SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.11 of 350.00 AH used of 24V (27.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.78 - - 139 - - - 1516 - -184.9 -10.32 - 1503 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 157 roll -0.78 10.93 0.336 2616 226.6 2.12 0.157 461 -497.6 -184.9 -95.10 - 3448 -20.5 - - - - - - - 14.02 13.95 14.62
298 15.2 -10.2 27 306 done -0.75 - - 2612 - 1.95 0.076 1514 540.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
612 40.3 -8.3 58 619 roll -0.75 - - 2612 - 2.15 0.132 454 -493.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
658 45.1 -9.9 63 666 done -0.72 - - 2609 - 2.00 0.080 1522 534.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
972 75.5 -8.7 94 979 roll -0.72 - - 2609 - 2.17 0.131 452 -493.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
1018 80.0 -9.4 99 1026 done -0.70 0.12 0.200 2642 275.0 1.98 0.078 1511 534.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.61 13.82 -
1328 105.1 -8.4 130 1336 roll -0.72 - - 2639 - 2.05 0.102 2575 519.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.70 -
1398 110.8 -8.3 137 1406 done -0.74 - - 2639 - 2.10 0.109 1510 -507.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
1708 139.0 -9.5 168 1714 done -0.77 - - 2639 - - - 1510 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2023 165.1 -7.2 199 2029 roll -0.79 - - 2639 - 2.05 0.097 2582 522.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
2059 168.0 -6.9 203 2067 done -0.81 - - 2638 - 2.08 0.109 1527 -507.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
2369 191.1 -7.7 234 2377 roll -0.84 0.12 0.125 2581 -475.0 2.15 0.130 458 -497.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 14.45 13.84 -
2520 204.8 -9.1 249 2528 done -0.80 0.12 0.246 2607 216.7 1.92 0.075 1514 550.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.66 13.87 -
2828 232.6 -9.2 280 2836 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.098 2575 522.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.66 -
2869 236.5 -9.5 284 2876 done -0.80 - - 2605 - 2.10 0.106 1505 -509.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
3200 268.1 -9.6 305 3205 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.132 457 -499.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.72 -
3237 270.9 -9.7 306 3244 done -0.80 - - 2605 - 1.98 0.075 1518 535.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.89 -
3559 299.0 -7.8 317 3565 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.099 2573 519.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.61 -
3599 301.1 -7.5 318 3605 done -0.80 - - 2605 - 2.10 0.108 1502 -510.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
3919 325.4 -7.7 329 3925 roll -0.80 - - 2605 - 2.12 0.131 461 -491.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.61 -
4008 332.8 -8.2 332 4015 done -0.80 - - 2604 - 1.92 0.077 1494 538.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.77 -
4340 363.4 -10.0 343 4345 roll -0.80 - - 2604 - 2.08 0.129 460 -497.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.66 -
4377 366.4 -10.0 344 4384 done -0.80 - - 2604 - 1.95 0.080 1498 532.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
4699 400.2 -10.2 355 4705 roll -0.80 - - 2605 - 2.12 0.131 464 -487.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.54 -
4769 406.4 -10.4 357 4775 done -0.80 - - 2604 - 1.90 0.079 1479 534.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
5089 437.5 -9.1 368 5095 roll -0.80 - - 2604 - 2.12 0.103 2576 517.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.60 -
5118 440.2 -9.0 369 5125 done -0.80 - - 2604 - 2.20 0.110 1461 -506.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.79 -
