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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.60 of 350.00 AH used of 24V (45.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 242 | - | - | - | 2190 | - | -77.9 | -61.00 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.61 | 14.73 |
| 78 | 4.9 | -14.8 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 11.80 | 0.411 | 2498 | 191.2 | 1.12 | 0.030 | 2962 | 689.3 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.49 | 14.35 |
| 122 | 22.9 | -24.5 | 18 | 129 | done | -0.67 | 0.15 | 0.278 | 2533 | 233.3 | 1.20 | 0.034 | 2180 | -651.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.40 | 14.09 |
| 313 | 63.5 | -17.1 | 48 | 318 | roll | -0.50 | 0.22 | 0.282 | 2588 | 250.0 | 1.23 | 0.049 | 2905 | 589.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.17 | 14.03 |
| 369 | 70.8 | -10.3 | 59 | 375 | done | -0.50 | - | - | 2588 | - | 1.10 | 0.032 | 2192 | -648.2 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.48 |
| 557 | 90.7 | -11.4 | 78 | 561 | roll | -0.56 | - | - | 2588 | - | 1.17 | 0.036 | 1519 | -575.2 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.39 | 15.00 |
| 574 | 92.8 | -11.4 | 81 | 581 | done | -0.62 | - | - | 2588 | - | 1.27 | 0.044 | 2208 | 542.5 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.43 |
| 760 | 113.4 | -10.9 | 100 | 764 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.122 | 2523 | -382.4 | 1.23 | 0.031 | 1524 | -556.1 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.50 |
| 854 | 124.1 | -11.6 | 118 | 858 | done | -0.72 | - | - | 2523 | - | 1.25 | 0.047 | 2202 | 542.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1047 | 144.4 | -10.9 | 138 | 1051 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.23 | 0.037 | 1525 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.40 | 15.04 |
| 1111 | 152.0 | -11.4 | 151 | 1118 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.25 | 0.046 | 2201 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.44 |
| 1300 | 170.4 | -11.1 | 170 | 1304 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.15 | 0.062 | 2902 | 609.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.29 | 15.04 |
| 1365 | 177.3 | -9.7 | 183 | 1372 | done | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.032 | 2196 | -653.7 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.51 |
| 1554 | 195.2 | -9.5 | 202 | 1558 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.20 | 0.062 | 2898 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.28 | 15.04 |
| 1617 | 201.4 | -10.0 | 214 | 1621 | done | -0.74 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.034 | 2212 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.51 |
| 1810 | 222.1 | -11.8 | 234 | 1814 | roll | -0.74 | - | - | 2523 | - | 1.17 | 0.060 | 2901 | 588.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.04 |
| 1862 | 227.9 | -10.6 | 244 | 1866 | done | -0.79 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.034 | 2198 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.46 | 14.50 |
| 2054 | 248.8 | -10.5 | 264 | 2058 | roll | -0.79 | - | - | 2523 | - | 1.20 | 0.063 | 2899 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.24 | 15.07 |
| 2108 | 253.7 | -9.4 | 274 | 2111 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.036 | 2203 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.49 |
| 2300 | 272.0 | -9.6 | 282 | 2303 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.20 | 0.064 | 2901 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.23 | 15.07 |
| 2356 | 277.1 | -8.7 | 293 | 2364 | done | -0.91 | 0.15 | 0.086 | 2461 | -413.3 | 1.10 | 0.035 | 2185 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | 14.30 |
| 2542 | 298.8 | -12.3 | 300 | 2547 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.285 | 2497 | 240.0 | 1.17 | 0.034 | 1524 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.20 | 14.07 |
| 2608 | 305.3 | -8.8 | 313 | 2613 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.25 | 0.050 | 2193 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.40 |
| 2817 | 325.3 | -9.6 | 324 | 2821 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.17 | 0.065 | 2897 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.07 |
| 2911 | 334.8 | -10.2 | 343 | 2915 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.037 | 2213 | -633.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.46 |
| 3120 | 357.7 | -11.4 | 354 | 3124 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.041 | 1519 | -564.2 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.32 | 15.07 |
