SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.50 of 150.00 AH used of 24V (53.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.03 of 100.00 AH used of 10V (25.97% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 42 VBD -1.09 - - 63 - - - 2092 - -49.9 -13.15 - 1388 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -3.8 2 115 roll -1.12 11.35 0.227 2822 243.1 2.40 0.070 665 -594.6 -91.3 -47.05 - 2326 -19.9 - - - - - - - - - -
391 46.2 -15.4 58 396 done -1.12 - - 2813 - 2.17 0.039 2043 635.0 -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
743 98.2 -14.5 104 747 roll -1.12 - - 2813 - 2.25 0.054 663 -613.3 -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
830 111.1 -14.8 108 835 done -1.09 0.10 0.197 2828 150.0 2.20 0.040 2060 635.0 -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1159 156.5 -13.4 124 1163 roll -1.12 - - 2817 - 2.30 0.064 3467 611.7 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1229 165.1 -12.1 127 1234 done -1.12 - - 2818 - 2.20 0.041 2061 -639.1 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1558 203.9 -12.4 143 1563 roll -1.12 - - 2818 - 2.28 0.055 647 -620.2 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1654 217.8 -14.8 147 1658 done -1.12 - - 2809 - 2.22 0.042 2063 637.8 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1977 261.8 -13.8 163 1982 roll -1.12 - - 2808 - 2.28 0.054 649 -620.2 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2065 273.8 -13.5 167 2070 done -1.12 0.10 0.195 2824 160.0 2.22 0.042 2061 636.0 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2394 316.2 -13.0 183 2398 roll -1.16 - - 2813 - 2.28 0.063 3463 614.9 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2479 327.7 -12.8 187 2483 done -1.16 - - 2813 - 2.17 0.040 2058 -647.5 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2806 370.2 -12.9 203 2810 roll -1.16 - - 2814 - 2.22 0.055 655 -632.0 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2846 375.7 -13.1 205 2850 done -1.16 - - 2805 - 2.22 0.044 2062 633.8 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3173 420.3 -13.8 221 3177 roll -1.16 - - 2794 - 2.28 0.063 3463 614.5 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3258 432.3 -13.3 225 3263 done -1.16 0.08 0.192 2810 200.0 2.17 0.040 2056 -648.4 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3592 476.2 -13.3 241 3596 roll -1.19 - - 2811 - 2.25 0.057 659 -620.9 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3630 481.9 -13.7 242 3636 done -1.19 - - 2802 - 2.22 0.042 2057 629.7 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3945 522.1 -12.6 258 3949 roll -1.19 - - 2792 - 2.28 0.060 3474 621.5 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4007 529.9 -13.1 261 4012 done -1.19 - - 2792 - 2.22 0.044 2058 -637.8 -91.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4335 571.7 -12.7 277 4339 roll -1.19 - - 2783 - 2.33 0.063 3474 607.7 -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4375 576.8 -12.7 279 4380 done -1.19 0.08 0.207 2799 200.0 2.22 0.045 2061 -636.5 -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4702 617.6 -12.9 295 4703 done -1.19 - - 2798 - - - 2061 - -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5009 656.9 -12.5 310 5014 roll -1.19 - - 2790 - 2.30 0.061 3463 609.6 -91.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5053 662.6 -12.2 312 5058 done -1.19 - - 2790 - 2.20 0.041 2047 -643.6 -91.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5380 705.0 -12.8 328 5381 done -1.19 - - 2790 - - - 2047 - -91.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5690 742.3 -11.9 343 5694 roll -1.19 - - 2790 - 2.22 0.053 659 -625.2 -91.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5746 749.7 -12.8 345 5751 done -1.19 0.08 0.220 2795 62.5 2.22 0.041 2071 636.0 -91.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6062 787.2 -11.8 361 6066 roll -1.19 - - 2796 - 2.28 0.054 657 -620.2 -91.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6111 793.4 -11.9 363 6115 done -1.19 - - 2788 - 2.22 0.042 2067 635.1 -91.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6433 831.4 -12.0 379 6437 roll -1.19 - - 2778 - 2.28 0.063 3462 611.8 -91.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6555 847.1 -13.2 384 6561 done -1.19 0.10 0.187 2801 230.0 2.20 0.041 2050 -641.8 -91.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6871 881.6 -10.8 400 6875 roll -1.23 - - 2793 - 2.30 0.060 3462 613.9 -91.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6920 887.0 -11.1 402 6924 done -1.23 - - 2793 - 2.20 0.041 2049 -642.3 -91.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7241 921.6 -11.0 418 7242 done -1.23 - - 2793 - - - 2049 - -91.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7551 954.0 -10.2 433 7556 roll -1.23 - - 2784 - 2.33 0.062 3469 609.4 -91.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7624 962.1 -11.0 436 7628 done -1.23 - - 2784 - 2.22 0.044 2058 -635.6 -91.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7940 996.0 -10.7 451 7944 roll -1.23 - - 2775 - 2.33 0.064 3463 603.0 -91.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7984 1000.5 11.1 452 8078 done -0.19 1.12 0.153 3109 298.2 - - 1597 - - 89.95 1.250 1950 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
8079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8079 begin climb
