SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.54 of 350.00 AH used of 24V (26.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.78 - - 143 - - - 1514 - -184.9 -10.65 - 1513 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 147 roll -0.78 10.73 0.327 2613 230.2 2.15 0.155 453 -493.5 -184.9 -90.75 - 3448 -21.3 - - - - - - - 14.07 13.99 14.58
280 15.1 -9.4 25 289 done -0.74 - - 2609 - 1.98 0.076 1523 540.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
590 43.1 -9.2 56 591 done -0.74 - - 2607 - - - 1523 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
891 71.3 -9.6 86 898 roll -0.74 - - 2609 - 2.12 0.129 454 -504.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
941 76.4 -10.1 91 949 done -0.71 0.10 0.201 2635 260.0 1.98 0.076 1524 540.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.75 13.95 -
1251 104.9 -8.8 122 1256 done -0.71 - - 2635 - - - 1524 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
1561 127.7 -6.6 153 1567 done -0.71 - - 2635 - - - 1525 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
1872 144.9 -5.4 184 1879 roll -0.71 - - 2636 - 2.12 0.125 458 -503.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
1942 149.2 -6.3 191 1949 done -0.71 - - 2632 - 1.92 0.071 1518 552.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.01 -
2252 172.6 -8.9 222 2259 roll -0.71 - - 2630 - 2.00 0.098 2581 531.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
2374 183.3 -9.0 234 2380 done -0.74 - - 2632 - 2.05 0.106 1520 -517.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
2681 211.2 -8.0 265 2687 done -0.76 - - 2631 - - - 1519 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2991 235.1 -7.2 296 2996 done -0.78 - - 2631 - - - 1520 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3312 259.3 -7.6 320 3317 roll -0.81 - - 2632 - 2.10 0.127 458 -505.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.88 -
3449 268.7 -7.9 324 3458 done -0.81 - - 2632 - 2.00 0.071 1540 541.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
3765 295.3 -8.1 335 3766 done -0.83 - - 2631 - - - 1539 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4061 319.4 -8.0 345 4067 roll -0.86 0.12 0.129 2569 -516.7 1.98 0.099 2569 520.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.38 13.76 -
4120 324.4 -8.2 347 4127 done -0.86 - - 2570 - 2.03 0.104 1535 -509.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
4452 354.0 -9.0 358 4457 roll -0.86 - - 2565 - 2.00 0.098 2581 523.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
4600 367.1 -8.8 363 4607 done -0.86 - - 2565 - 2.10 0.106 1514 -508.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
4932 398.3 -9.8 374 4938 roll -0.86 - - 2565 - 2.10 0.127 453 -505.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
5021 407.6 -10.3 377 5027 done -0.83 0.12 0.205 2594 241.7 1.98 0.074 1514 535.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.63 13.85 -
5355 438.8 -9.2 388 5360 roll -0.83 - - 2592 - 2.00 0.100 2578 532.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.86 -
5429 444.0 -8.8 390 5438 done -0.83 - - 2592 - 2.10 0.106 1517 -505.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
5742 470.7 -7.9 401 5747 roll -0.83 - - 2592 - 2.12 0.129 458 -499.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5839 478.0 -7.9 404 5848 done -0.83 - - 2592 - 1.95 0.076 1504 536.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.90 -
