NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  611 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151018,142501,-111.2451,6311.3120,39,0.9,41,-4.7,0.3,45.7,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,1209644,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  151018,143127,-111.2727,6311.3706,15,0.9,17,-4.7,0.5,136.8,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022299 _10V_AH  8.11,0.000
SM_CCo  97140,65.47,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,9.07,0.00,65.47,0.096,0.000,0.080,250,2184,1618,-7.80,-0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.95,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -105.17,6307.76,141018,114151 MEM  302996
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83150,1913
HUMID  59.64 CAP_FILE_SIZE  292466,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,200216576
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.105,122.02,1
_24V_AH  12.61,189.597 GPS  161018,173337,-114.069,6315.989,41,0.8,43,-4.7,0.6,150.3,11,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410136.11 SBE_CT51623156.03
Roll_motor887381.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31815496224.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface657965.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136438.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.12
TT841119315.73
LPSleep8961721591.68
TT8_Active579944.49
TT8_Sampling264628605.13
TT8_CF863034174.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242716314.98
GPS_charging000.00
Compass203917284.97
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 242 2190 1632 1619 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.00 0.003 16390 0.000 0.000 242 2190 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.73
78 -0.78 -77.9 242 2190 3547 3592 4.9 -14.8 11 98 11.80 1.12 0.00 0.000 2308 0.411 0.030 2498 2962 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 13.92 14.49 14.35
122 -0.67 -77.9 2496 2962 3561 3590 22.9 -24.5 18 129 0.15 1.20 0.00 0.000 3206 0.278 0.034 2533 2180 3575 3561 3590 0 0 0 0 0 0 13.87 14.40 14.09
313 -0.50 -77.9 2533 2176 3568 3586 63.5 -17.1 48 318 0.22 1.23 0.00 0.000 2436 0.282 0.049 2588 2905 3577 3569 3586 0 0 0 0 0 0 13.81 14.17 14.03
369 -0.50 -77.9 2587 2905 3570 3586 70.8 -10.3 59 375 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2588 2192 3578 3570 3586 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.48
557 -0.56 -77.9 2588 2189 3574 3585 90.7 -11.4 78 561 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2588 1519 3580 3574 3586 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
574 -0.62 -77.9 2588 1519 3575 3585 92.8 -11.4 81 581 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2588 2208 3580 3575 3585 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.43
760 -0.72 -77.9 2588 2208 3580 3583 113.4 -10.9 100 764 0.17 1.23 0.00 0.000 4740 0.122 0.031 2523 1524 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.50
854 -0.72 -77.9 2523 1525 3581 3583 124.1 -11.6 118 858 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2523 2202 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
1047 -0.68 -77.9 2523 2202 3585 3583 144.4 -10.9 138 1051 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2523 1525 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1111 -0.68 -77.9 2523 1525 3586 3583 152.0 -11.4 151 1118 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2522 2201 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.44
1300 -0.68 -77.9 2523 2201 3588 3583 170.4 -11.1 170 1304 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2902 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.29 15.04
1365 -0.68 -77.9 2523 2902 3588 3583 177.3 -9.7 183 1372 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2523 2196 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.49 14.47 14.51
1554 -0.68 -77.9 2523 2196 3589 3583 195.2 -9.5 202 1558 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2898 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
1617 -0.74 -77.9 2522 2897 3588 3583 201.4 -10.0 214 1621 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2522 2212 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 14.49 14.47 14.51
1810 -0.74 -77.9 2522 2207 3588 3583 222.1 -11.8 234 1814 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2523 2901 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.04
1862 -0.79 -77.9 2522 2901 3588 3583 227.9 -10.6 244 1866 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2523 2198 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.48 14.46 14.50
2054 -0.79 -77.9 2523 2194 3588 3583 248.8 -10.5 264 2058 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2523 2899 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
2108 -0.84 -77.9 2522 2899 3588 3582 253.7 -9.4 274 2111 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2523 2203 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.49
2300 -0.84 -77.9 2522 2198 3587 3581 272.0 -9.6 282 2303 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2523 2901 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
2356 -0.91 -77.9 2522 2900 3586 3581 277.1 -8.7 293 2364 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.035 2461 2185 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.30
2542 -0.78 -77.9 2461 2185 3584 3580 298.8 -12.3 300 2547 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.285 0.034 2497 1524 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 13.92 14.20 14.07
2608 -0.78 -77.9 2497 1524 3583 3579 305.3 -8.8 313 2613 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2497 2193 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.40
2817 -0.75 -77.9 2497 2192 3582 3577 325.3 -9.6 324 2821 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2497 2897 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
2911 -0.75 -77.9 2497 2897 3581 3577 334.8 -10.2 343 2915 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2497 2213 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.44 14.41 14.46
3120 -0.75 -77.9 2497 2210 3580 3576 357.7 -11.4 354 3124 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2497 1519 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.07
3221 -0.75 -77.9 2497 1519 3580 3576 369.7 -11.0 374 3225 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2498 2196 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
3423 -0.75 -77.9 2497 2196 3579 3574 393.4 -12.1 384 3427 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2497 1516 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.08
3445 -0.75 -77.9 2497 1517 3579 3574 396.2 -12.2 388 3448 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2497 2206 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
3636 -0.75 -77.9 2497 2206 3578 3572 419.6 -12.4 396 3640 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2497 1516 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.08
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3848 -0.75 -77.9 2497 2203 3576 3570 446.7 -13.0 408 3852 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2497 1513 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.07
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state 97089 begin surface coast
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state 97122 begin surface