8081 1003.7 - 457 8184 roll 1.12 1.27 0.083 3548 345.7 2.53 0.054 199 -552.6 91.3 92.95 1.213 1576 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
8223 991.8 12.9 463 8227 done 1.16 - - 3548 - 2.40 0.036 1619 591.7 91.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8540 954.8 11.6 479 8544 roll 1.23 0.10 0.098 3609 610.0 2.35 0.051 195 -606.0 91.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8572 950.0 14.8 480 8578 done 1.15 0.20 0.166 3557 -260.0 2.22 0.037 1599 632.4 91.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8887 910.5 12.9 496 8891 roll 1.20 - - 3566 - 2.30 0.051 193 -611.3 91.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8931 904.3 14.4 498 8935 done 1.20 - - 3566 - 2.22 0.037 1610 638.3 91.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9258 860.4 13.2 514 9259 done 1.23 - - 3566 - - - 1610 - 91.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9569 820.3 12.7 529 9573 roll 1.27 0.08 0.125 3618 650.0 2.28 0.051 195 -620.6 91.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9624 812.0 15.0 531 9629 done 1.18 0.17 0.169 3570 -282.4 2.20 0.036 1603 640.0 91.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9938 773.6 11.6 546 9942 roll 1.18 - - 3579 - 2.28 0.052 193 -618.4 91.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9962 770.9 12.3 547 9966 done 1.18 - - 3578 - 2.20 0.037 1606 642.3 91.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10288 731.9 11.8 563 10293 roll 1.18 - - 3587 - 2.28 0.051 193 -619.7 91.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10383 720.1 13.1 567 10388 done 1.18 0.10 0.190 3564 -230.0 2.17 0.034 1601 648.8 91.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10706 683.9 11.3 583 10707 done 1.23 - - 3564 - - - 1602 - 91.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11014 649.4 11.2 598 11018 roll 1.27 0.10 0.104 3624 600.0 2.30 0.052 186 -615.7 91.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11077 640.7 15.3 601 11081 done 1.18 0.20 0.170 3569 -275.0 2.20 0.035 1602 643.6 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11405 602.1 11.7 617 11406 done 1.22 - - 3569 - - - 1602 - 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11712 564.5 12.4 632 11717 roll 1.26 0.05 0.174 3612 860.0 2.28 0.053 185 -621.5 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11869 541.3 14.7 639 11873 done 1.20 0.15 0.172 3573 -260.0 2.20 0.035 1601 643.6 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12192 502.2 11.6 655 12196 roll 1.24 - - 3581 - 2.30 0.053 188 -614.3 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12253 494.4 12.1 658 12257 done 1.24 - - 3581 - 2.20 0.035 1602 642.7 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12578 456.4 11.1 674 12582 roll 1.24 - - 3590 - 2.30 0.051 188 -614.8 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12645 448.6 11.2 677 12649 done 1.24 - - 3590 - 2.20 0.035 1605 644.1 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12973 411.7 11.4 693 12974 done 1.24 - - 3589 - - - 1605 - 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13280 376.0 11.0 708 13285 roll 1.24 - - 3598 - 2.30 0.051 190 -615.2 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13347 368.3 11.6 711 13351 done 1.24 0.05 0.226 3587 -220.0 2.20 0.034 1610 645.5 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13675 332.7 10.9 727 13679 roll 1.24 - - 3596 - 2.30 0.052 193 -616.1 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13763 321.9 12.8 731 13768 done 1.24 - - 3596 - 2.20 0.034 1609 643.6 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14093 284.2 11.2 747 14094 done 1.24 - - 3596 - - - 1610 - 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14401 249.0 11.3 762 14402 done 1.24 - - 3596 - - - 1610 - 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14712 216.9 9.9 777 14713 done 1.24 - - 3596 - - - 1610 - 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15019 182.5 11.4 792 15023 roll 1.24 - - 3605 - 2.28 0.051 195 -620.6 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15120 169.1 13.1 796 15124 done 1.20 0.12 0.177 3574 -258.3 2.17 0.035 1602 648.4 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15441 136.0 9.1 812 15442 done 1.26 - - 3574 - - - 1602 - 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15753 106.7 9.7 827 15758 roll 1.33 0.10 0.103 3632 580.0 2.28 0.050 193 -618.0 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15816 99.3 11.8 830 15821 done 1.24 0.17 0.168 3586 -270.6 2.20 0.035 1614 645.9 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16147 67.5 9.8 862 16152 roll 1.29 - - 3594 - 2.30 0.050 193 -617.8 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16184 63.7 10.2 868 16189 done 1.29 - - 3594 - 2.17 0.034 1603 649.8 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16541 30.0 9.8 929 16548 roll 1.29 - - 3603 - 2.30 0.050 196 -611.7 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16600 24.0 10.2 938 16607 done 1.29 - - 3603 - 2.20 0.034 1604 640.0 91.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16759 5.2 12.7 963 16766 done 1.29 - - 3603 - - - 1605 - 91.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16779 begin surface coast
16811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16811 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2056 - 200.16 53.10 0.054 1133 -8.1 0.054 - - - - - -