NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  611 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595188.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221114,091236,4723.137,-12616.055,37,1.5,37,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.5,70494,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1000
GPS2  221114,092531,4723.285,-12615.849,34,1.8,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.014999 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28290,60.88,0.093,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.29,9.55,0.17,60.88,0.058,0.122,0.093,395,2418,1329,-9.10,-0.42,375.06,0,0,0,0,0,0,14.10,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12613.35,221114,010138 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53190,1542
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  309554,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,195080192
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29290.90,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3742496 CURRENT  0.090, 46.0,1
PM_FREEKB  44239392 GPS  221114,172026,4722.130,-12617.164,43,3.4,63,18.6
_24V_AH  12.5,151.809

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360107.53 nil000.00
Roll_motor205140361.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31418947434.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface609270.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2830252035.27
Iridium_during_xfer410172883.27 PMAR476534.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35229.90
TT8367310461.74
LPSleep200542540.21
TT8_Active6991087.89
TT8_Sampling3493281244.06
TT8_CF8117435515.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302210371.73
GPS_charging000.00
Compass2394022.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 376 2417 1358 1077 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -58.70 0.000 16386 0.000 0.000 380 2414 2704 2776 2632 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -0.59 -116.8 377 2415 2776 2634 3.4 -2.4 6 134 12.60 2.58 -12.70 0.000 18692 0.360 0.110 3128 3805 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 13.66 14.09 14.47
204 -0.59 -116.8 3128 3801 3386 3293 22.0 -11.2 17 216 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2401 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
457 -0.59 -116.8 3128 2392 3387 3294 56.1 -11.3 42 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
707 -0.59 -116.8 3128 2395 3387 3295 82.0 -9.5 67 717 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 979 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
738 -0.59 -116.8 3128 982 3387 3295 85.1 -9.6 70 749 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2390 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
989 -0.59 -116.8 3128 2388 3390 3296 109.4 -9.7 95 1000 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3816 3344 3392 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1181 -0.59 -116.8 3128 3819 3388 3296 127.2 -9.1 114 1191 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2390 3345 3388 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1433 -0.59 -116.8 3127 2385 3387 3296 150.2 -9.1 139 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1684 -0.59 -116.8 3128 2385 3388 3296 170.7 -7.4 164 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1934 -0.59 -116.8 3128 2384 3388 3296 189.4 -7.6 189 1945 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3803 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1996 -0.59 -116.8 3128 3803 3387 3296 194.4 -8.2 195 2007 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2403 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2248 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3296 214.6 -8.2 220 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2499 -0.59 -116.8 3125 2403 3394 3295 235.1 -8.0 245 2511 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3806 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2615 -0.59 -116.8 3128 3805 3387 3295 244.4 -8.3 256 2625 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2390 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2865 -0.59 -116.8 3128 2385 3387 3293 264.7 -7.8 269 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3166 -0.59 -116.8 3128 2385 3387 3293 287.4 -7.5 279 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3467 -0.59 -116.8 3128 2385 3387 3292 309.6 -7.4 289 3477 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3807 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3527 -0.59 -116.8 3128 3807 3387 3292 314.4 -7.7 295 3537 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2394 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3857 -0.59 -116.8 3128 2390 3387 3290 339.1 -7.5 308 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4158 -0.59 -116.8 3128 2389 3387 3290 361.9 -7.7 318 4168 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3807 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4228 -0.59 -116.8 3128 3806 3387 3290 367.6 -8.1 325 4239 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2406 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4553 -0.59 -116.8 3128 2403 3388 3288 392.0 -7.4 337 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4850 -0.59 -116.8 3128 2403 3387 3287 414.2 -7.3 347 4860 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3807 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4920 -0.59 -116.8 3129 3807 3386 3285 419.3 -7.0 354 4930 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2389 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5241 -0.59 -116.8 3128 2384 3387 3287 441.7 -6.7 366 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2384 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5541 -0.59 -116.8 3128 2385 3387 3286 462.1 -6.8 376 5551 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3809 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5604 -0.59 -116.8 3128 3809 3386 3286 466.5 -7.0 382 5614 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2397 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5934 -0.59 -116.8 3128 2395 3386 3285 488.7 -6.6 395 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6235 -0.59 -116.8 3128 2395 3386 3284 507.6 -6.2 405 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6534 -0.59 -116.8 3128 2397 3386 3283 527.3 -6.5 415 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6835 -0.59 -116.8 3128 2395 3386 3283 546.9 -6.5 425 6845 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3803 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
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14142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14142 begin apogee
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14271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14271 begin climb
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state 28261 begin surface