5450 466.4 -7.7 380 5455 roll -0.80 - - 2605 - 2.05 0.135 457 -489.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.71 -
5497 468.7 -7.6 381 5506 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.078 1469 532.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.87 -
5809 492.3 -7.1 392 5810 done -0.80 - - 2604 - - - 1469 - -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6108 513.8 -7.5 402 6115 roll -0.80 - - 2604 - 2.08 0.132 463 -483.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.45 -
6230 523.8 -8.4 406 6235 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.080 1444 530.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.77 -
6559 553.9 -9.5 417 6565 roll -0.80 - - 2605 - 2.20 0.105 2574 513.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.58 -
6618 559.6 -9.6 419 6625 done -0.80 - - 2605 - 2.22 0.112 1454 -504.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.76 -
6950 592.3 -9.8 430 6955 roll -0.80 - - 2604 - 2.05 0.137 457 -486.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.70 -
7008 598.3 -9.8 432 7015 done -0.80 - - 2604 - 1.88 0.081 1456 531.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
7339 626.4 -7.9 443 7340 done -0.80 - - 2604 - - - 1456 - -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7640 644.8 -5.6 453 7646 roll -0.80 - - 2605 - 2.05 0.137 461 -485.4 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.56 -
7768 651.2 -5.3 457 7775 done -0.80 - - 2604 - 1.88 0.081 1451 526.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.79 -
8089 673.1 -7.6 468 8095 roll -0.80 - - 2604 - 2.20 0.106 2572 509.5 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.57 -
8130 675.5 -7.8 469 8136 done -0.80 - - 2604 - 2.22 0.115 1439 -510.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.90 -
8450 708.0 -10.7 480 8455 roll -0.80 - - 2604 - 2.03 0.140 455 -484.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.78 -
8538 718.0 -11.1 483 8545 done -0.80 - - 2604 - 1.85 0.082 1435 529.7 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.76 -
8870 752.4 -9.9 494 8871 done -0.80 - - 2604 - - - 1435 - -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9168 777.4 -7.6 504 9175 roll -0.80 - - 2604 - 2.05 0.138 461 -475.1 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.46 -
9237 781.5 -7.1 506 9244 done -0.80 - - 2604 - 1.85 0.083 1432 524.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.82 -
9561 801.7 -6.0 517 9566 roll -0.83 - - 2604 - 2.03 0.141 461 -478.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.66 -
9628 805.4 -6.1 519 9635 done -0.83 - - 2605 - 1.85 0.086 1420 518.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.82 -
9949 827.0 -7.2 530 9955 roll -0.85 - - 2604 - 2.28 0.111 2580 508.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.78 -
10029 831.6 -7.5 532 10036 done -0.87 - - 2604 - 2.28 0.113 1418 -509.6 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.88 -
10339 858.8 -8.7 543 10345 roll -0.89 - - 2604 - 2.00 0.141 461 -478.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.69 -
10488 872.0 -8.8 548 10495 done -0.89 - - 2604 - 1.80 0.086 1402 522.8 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.72 -
10821 900.5 -8.4 559 10826 roll -0.92 - - 2604 - 2.30 0.110 2576 510.4 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.79 -
10898 905.1 -8.2 561 10907 done -0.94 0.08 0.103 2566 -475.0 2.33 0.113 1409 -500.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - 13.88 13.78 -
11210 932.2 -8.1 572 11215 roll -0.94 - - 2566 - 1.95 0.134 455 -489.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.78 -