6160 503.2 -7.9 415 6167 roll -0.83 - - 2588 - 2.08 0.101 2574 514.4 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.74 -
6211 505.4 -7.8 416 6218 done -0.83 - - 2587 - 2.12 0.108 1496 -508.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.90 -
6520 531.7 -8.2 427 6529 roll -0.83 - - 2587 - 2.10 0.132 467 -490.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.78 -
6570 534.3 -8.3 428 6578 done -0.83 - - 2582 - 1.92 0.076 1502 539.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.81 -
6882 563.0 -9.0 439 6888 roll -0.83 - - 2578 - 2.08 0.104 2581 518.8 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.89 -
6940 568.4 -9.1 441 6947 done -0.83 - - 2578 - 2.12 0.108 1504 -508.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.85 -
7272 602.2 -10.7 452 7277 roll -0.83 - - 2578 - 2.08 0.132 460 -501.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.88 -
7360 612.8 -11.5 455 7368 done -0.83 - - 2572 - 1.92 0.080 1489 535.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.81 -
7691 651.3 -11.7 466 7693 done -0.83 0.12 0.235 2603 258.3 - - 1489 - -184.9 - - 3438 - - - - - - - - 14.00 - -
7992 681.9 -9.8 476 7997 roll -0.83 - - 2604 - 2.10 0.106 2577 518.1 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.87 -
8051 687.3 -9.2 478 8057 done -0.83 - - 2604 - 2.15 0.113 1483 -508.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.95 -
8382 715.1 -7.9 489 8387 roll -0.83 - - 2604 - 2.08 0.136 458 -492.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.86 -
8450 719.7 -7.6 491 8457 done -0.83 - - 2604 - 1.92 0.080 1482 533.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.82 -
8776 741.2 -6.3 502 8781 roll -0.83 - - 2604 - 2.12 0.106 2584 519.8 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.91 -
8910 748.6 -6.2 506 8918 done -0.83 - - 2604 - 2.15 0.114 1507 -500.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.85 -
9224 771.4 -7.4 517 9229 roll -0.85 - - 2604 - 2.12 0.139 458 -494.8 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.93 -
9312 778.6 -7.9 520 9317 done -0.85 - - 2604 - 1.95 0.082 1504 536.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.99 -
9640 806.4 -8.9 531 9647 roll -0.85 - - 2604 - 2.10 0.107 2576 510.5 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.83 -
9732 814.5 -8.9 534 9738 done -0.87 - - 2604 - 2.12 0.116 1493 -510.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.92 -
10064 846.9 -9.8 545 10069 roll -0.89 - - 2604 - 2.10 0.142 461 -491.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.93 -
10182 858.6 -9.7 549 10187 done -0.89 - - 2604 - 1.95 0.085 1485 525.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.93 -
10514 887.6 -8.5 560 10519 roll -0.91 - - 2604 - 2.12 0.116 2576 514.6 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.95 -
10581 892.3 -8.2 562 10588 done -0.94 0.08 0.096 2564 -500.0 2.20 0.125 1491 -493.2 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 14.04 13.94 -
10905 918.7 -7.8 573 10910 roll -0.94 - - 2564 - 2.05 0.136 460 -502.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.93 -
11010 925.9 -8.0 576 11018 done -0.91 - - 2556 - 1.92 0.084 1478 530.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.88 -
11325 950.2 -7.1 587 11331 roll -0.91 - - 2558 - 2.12 0.109 2578 518.9 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.95 -