| 3221 | 369.7 | -11.0 | 374 | 3225 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.27 | 0.052 | 2196 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 3423 | 393.4 | -12.1 | 384 | 3427 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.040 | 1516 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.08 |
| 3445 | 396.2 | -12.2 | 388 | 3448 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.30 | 0.050 | 2206 | 530.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 3636 | 419.6 | -12.4 | 396 | 3640 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.25 | 0.040 | 1516 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.29 | 15.08 |
| 3657 | 422.4 | -12.5 | 400 | 3660 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.30 | 0.051 | 2204 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.34 |
| 3848 | 446.7 | -13.0 | 408 | 3852 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.25 | 0.041 | 1513 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.29 | 15.07 |
| 3904 | 453.9 | -12.5 | 419 | 3911 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.30 | 0.052 | 2196 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.31 |
| 4091 | 476.2 | -12.1 | 426 | 4095 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.25 | 0.041 | 1506 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 4106 | 478.3 | -11.8 | 429 | 4111 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.33 | 0.052 | 2207 | 527.1 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.32 |
| 4302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4309 | 500.5 | -11.3 | 438 | 4384 | done | -0.15 | 0.80 | 0.239 | 2702 | 256.2 | - | - | 2206 | - | - | 71.88 | 1.509 | 3249 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.21 | 13.19 |
| 4385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4603 | 507.4 | -1.3 | 442 | 4604 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2206 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 5203 | 516.1 | -1.5 | 447 | 5205 | done | -0.58 | 0.40 | 0.080 | 2558 | -360.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | 14.57 |
| 5805 | 544.7 | -5.0 | 452 | 5827 | done | -0.62 | - | - | 2558 | - | - | - | 2207 | - | 19.6 | 19.98 | 1.457 | 3169 | -3.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.42 | 13.47 |
| 6404 | 563.9 | -3.0 | 457 | 6417 | done | -0.65 | - | - | 2558 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | 11.18 | 1.550 | 3123 | -4.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.42 | 13.37 |
| 7003 | 553.5 | 2.4 | 462 | 7004 | done | -0.69 | - | - | 2558 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7605 | 542.7 | 1.6 | 467 | 7606 | done | -0.73 | - | - | 2558 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8204 | 541.6 | 0.2 | 472 | 8206 | done | -0.76 | 0.15 | 0.145 | 2509 | -326.7 | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | 14.58 |
| 8803 | 528.2 | 2.5 | 477 | 8804 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9405 | 517.9 | 1.6 | 482 | 9407 | done | -0.64 | 0.17 | 0.268 | 2545 | 211.8 | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.28 | 14.17 |
| 10003 | 516.8 | - | 487 | 10004 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 10602 | 517.2 | - | 492 | 10603 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 11203 | 516.2 | 0.2 | 497 | 11205 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 11804 | 521.5 | -1.0 | 502 | 11805 | done | -0.64 | - | - | 2544 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12402 | 521.5 | 0.2 | 507 | 12403 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13003 | 514.1 | 1.3 | 512 | 13005 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 13603 | 510.3 | 0.5 | 517 | 13604 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14203 | 511.3 | -0.1 | 522 | 14204 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14804 | 501.8 | 1.7 | 527 | 14805 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 15403 | 493.3 | 1.4 | 532 | 15404 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16002 | 488.9 | 0.7 | 537 | 16003 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16603 | 486.4 | 0.4 | 542 | 16605 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 17204 | 489.6 | -0.6 | 547 | 17205 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17802 | 499.1 | -1.7 | 552 | 17803 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18404 | 503.3 | -0.5 | 557 | 18405 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2207 | - | 31.1 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 43002 | 518.5 | -0.3 | 762 | 43003 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 53802 | 505.0 | 0.8 | 852 | 53803 | done | -0.64 | - | - | 2544 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 55003 | 520.2 | -1.3 | 862 | 55004 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55602 | 515.4 | 0.9 | 867 | 55603 