NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.81 of 350.00 AH used of 24V (56.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 380 - - - 2414 - -116.8 -58.70 - 2704 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -2.4 6 134 roll -0.59 12.60 0.360 3128 218.1 2.58 0.110 3805 539.1 -116.8 -12.70 - 3338 -49.9 - - - - - - - 13.66 14.09 14.47
204 22.0 -11.2 17 216 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.062 2401 -573.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
457 56.1 -11.3 42 467 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
707 82.0 -9.5 67 717 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 979 -566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
738 85.1 -9.6 70 749 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.067 2390 571.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
989 109.4 -9.7 95 1000 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3816 552.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.01 -
1181 127.2 -9.1 114 1191 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2390 -577.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.05 -
1433 150.2 -9.1 139 1442 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1684 170.7 -7.4 164 1694 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1934 189.4 -7.6 189 1945 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3803 549.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
1996 194.4 -8.2 195 2007 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.060 2403 -571.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
2248 214.6 -8.2 220 2258 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2499 235.1 -8.0 245 2511 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.086 3806 550.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
2615 244.4 -8.3 256 2625 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.062 2390 -573.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
2865 264.7 -7.8 269 2875 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3166 287.4 -7.5 279 3175 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3467 309.6 -7.4 289 3477 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.087 3807 547.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
3527 314.4 -7.7 295 3537 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2394 -572.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
3857 339.1 -7.5 308 3867 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4158 361.9 -7.7 318 4168 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.090 3807 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4228 367.6 -8.1 325 4239 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2406 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
4553 392.0 -7.4 337 4562 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4850 414.2 -7.3 347 4860 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.087 3807 545.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4920 419.3 -7.0 354 4930 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2389 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
5241 441.7 -6.7 366 5251 done -0.59 - - 3130 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5541 462.1 -6.8 376 5551 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3809 543.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
5604 466.5 -7.0 382 5614 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.066 2397 -564.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5934 488.7 -6.6 395 5943 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6235 507.6 -6.2 405 6244 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6534 527.3 -6.5 415 6543 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6835 546.9 -6.5 425 6845 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.090 3803 541.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
6935 553.7 -6.5 435 6945 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.066 2394 -563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
7255 575.7 -7.2 447 7265 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7556 597.7 -7.3 457 7565 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7857 618.5 -6.8 467 7866 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8156 638.4 -6.6 477 8165 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8457 656.8 -6.0 487 8466 done -0.59 - - 3129 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8756 674.8 -5.9 497 8765 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9057 693.4 -6.3 507 9066 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9356 712.3 -6.3 517 9366 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.092 3802 538.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9457 718.8 -6.3 527 9467 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.067 2405 -558.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
9777 738.6 -6.4 539 9787 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.091 3803 537.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9827 741.8 -6.8 544 9838 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2388 -559.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
10141 760.8 -6.0 555 10150 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10442 778.4 -5.8 565 10452 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.092 3803 535.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10522 783.3 -5.9 573 10533 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2399 -554.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
10837 800.8 -5.7 584 10846 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11137 817.8 -5.7 594 11146 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11437 835.6 -6.1 604 11446 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11736 853.7 -6.0 614 11746 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12037 871.6 -6.0 624 12047 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.093 3803 535.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
12107 876.4 -6.7 631 12117 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2391 -558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
12428 895.2 -5.8 643 12438 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3803 532.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12519 900.9 -6.3 652 12529 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.067 2405 -559.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
12849 920.5 -5.8 665 12858 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13154 937.8 -5.5 675 13163 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13453 954.4 -5.6 685 13463 roll -0.59 - - 3134 - 2.62 0.092 3804 534.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
13545 959.8 -5.6 694 13555 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.067 2398 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
13876 977.6 -5.0 707 13885 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14142 begin apogee
14153 990.8 -4.8 716 14269 done -0.25 0.40 0.161 3245 292.5 - - 2315 - - 108.47 1.894 2859 -4.3 0.442 - - - - - - 13.68 - 12.68
14271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14271 begin climb
14275 993.0 - 720 14409 roll 0.59 0.82 0.107 3519 334.1 2.67 0.084 936 -516.5 116.8 113.88 1.872 2377 -4.2 0.441 - - - - - - 13.83 13.57 12.52
14469 983.2 8.0 740 14480 done 0.59 - - 3523 - 2.55 0.075 2333 547.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