11370 952.3 -7.1 588 11378 done -0.91 - - 2553 - 2.20 0.118 1480 -499.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.87 -
11682 975.7 -7.3 599 11688 roll -0.91 - - 2553 - 2.08 0.137 458 -491.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.88 -
11737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11737 begin apogee
11747 980.8 -7.9 601 12002 roll -0.25 0.82 0.201 2781 278.0 - - 1521 - - 236.43 1.713 2696 -3.1 0.341 - - - - 1 - 13.83 - 12.70
12003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12004 begin climb
12007 992.9 - 609 12216 roll 0.78 1.12 0.138 3120 302.7 2.20 0.144 458 -483.2 184.9 197.57 1.793 1941 -3.8 0.409 - - - - - - 13.82 13.74 13.09
12356 978.5 7.3 620 12365 done 0.75 - - 3119 - 2.00 0.090 1515 528.5 184.9 - - 1926 - - - - - - - - - 13.93 -
12665 954.7 7.4 631 12666 done 0.75 - - 3119 - - - 1515 - 184.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12967 931.5 7.9 641 12972 roll 0.75 - - 3120 - 2.05 0.112 2580 519.5 184.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.00 -
13145 916.4 8.5 647 13151 done 0.75 - - 3127 - 2.10 0.129 1544 -493.3 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.86 -
13480 889.2 8.3 658 13486 roll 0.72 - - 3127 - 2.03 0.120 2584 512.3 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.95 -
13689 871.6 8.2 665 13695 done 0.70 0.15 0.274 3102 -166.7 2.05 0.137 1569 -495.1 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.80 13.92 -
14020 848.0 6.7 676 14044 roll 0.71 - - 3110 - 2.33 0.168 459 -476.4 198.9 13.40 1.656 1874 -3.4 0.332 - - - - - - - 14.07 13.43
14216 835.5 7.0 682 14224 done 0.71 - - 3111 - 2.17 0.096 1613 531.8 203.3 0.77 0.195 1863 -14.3 11.822 - - - - - - - 14.13 14.09
14529 813.3 6.8 693 14556 roll 0.72 - - 3119 - 2.35 0.149 457 -491.9 214.0 15.82 1.660 1814 -3.1 0.293 - - - - - - - 14.11 13.42
14634 806.8 7.2 696 14644 done 0.72 - - 3119 - 2.25 0.085 1660 534.7 214.0 - - 1813 - - - - - - - - - 14.20 -
14947 779.1 8.7 707 14952 roll 0.72 - - 3128 - 2.45 0.147 458 -490.6 214.0 - - 1811 - - - - - - - - - 13.98 -
15065 767.2 9.9 711 15072 done 0.72 - - 3128 - 2.35 0.091 1700 528.5 214.0 - - 1812 - - - - - - - - - 14.03 -
15397 732.6 10.8 722 15404 roll 0.72 0.10 0.282 3116 -120.0 2.55 0.142 455 -488.2 214.0 - - 1812 - - - - - - - - 14.04 13.95 -
15515 719.9 10.7 726 15522 done 0.72 - - 3115 - 2.42 0.086 1732 527.7 214.0 - - 1812 - - - - - - - - - 13.94 -
15850 690.5 8.2 737 15856 roll 0.72 - - 3125 - 2.62 0.143 453 -488.2 214.0 - - 1812 - - - - - - - - - 13.88 -
15966 681.5 7.5 741 15972 done 0.72 - - 3125 - 2.50 0.087 1764 524.4 214.0 - - 1812 - - - - - - - - - 13.95 -
16300 661.8 5.4 752 16373 roll 0.75 - - 3135 - 2.70 0.145 456 -484.4 276.6 67.68 1.540 1559 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.07 13.26
16486 652.0 5.9 757 16542 done 0.78 - - 3135 - 2.50 0.087 1792 534.4 322.1 48.22 1.497 1374 -3.8 0.323 - - - - - - - 14.08 13.24
16856 625.6 7.2 770 16862 roll 0.80 - - 3145 - 2.70 0.142 455 -495.2 322.1 - - 1363 - - - - - - - - - 14.03 -
16915 620.8 7.7 772 16922 done 0.80 - - 3146 - 2.60 0.086 1833 530.0 322.1 - - 1362 - - - - - - - - - 14.07 -
17250 590.1 10.1 783 17255 roll 0.80 - - 3155 - 2.78 0.141 458 -494.6 322.1 - - 1362 - - - - - - - - - 14.00 -
17335 580.0 11.0 786 17341 done 0.80 - - 3156 - 2.65 0.083 1864 530.6 322.1 - - 1361 - - - - - - - - - 14.05 -
17667 541.4 11.8 797 17672 roll 0.80 - - 3166 - 2.88 0.139 454 -489.6 322.1 - - 1361 - - - - - - - - - 13.97 -