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 56204 | 518.1 | -0.7 | 872 | 56205 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 56804 | 527.6 | -1.6 | 877 | 56805 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 57402 | 530.1 | -0.3 | 882 | 57403 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 58004 | 530.7 | -0.1 | 887 | 58005 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 58603 | 531.9 | -0.2 | 892 | 58604 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 59203 | 527.7 | 0.8 | 897 | 59204 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59803 | 524.7 | 0.4 | 902 | 59805 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60403 | 524.9 | - | 907 | 60404 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 61002 | 527.8 | -0.6 | 912 | 61003 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 61604 | 534.0 | -1.1 | 917 | 61606 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62203 | 532.6 | 0.4 | 922 | 62204 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62802 | 527.5 | 0.9 | 927 | 62803 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 63404 | 526.1 | 0.1 | 932 | 63405 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 64004 | 526.0 | 0.1 | 937 | 64006 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 64602 | 525.6 | - | 942 | 64603 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 65803 | 530.0 | - | 952 | 65804 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 66403 | 527.3 | 0.4 | 957 | 66404 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67003 | 530.1 | -0.5 | 962 | 67005 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67603 | 536.0 | -1.0 | 967 | 67604 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 68202 | 529.5 | 1.4 | 972 | 68203 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68804 | 519.0 | 1.7 | 977 | 68805 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 70002 | 520.1 | -0.2 | 987 | 70003 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 71803 | 536.1 | -1.6 | 1002 | 71804 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72404 | 538.2 | -0.3 | 1007 | 72405 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 73003 | 542.3 | -0.8 | 1012 | 73004 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 73602 | 548.0 | -0.9 | 1017 | 73603 | done | -0.64 | - | - | 2546 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 74204 | 545.8 | 0.5 | 1022 | 74206 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 75402 | 532.6 | 0.9 | 1032 | 75403 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76004 | 534.6 | -0.4 | 1037 | 76005 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 80802 | 542.8 | -0.9 | 1077 | 80803 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 82003 | 536.4 | 0.4 | 1087 | 82004 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 83204 | 549.2 | -1.0 | 1097 | 83205 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 83804 | 547.0 | 0.5 | 1102 | 83805 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 85004 | 544.6 | - | 1112 | 85005 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 89205 | 545.7 | 1.3 | 1147 | 89206 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2206 | - | 31.1 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
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| 90761 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90764 | 544.5 | - | 1160 | 90824 | roll | 0.78 | 1.95 | 0.245 | 2998 | 232.3 | 1.23 | 0.073 | 2904 | 567.5 | 77.9 | 48.42 | 1.493 | 2922 | -3.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 12.76 | 14.20 | 13.00 |
| 90941 | 537.5 | 5.3 | 1195 | 90996 | done | 0.94 | 0.15 | 0.092 | 3066 | 453.3 | 1.12 | 0.040 | 2216 | -614.3 | 120.6 | 46.67 | 1.457 | 2751 | -3.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 13.00 |
| 91190 | 515.5 | 9.7 | 1214 | 91194 | roll | 0.94 | - | - | 3069 | - | 1.30 | 0.047 | 1514 | -540.0 | 120.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.22 | 14.83 |
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| 91857 | 449.6 | 10.6 | 1256 | 91862 | roll | 0.97 | - | - | 3072 | - | 1.30 | 0.047 | 1519 | -525.4 | 120.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.18 | 14.99 |
| 91892 | 446.0 | 10.4 | 1262 | 91895 | done | 1.01 | - | - | 3072 | - | 1.33 | 0.058 | 2200 | 512.0 | 120.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.27 |
| 92104 | 423.8 | 10.7 | 1274 | 92108 | roll | 1.01 | - | - | 3072 | - | 1.23 | 0.073 | 2906 | 574.0 | 120.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.06 | 15.00 |
| 92212 | 411.7 | 11.5 | 1295 | 92216 | done | 0.97 | - | - | 3076 | - | 1.15 | 0.041 | 2203 | -611.3 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 92409 | 388.4 | 11.8 | 1304 | 92413 | roll | 0.97 | - | - | 3077 | - | 1.23 | 0.070 | 2896 | 563.4 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.05 | 15.02 |