11257 934.6 -8.0 573 11266 done -0.94 - - 2560 - 1.83 0.082 1411 522.4 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.85 -
11570 960.3 -7.8 584 11575 roll -0.94 - - 2553 - 2.28 0.109 2576 511.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.80 -
11630 964.9 -7.8 586 11635 done -0.94 - - 2552 - 2.33 0.119 1409 -500.9 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.89 -
11835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11835 begin apogee
11845 982.3 -8.4 593 12036 roll -0.25 0.80 0.188 2778 282.5 - - 1520 - - 184.98 1.850 2691 -4.0 0.397 - - - - - - 13.76 - 13.03
12037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12037 begin climb
12041 991.7 - 599 12251 roll 0.78 1.12 0.123 3121 306.2 2.05 0.105 2583 518.5 184.9 194.77 1.880 1933 -3.9 0.387 - - - - - - 13.78 13.77 13.04
12291 983.0 6.4 608 12323 done 0.75 - - 3130 - 2.15 0.121 1520 -494.4 210.3 27.05 1.745 1837 -3.5 0.377 - - - - - - - 13.69 13.07
12643 956.9 7.5 620 12648 roll 0.73 - - 3130 - 2.08 0.119 2580 509.6 210.3 - - 1820 - - - - - - - - - 14.04 -
12811 945.8 7.6 625 12820 done 0.71 0.12 0.241 3106 -200.0 2.10 0.132 1540 -495.2 210.3 - - 1819 - - - - - - - - 13.81 13.94 -
13127 920.7 7.8 636 13132 roll 0.71 - - 3104 - 2.03 0.122 2576 510.3 210.3 - - 1817 - - - - - - - - - 14.06 -
13311 905.9 8.4 642 13319 done 0.71 - - 3111 - 2.03 0.125 1571 -495.1 210.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.95 -
13633 876.3 9.0 653 13639 roll 0.71 - - 3111 - 1.95 0.112 2576 515.4 210.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.97 -
13821 860.3 8.9 659 13828 done 0.71 - - 3117 - 1.95 0.122 1609 -495.9 210.3 - - 1815 - - - - - - - - - 13.93 -
14143 831.6 8.6 670 14148 roll 0.71 - - 3118 - 1.90 0.120 2574 507.9 210.3 - - 1813 - - - - - - - - - 13.95 -
14311 819.2 8.3 675 14320 done 0.71 - - 3125 - 1.90 0.130 1646 -488.4 210.3 - - 1814 - - - - - - - - - 13.91 -
14624 796.4 6.4 686 14654 roll 0.72 - - 3125 - 1.83 0.119 2577 508.7 236.4 26.27 1.661 1726 -3.3 0.303 - - - - - - - 14.23 13.38
14771 786.6 7.0 691 14776 done 0.72 - - 3131 - 1.77 0.129 1676 -509.0 240.4 - - 1718 - - - - - - - - - 14.08 -
15099 762.1 7.8 702 15105 roll 0.72 - - 3131 - 1.73 0.117 2575 519.7 240.4 - - 1717 - - - - - - - - - 14.06 -
15246 749.9 8.3 707 15252 done 0.72 0.10 0.228 3109 -220.0 1.73 0.129 1714 -497.7 240.4 - - 1717 - - - - - - - - 13.86 13.97 -
15580 723.1 8.3 718 15585 roll 0.72 - - 3116 - 2.60 0.158 456 -483.8 240.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.93 -
15624 720.5 8.4 719 15633 done 0.72 - - 3116 - 2.42 0.090 1728 525.6 240.4 - - 1716 - - - - - - - - - 14.06 -
15937 692.7 8.6 730 15942 roll 0.72 - - 3125 - 2.65 0.156 454 -480.8 240.4 - - 1716 - - - - - - - - - 13.91 -
16086 679.6 8.9 735 16091 done 0.72 - - 3125 - 2.47 0.091 1760 528.7 240.4 - - 1716 - - - - - - - - - 14.00 -
16417 650.6 8.6 746 16422 roll 0.72 - - 3135 - 2.72 0.153 453 -480.5 240.4 - - 1716 - - - - - - - - - 13.92 -
16574 637.9 8.5 751 16582 done 0.72 0.10 0.233 3107 -280.0 2.55 0.089 1788 523.5 240.4 - - 1715 - - - - - - - - 13.71 13.89 -
16900 613.3 7.2 762 16905 roll 0.72 - - 3113 - 2.75 0.150 456 -484.4 240.4 - - 1716 - - - - - - - - - 13.91 -
17015 604.1 7.7 766 17022 done 0.72 - - 3114 - 2.62 0.090 1821 521.0 240.4 - - 1715 - - - - - - - - - 13.90 -
17349 580.8 6.8 777 17373 roll 0.73 - - 3121 - 2.80 0.151 461 -485.7 250.8 15.88 1.422 1664 -3.2 0.248 - - - - - - - 14.05 13.50
17456 574.4 7.0 780 17464 done 0.73 - - 3121 - 2.62 0.091 1870 537.8 255.5 1.12 0.196 1650 -12.5 6.912 - - - - - - - 14.18 14.14
17768 551.3 7.2 791 17774 roll 0.73 - - 3132 - 2.90 0.149 454 -488.3 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 13.96 -
