DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.54 of 350.00 AH used of 24V (28.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 149 done -0.89 - - 142 - - - 2524 - -146.0 -121.12 - 3336 - - - - - - - - - - 14.73
156 2.4 - 13 173 roll -0.89 9.12 0.353 2216 227.4 1.60 0.094 1656 -542.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.87 14.26 -
399 37.7 -19.3 36 406 done -0.81 0.15 0.291 2242 173.3 1.55 0.114 2500 544.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.90 14.14 -
710 93.0 -17.2 67 713 roll -0.74 - - 2237 - 1.58 0.128 3355 541.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
763 101.6 -19.0 71 767 done -0.67 0.17 0.250 2284 276.5 1.55 0.083 2494 -555.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.80 14.19 -
1080 148.1 -13.3 82 1083 roll -0.64 - - 2284 - 1.50 0.099 1651 -562.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
1115 152.9 -13.4 83 1119 done -0.61 0.12 0.267 2306 183.3 1.55 0.117 2499 547.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.93 14.08 -
1451 190.7 -10.7 94 1455 roll -0.61 - - 2301 - 1.62 0.132 3346 522.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
1540 197.8 -10.8 96 1547 done -0.61 - - 2302 - 1.50 0.086 2496 -566.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
1846 233.2 -10.7 107 1850 roll -0.61 - - 2296 - 1.60 0.129 3355 536.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.01 -
1889 236.9 -10.6 108 1893 done -0.61 - - 2296 - 1.50 0.085 2499 -570.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
2215 272.3 -10.6 119 2219 roll -0.60 - - 2296 - 1.50 0.094 1651 -565.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
2268 276.4 -10.8 120 2272 done -0.60 - - 2290 - 1.55 0.112 2500 547.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
2585 313.5 -11.1 131 2589 roll -0.58 0.12 0.280 2317 225.0 1.60 0.122 3340 525.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.04 13.95 -
2644 317.3 -11.0 132 2651 done -0.58 - - 2316 - 1.50 0.083 2486 -569.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2951 347.4 -8.8 143 2952 done -0.58 - - 2317 - - - 2486 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3252 373.7 -8.9 153 3255 roll -0.58 - - 2311 - 1.62 0.129 3349 532.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
3305 377.0 -9.0 154 3308 done -0.58 - - 2311 - 1.50 0.083 2497 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
3620 408.0 -9.3 165 3623 roll -0.58 - - 2305 - 1.62 0.127 3343 522.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
3658 411.3 -9.2 166 3662 done -0.58 - - 2306 - 1.52 0.082 2501 -553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
3989 440.7 -8.5 177 3990 done -0.58 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4289 466.3 -8.9 187 4290 done -0.58 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4589 492.9 -9.1 197 4593 roll -0.58 - - 2299 - 1.62 0.125 3340 517.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
4633 496.3 -9.2 198 4637 done -0.58 - - 2299 - 1.52 0.081 2501 -552.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
4958 529.2 -10.1 209 4959 done -0.58 - - 2299 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5259 559.2 -10.2 219 5262 roll -0.58 - - 2293 - 1.60 0.126 3350 530.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
5296 563.0 -10.3 220 5300 done -0.58 - - 2293 - 1.50 0.081 2497 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
5627 597.8 -10.3 231 5628 done -0.58 - - 2293 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5830 begin apogee
5843 618.7 -9.9 238 6018 done -0.22 0.50 0.221 2430 274.0 - - 2497 - - 160.60 2.476 2742 -3.7 0.197 - - - - - - 13.76 - 12.22
6019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6019 begin climb