| 92549 | 371.4 | 11.5 | 1332 | 92553 | done | 0.93 | - | - | 3081 | - | 1.15 | 0.041 | 2192 | -612.2 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.28 |
| 92741 | 351.2 | 10.3 | 1340 | 92745 | roll | 0.93 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.047 | 1510 | -545.6 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.13 | 15.03 |
| 92776 | 348.0 | 8.7 | 1347 | 92780 | done | 0.93 | - | - | 3083 | - | 1.33 | 0.054 | 2200 | 518.8 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.23 |
| 92985 | 330.7 | 8.2 | 1358 | 92989 | roll | 0.93 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.049 | 1512 | -529.2 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.09 | 15.02 |
| 93077 | 322.7 | 8.2 | 1376 | 93081 | done | 0.93 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.056 | 2200 | 517.3 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.21 |
| 93289 | 305.8 | 7.8 | 1388 | 93293 | roll | 0.93 | - | - | 3083 | - | 1.20 | 0.073 | 2898 | 581.7 | 120.6 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.97 | 15.04 |
| 93414 | 295.2 | 9.0 | 1412 | 93418 | done | 0.90 | 0.12 | 0.248 | 3053 | -250.0 | 1.15 | 0.041 | 2201 | -606.1 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.17 | 13.77 |
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| 93962 | 250.8 | 8.6 | 1460 | 93963 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | - | - | 2200 | - | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 94196 | 229.8 | 10.4 | 1486 | 94200 | done | 1.06 | - | - | 3105 | - | 1.33 | 0.054 | 2201 | 521.8 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.08 | 14.19 |
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| 94403 | 208.7 | 9.8 | 1508 | 94408 | done | 0.94 | 0.15 | 0.208 | 3056 | -353.3 | 1.33 | 0.055 | 2194 | 521.1 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.10 | 14.09 |
| 94599 | 193.9 | 7.8 | 1528 | 94603 | roll | 0.99 | - | - | 3059 | - | 1.30 | 0.045 | 1503 | -531.5 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.10 | 15.00 |
| 94632 | 191.2 | 7.7 | 1534 | 94636 | done | 1.08 | 0.10 | 0.097 | 3104 | 450.0 | 1.33 | 0.054 | 2195 | 520.3 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.10 | 14.08 |
| 94826 | 171.9 | 10.5 | 1554 | 94831 | roll | 1.08 | - | - | 3105 | - | 1.23 | 0.069 | 2904 | 576.4 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.97 | 15.00 |
| 95013 | 154.3 | 9.0 | 1591 | 95020 | done | 1.02 | - | - | 3108 | - | 1.15 | 0.040 | 2199 | -613.0 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.21 |
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| 95278 | 133.3 | 6.5 | 1625 | 95286 | done | 0.98 | - | - | 3081 | - | 1.15 | 0.039 | 2200 | -608.7 | 120.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.24 |
| 95468 | 125.6 | 2.7 | 1644 | 95557 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.154 | 3128 | 391.7 | 1.17 | 0.061 | 2903 | 600.9 | 198.4 | 78.45 | 1.040 | 2433 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.94 | 13.35 |
| 95642 | 112.0 | 8.9 | 1679 | 95649 | done | 1.13 | - | - | 3132 | - | 1.15 | 0.039 | 2198 | -613.0 | 198.4 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.35 |
| 95831 | 95.3 | 9.5 | 1698 | 95835 | roll | 1.13 | - | - | 3137 | - | 1.25 | 0.042 | 1505 | -554.4 | 198.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.24 | 14.87 |
| 95884 | 90.2 | 9.0 | 1708 | 95887 | done | 1.16 | - | - | 3138 | - | 1.33 | 0.051 | 2205 | 526.3 | 198.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 96078 | 76.4 | 5.1 | 1728 | 96125 | done | 1.26 | - | - | 3137 | - | - | - | 2204 | - | 242.5 | 41.92 | 0.985 | 2254 | -4.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.29 | 13.52 |
| 96307 | 63.8 | 7.3 | 1755 | 96312 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.124 | 3202 | 382.4 | 1.30 | 0.042 | 1479 | -557.7 | 242.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.32 | 14.38 |
| 96542 | 47.0 | 8.4 | 1801 | 96550 | done | 1.39 | - | - | 3202 | - | 1.35 | 0.047 | 2203 | 536.3 | 242.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 96735 | 31.1 | 6.9 | 1838 | 96742 | roll | 1.39 | - | - | 3202 | - | 1.15 | 0.062 | 2896 | 602.6 | 242.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.21 | 14.94 |
| 96972 | 12.6 | 8.1 | 1884 | 96979 | done | 1.39 | - | - | 3205 | - | 1.12 | 0.037 | 2189 | -631.2 | 242.5 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.39 |
| 97089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -7.80 | 9.07 | 0.096 | 250 | 27.6 | - | - | 2184 | - | 400.08 | 65.47 | 0.080 | 1618 | 24.7 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||