17916 539.4 8.0 796 17924 done 0.73 - - 3131 - 2.67 0.090 1869 530.0 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 14.07 -
18249 512.9 8.0 807 18254 roll 0.73 - - 3142 - 2.95 0.148 449 -481.4 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 13.92 -
18355 505.4 8.3 810 18365 done 0.73 0.10 0.221 3113 -290.0 2.72 0.091 1868 521.7 255.5 - - 1656 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
18668 477.6 8.4 821 18674 roll 0.73 - - 3122 - 2.92 0.152 456 -483.6 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 13.93 -
18795 467.1 8.8 825 18802 done 0.73 - - 3122 - 2.67 0.090 1868 528.8 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 13.98 -
19115 438.3 8.8 836 19122 roll 0.73 - - 3132 - 2.92 0.152 459 -482.5 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 13.93 -
19275 425.2 8.7 841 19283 done 0.73 - - 3132 - 2.67 0.092 1874 530.0 255.5 - - 1656 - - - - - - - - - 14.00 -
19595 398.5 8.1 852 19602 roll 0.73 - - 3143 - 2.92 0.143 453 -486.6 255.5 - - 1657 - - - - - - - - - 13.95 -
19716 388.9 8.0 856 19724 done 0.73 0.12 0.241 3110 -275.0 2.67 0.083 1879 534.1 255.5 - - 1657 - - - - - - - - 13.79 13.97 -
20050 367.6 6.0 867 20104 roll 0.76 - - 3118 - 2.85 0.145 453 -500.4 295.6 46.40 1.206 1483 -3.8 0.216 - - - - - - - 14.15 13.44
20189 359.6 6.6 871 20213 done 0.79 - - 3120 - 2.65 0.086 1879 538.1 312.9 18.90 1.161 1417 -3.5 0.204 - - - - - - - 14.08 13.41
20519 330.9 8.9 882 20525 roll 0.83 - - 3130 - 2.88 0.144 456 -494.1 312.9 - - 1404 - - - - - - - - - 14.00 -
20626 322.3 9.5 885 20633 done 0.85 - - 3130 - 2.65 0.083 1877 536.2 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 14.13 -
20939 288.2 10.5 896 20944 roll 0.88 - - 3141 - 2.88 0.137 454 -494.1 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.99 -
21065 276.0 10.2 900 21071 done 0.88 - - 3141 - 2.62 0.082 1872 541.2 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 14.11 -
21389 248.4 7.7 911 21395 roll 0.90 - - 3152 - 2.92 0.148 457 -484.6 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.97 -
21476 241.8 7.4 920 21484 done 0.90 - - 3152 - 2.65 0.083 1875 535.1 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 14.01 -
21787 219.1 7.8 951 21794 roll 0.90 - - 3152 - 1.30 0.099 2574 537.7 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.96 -
21955 204.7 8.9 968 21963 done 0.92 - - 3157 - 1.35 0.104 1869 -522.2 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.88 -
22265 174.0 10.4 999 22273 roll 0.92 - - 3157 - 1.35 0.106 2577 524.4 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.90 -
22357 164.6 10.6 1008 22364 done 0.92 - - 3161 - 1.35 0.108 1874 -520.7 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.93 -
22667 133.0 9.2 1039 22673 roll 0.92 - - 3161 - 1.35 0.105 2577 520.7 312.9 - - 1402 - - - - - - - - - 13.93 -
22865 114.2 9.4 1059 22873 done 0.92 - - 3166 - 1.40 0.112 1863 -510.0 312.9 - - 1403 - - - - - - - - - 13.88 -
23175 84.8 9.5 1090 23183 roll 0.92 - - 3166 - 1.35 0.102 2574 526.7 312.9 - - 1404 - - - - - - - - - 13.78 -
23366 65.8 10.2 1109 23373 done 0.92 - - 3171 - 1.35 0.108 1871 -520.7 312.9 - - 1404 - - - - - - - - - 13.93 -
23677 35.1 9.7 1140 23684 roll 0.92 - - 3171 - 1.35 0.102 2578 523.7 312.9 - - 1405 - - - - - - - - - 13.93 -
23809 21.7 10.4 1153 23816 done 0.92 - - 3177 - 1.38 0.107 1866 -515.9 312.9 - - 1405 - - - - - - - - - 13.93 -
23991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23991 begin surface coast
24023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24023 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.47 8.93 0.069 143 -339.8 0.73 0.129 1517 -478.1 350.04 17.50 0.132 1265 -8.0 0.016 - - - - - -