83 0.059 3768 594.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3027 399.0 -13.7 340 3031 done -0.71 - - 2817 - 1.75 0.040 2691 -615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3232 424.6 -12.6 359 3233 done -0.71 - - 2817 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3421 448.6 -12.8 377 3425 roll -0.71 - - 2808 - 1.80 0.059 3767 598.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3459 453.9 -13.3 380 3466 done -0.71 - - 2809 - 1.75 0.039 2689 -616.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3635 begin apogee
3642 476.9 13.4 397 3782 roll -0.27 0.50 0.122 2968 318.0 - - 2493 - - 133.38 1.098 2961 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
3783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3783 begin climb
3786 483.8 - 409 3948 roll 0.71 1.08 0.080 3289 297.2 2.60 0.047 1105 -533.8 146.0 149.27 1.013 2363 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
4032 464.9 10.5 431 4038 done 0.71 - - 3289 - 2.58 0.048 2499 540.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4230 443.0 11.2 450 4234 roll 0.71 - - 3299 - 2.47 0.046 1100 -566.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4374 427.2 11.1 462 4378 done 0.71 - - 3299 - 2.53 0.050 2522 562.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4571 404.6 11.3 480 4575 roll 0.71 - - 3299 - 2.12 0.054 3761 584.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4679 390.4 13.6 489 4683 done 0.71 - - 3309 - 2.03 0.037 2536 -603.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4882 365.7 11.9 508 4886 roll 0.71 - - 3308 - 2.08 0.055 3763 589.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4925 359.8 14.2 511 4932 done 0.71 - - 3318 - 2.03 0.038 2506 -619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5124 335.5 12.0 530 5128 roll 0.71 - - 3318 - 2.10 0.056 3764 599.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5176 328.4 14.3 534 5181 done 0.71 0.05 0.148 3299 -380.0 1.98 0.037 2553 -611.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5381 306.2 10.7 553 5384 roll 0.71 - - 3298 - 2.03 0.057 3773 601.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5430 300.0 12.3 557 5438 done 0.71 - - 3306 - 1.95 0.038 2564 -620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5629 278.1 11.1 576 5632 roll 0.71 - - 3306 - 2.00 0.057 3770 603.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5688 270.7 13.7 581 5692 done 0.71 - - 3316 - 1.90 0.039 2569 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5893 246.4 12.0 600 5897 roll 0.71 - - 3316 - 2.00 0.057 3775 603.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5920 242.4 13.2 602 5929 done 0.71 0.08 0.140 3301 -187.5 1.95 0.038 2572 -616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6057 227.5 10.7 615 6064 done 0.71 - - 3301 - - - 2571 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6193 213.2 10.5 628 6196 roll 0.71 - - 3301 - 1.98 0.057 3765 603.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6262 204.9 12.6 634 6265 done 0.71 - - 3308 - 1.85 0.038 2591 -634.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6405 189.1 11.1 647 6413 done 0.71 - - 3308 - - - 2588 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6541 173.9 11.1 660 6544 roll 0.71 - - 3308 - 1.95 0.057 3766 604.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6587 167.9 13.6 664 6591 done 0.71 - - 3317 - 1.85 0.037 2595 -633.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6731 150.8 11.3 677 6739 done 0.71 - - 3317 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6867 135.4 11.0 690 6870 roll 0.71 - - 3317 - 1.95 0.057 3769 603.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6915 128.9 12.6 694 6924 done 0.71 0.08 0.142 3302 -187.5 1.88 0.037 2607 -618.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7053 114.8 10.4 707 7061 done 0.71 - - 3302 - - - 2606 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7189 100.1 10.8 720 7192 roll 0.71 - - 3302 - 1.92 0.057 3770 606.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7229 95.3 12.0 726 7237 done 0.71 - - 3309 - 1.88 0.038 2613 -615.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7370 79.5 11.1 751 7376 done 0.71 - - 3309 - - - 2613 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7507 63.8 10.9 776 7515 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.056 3761 588.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7552 58.6 12.9 783 7559 done 0.71 - - 3319 - 1.83 0.038 2614 -626.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7690 41.0 12.1 808 7698 roll 0.71 - - 3318 - 1.95 0.055 3767 591.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7727 36.0 13.6 814 7736 done 0.71 0.08 0.142 3302 -200.0 1.85 0.037 2622 -618.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7871 20.1 10.7 839 7879 done 0.71 - - 3302 - - - 2621 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8014 4.6 11.6 864 8022 roll 0.71 - - 3312 - 2.50 0.047 1102 -607.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8028 begin surface coast
8036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8036 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.29 - - 397 - - - 2656 - 623.30 292.38 0.715 419 -6.6 0.002 - - - - - -