14784 958.6 7.9 751 14794 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15084 935.1 7.8 761 15094 roll 0.59 - - 3525 - 2.58 0.093 3747 548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
15135 930.6 8.1 766 15146 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.072 2344 -561.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
15447 907.7 7.3 777 15458 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.087 914 -554.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
15539 900.7 7.5 786 15549 done 0.59 - - 3524 - 2.53 0.075 2331 560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
15870 877.3 6.9 799 15880 roll 0.59 - - 3518 - 2.60 0.093 3749 545.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
15961 869.7 8.9 808 15971 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.072 2322 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
16291 846.2 6.9 821 16300 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16596 826.4 6.5 831 16606 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.087 921 -553.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
16696 819.6 6.5 841 16706 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.077 2339 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
17021 799.2 6.6 853 17031 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.088 921 -545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
17071 795.6 6.5 858 17082 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.077 2333 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
17386 775.9 6.3 869 17395 done 0.68 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17685 757.1 6.3 879 17695 done 0.70 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17986 737.6 6.6 889 17995 done 0.71 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18285 717.2 6.9 899 18295 roll 0.71 - - 3522 - 2.62 0.093 3747 539.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
18365 710.7 7.9 907 18376 done 0.71 - - 3523 - 2.55 0.071 2330 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
18679 687.5 7.5 918 18688 done 0.71 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18980 664.9 7.5 928 18990 roll 0.71 - - 3524 - 2.65 0.093 3746 534.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
19041 659.4 8.2 934 19051 done 0.71 0.10 0.169 3556 320.0 2.55 0.072 2328 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.93 13.95 -
19371 631.7 8.4 947 19382 roll 0.71 - - 3561 - 2.60 0.088 913 -544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
19483 622.9 8.1 958 19494 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.074 2332 550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
19795 598.0 8.2 969 19805 done 0.71 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20096 573.4 8.2 979 20106 done 0.71 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20396 551.2 7.0 989 20406 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.085 915 -544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
20466 545.8 7.1 996 20476 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.075 2329 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
20787 521.3 7.7 1008 20796 done 0.71 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21092 498.0 8.0 1018 21102 roll 0.71 - - 3563 - 2.62 0.092 3747 541.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21152 492.1 9.6 1024 21162 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.070 2326 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.93 -
21482 465.0 7.9 1037 21492 done 0.71 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21786 442.7 7.3 1047 21796 roll 0.71 - - 3569 - 2.58 0.083 915 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
21857 437.5 7.2 1054 21867 done 0.71 - - 3569 - 2.58 0.073 2341 552.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.91 -
22178 414.9 7.0 1066 22187 done 0.71 - - 3574 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22482 394.8 7.0 1076 22492 roll 0.71 - - 3569 - 2.60 0.091 3739 537.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.82 -
22551 389.3 7.7 1083 22561 done 0.71 - - 3578 - 2.53 0.070 2333 -555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.91 -
22872 366.4 7.0 1095 22882 roll 0.71 - - 3588 - 2.58 0.081 915 -549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
22972 359.2 7.5 1105 22983 done 0.71 0.15 0.246 3561 -180.0 2.55 0.073 2329 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.60 13.93 -
23293 339.8 5.8 1117 23303 done 0.74 - - 3556 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23597 322.4 5.7 1127 23607 roll 0.78 - - 3559 - 2.60 0.090 3740 542.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.84 -
23712 314.8 6.8 1138 23723 done 0.79 - - 3562 - 2.55 0.067 2323 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.91 -
24022 294.9 6.2 1149 24033 roll 0.81 - - 3562 - 2.65 0.089 3735 532.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
24083 290.4 7.3 1155 24093 done 0.81 - - 3562 - 2.55 0.070 2325 -552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
24415 270.2 6.0 1168 24425 roll 0.84 - - 3568 - 2.58 0.084 921 -544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24645 255.9 6.1 1191 24655 done 0.86 - - 3568 - 2.55 0.073 2330 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
24956 237.3 6.1 1216 24967 roll 0.89 0.12 0.142 3630 516.7 2.58 0.076 921 -546.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.09 13.80 -
25009 233.7 7.4 1221 25020 done 0.89 - - 3630 - 2.55 0.073 2330 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
25262 214.0 7.9 1246 25272 done 0.89 - - 3630 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25514 193.7 8.2 1271 25524 roll 0.89 - - 3631 - 2.60 0.080 921 -541.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
25595 187.2 8.0 1279 25606 done 0.89 - - 3632 - 2.55 0.073 2331 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
25846 168.8 7.1 1304 25857 roll 0.89 - - 3630 - 2.62 0.086 3747 540.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
25941 161.4 8.2 1313 25953 done 0.89 - - 3630 - 2.53 0.067 2331 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
26194 144.8 6.5 1338 26205 roll 0.90 - - 3631 - 2.62 0.086 3740 537.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
26325 135.2 7.8 1351 26336 done 0.90 - - 3634 - 2.55 0.067 2322 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
26577 119.5 6.1 1376 26587 roll 0.93 - - 3631 - 2.55 0.080 923 -548.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
26809 105.9 5.8 1399 26820 done 0.96 - - 3627 - 2.55 0.071 2332 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
27062 96.5 2.4 1424 27163 roll 1.04 - - 3630 - 2.60 0.081 922 -542.3 234.6 91.65 0.806 1898 -5.2 0.122 - - - - - - - 14.09 13.40
27362 72.2 10.1 1453 27373 done 1.04 - - 3631 - 2.53 0.072 2333 557.7 234.6 - - 1898 - - - - - - - - - 13.95 -
27615 48.6 7.5 1478 27625 done 1.04 - - 3630 - - - 2333 - 234.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27866 34.5 5.5 1503 27878 roll 1.08 0.12 0.143 3686 466.7 2.60 0.086 3749 544.6 234.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.16 13.90 -
27979 26.1 7.5 1514 27989 done 1.08 - - 3696 - 2.53 0.064 2320 -564.8 234.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.00 -
28226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28226 begin surface coast
28261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28261 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.10 9.55 0.058 395 41.4 0.17 0.122 2418 8164.7 375.06 60.88 0.093 1329 21.8 -0.055 - - - - - -