6026 626.1 - 244 6209 done 0.89 1.25 0.163 2789 287.2 - - 2496 - 146.0 177.55 2.398 2145 -3.4 0.186 - - - - - - 13.51 - 11.60
6502 591.1 9.5 260 6503 done 0.85 - - 2789 - - - 2497 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6797 562.0 9.8 270 6798 done 0.81 - - 2789 - - - 2496 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7098 532.7 9.8 280 7100 done 0.77 0.12 0.269 2762 -225.0 - - 2496 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.27 - -
7397 506.4 8.7 290 7398 done 0.75 - - 2762 - - - 2496 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7698 480.5 8.7 300 7699 done 0.73 - - 2762 - - - 2496 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7997 454.5 8.7 310 7998 done 0.71 - - 2762 - - - 2496 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8297 428.8 8.6 320 8298 done 0.70 - - 2762 - - - 2496 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8598 404.8 7.8 330 8612 done 0.70 - - 2762 - - - 2496 - 158.0 12.20 2.118 2097 -3.2 0.129 - - - - - - - - 13.22
8897 381.9 7.2 340 8934 roll 0.73 - - 2766 - 1.55 0.097 1669 -533.5 185.4 30.85 2.231 1985 -3.6 0.131 - - - - - - - 14.27 13.05
8995 375.3 7.3 343 9030 done 0.75 - - 2766 - 1.58 0.113 2513 534.2 209.8 27.98 2.145 1884 -3.6 0.134 - - - - - - - 14.29 13.02
9353 345.5 8.5 355 9355 done 0.75 - - 2766 - - - 2513 - 209.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9646 319.3 8.7 365 9648 done 0.75 - - 2766 - - - 2513 - 209.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9947 292.6 9.1 375 9951 roll 0.75 - - 2772 - 1.50 0.096 1665 -565.3 209.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.27 -
9995 289.4 9.1 376 9999 done 0.75 - - 2772 - 1.52 0.113 2513 557.9 209.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.24 -
10315 257.8 9.6 387 10317 done 0.75 - - 2772 - - - 2513 - 209.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10616 229.8 9.2 397 10620 roll 0.75 - - 2772 - 1.55 0.125 3365 549.7 209.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.16 -
10660 226.5 9.1 398 10663 done 0.74 - - 2779 - 1.50 0.086 2500 -576.7 209.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.29 -
10985 195.9 9.3 409 10989 roll 0.74 - - 2785 - 1.50 0.096 1665 -556.7 209.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.21 -
11021 192.5 9.4 410 11025 done 0.74 0.15 0.233 2750 -233.3 1.55 0.113 2518 550.3 209.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.04 14.18 -
11363 167.2 7.3 421 11395 roll 0.79 - - 2754 - 1.58 0.096 1664 -540.5 235.3 26.35 2.004 1781 -3.7 0.065 - - - - - - - 14.28 13.18
11427 162.4 7.7 423 11450 done 0.83 - - 2754 - 1.52 0.112 2511 557.2 250.5 17.65 1.903 1720 -3.5 0.062 - - - - - - - 14.32 13.13
11783 133.1 7.9 435 11795 done 0.87 0.10 0.163 2794 400.0 - - 2511 - 258.4 9.62 1.804 1687 -3.4 0.054 - - - - - - 14.55 - 13.31
12078 106.2 8.7 445 12079 done 0.87 - - 2794 - - - 2511 - 258.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12377 80.8 8.1 469 12387 roll 0.87 - - 2800 - 1.50 0.094 1667 -562.7 262.4 2.47 0.434 1670 -6.9 0.271 - - - - - - - 14.32 13.69
12435 76.0 8.4 474 12438 done 0.89 - - 2801 - 1.52 0.112 2511 555.3 262.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.26 -
12751 48.7 9.1 505 12754 roll 0.89 - - 2807 - 1.50 0.099 1668 -562.0 262.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.23 -
12806 44.4 7.3 510 12825 done 0.92 - - 2807 - 1.52 0.113 2509 553.3 287.1 14.55 0.295 1569 -6.9 0.221 - - - - - - - 14.21 13.97
13137 13.0 9.6 543 13143 done 0.92 - - 2807 - - - 2509 - 287.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13254 begin surface coast
13293 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
13293 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.36 8.10 0.098 137 16.9 - - 2509 - 400.08 61.33 0.161 1108 18.1 -0.026 - - - - - -