17785 527.0 12.0 801 17792 done 0.80 0.10 0.208 3136 -300.0 2.70 0.087 1874 525.9 322.1 - - 1360 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
18122 493.8 9.4 812 18127 roll 0.83 - - 3146 - 2.92 0.145 453 -486.6 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.94 -
18207 485.7 8.9 815 18213 done 0.83 - - 3146 - 2.67 0.087 1874 532.2 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 14.03 -
18540 460.4 7.3 826 18545 roll 0.83 - - 3156 - 2.92 0.144 455 -486.0 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.94 -
18628 453.6 7.5 829 18633 done 0.83 - - 3156 - 2.67 0.086 1876 532.2 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 14.02 -
18960 427.6 8.2 840 18966 roll 0.83 - - 3166 - 2.90 0.143 458 -489.0 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.93 -
19049 419.2 9.2 843 19054 done 0.83 - - 3166 - 2.67 0.086 1875 530.7 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.99 -
19380 384.1 11.1 854 19385 roll 0.83 - - 3177 - 2.92 0.145 458 -485.3 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.93 -
19488 373.0 12.1 857 19496 done 0.83 0.15 0.229 3141 -240.0 2.67 0.086 1873 530.0 322.1 - - 1360 - - - - - - - - 13.81 13.95 -
19800 332.9 12.1 868 19806 roll 0.83 - - 3149 - 2.92 0.148 453 -486.3 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.94 -
19916 318.4 12.1 872 19924 done 0.83 - - 3151 - 2.70 0.090 1863 522.2 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.89 -
20252 283.0 10.1 883 20257 roll 0.83 - - 3161 - 2.90 0.149 455 -485.5 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.96 -
20326 277.2 9.7 885 20334 done 0.83 - - 3161 - 2.67 0.081 1876 532.2 322.1 - - 1358 - - - - - - - - - 13.93 -
20638 247.6 8.8 896 20646 roll 0.83 - - 3172 - 2.90 0.135 456 -489.7 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.94 -
20757 236.3 9.4 908 20766 done 0.83 0.12 0.221 3140 -266.7 2.65 0.083 1875 535.5 322.1 - - 1360 - - - - - - - - 13.85 13.96 -
21070 207.0 9.6 939 21077 roll 0.85 - - 3151 - 2.90 0.145 456 -489.3 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.91 -
21188 194.6 10.5 951 21195 done 0.85 - - 3151 - 2.67 0.083 1882 534.1 322.1 - - 1360 - - - - - - - - - 13.92 -
21502 161.8 10.7 982 21508 roll 0.87 - - 3151 - 1.30 0.097 2576 533.8 322.1 - - 1361 - - - - - - - - - 13.85 -
21699 139.4 11.1 1002 21706 done 0.90 - - 3155 - 1.38 0.104 1866 -514.5 322.1 - - 1362 - - - - - - - - - 13.88 -
22009 108.9 9.0 1033 22016 roll 0.90 - - 3166 - 2.85 0.132 456 -494.7 322.1 - - 1362 - - - - - - - - - 14.00 -
22037 106.3 8.8 1036 22046 done 0.90 - - 3166 - 2.65 0.080 1866 532.1 322.1 - - 1362 - - - - - - - - - 13.96 -
22349 80.9 8.2 1067 22355 roll 0.90 - - 3166 - 1.35 0.099 2580 528.9 322.1 - - 1363 - - - - - - - - - 13.84 -
22500 68.0 8.7 1082 22507 done 0.90 - - 3171 - 1.40 0.113 1869 -507.9 322.1 - - 1363 - - - - - - - - - 13.88 -
22808 38.5 9.7 1113 22815 roll 0.90 - - 3170 - 1.35 0.105 2572 520.7 322.1 - - 1363 - - - - - - - - - 13.83 -
22919 27.2 10.5 1124 22927 done 0.92 - - 3176 - 1.35 0.109 1874 -517.0 322.1 - - 1364 - - - - - - - - - 13.89 -
23164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23165 begin surface coast
23195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23195 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.46 8.90 0.066 143 -340.8 0.75 0.137 1519 -473.3 350.04 12.45 0.135 1265 -8.0 0.016 - - - - - -