NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.52 of 350.00 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 391 - - - 2402 - -116.8 -48.10 - 2523 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.7 5 134 roll -0.59 12.50 0.357 3125 218.7 2.62 0.112 3807 536.3 -116.8 -18.95 - 3337 -43.0 - - - - - - - 13.69 14.05 14.45
234 24.5 -15.9 20 243 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2399 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
484 56.7 -12.4 45 494 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3807 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
696 78.6 -9.9 66 705 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2401 -569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
945 101.8 -9.4 91 952 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1195 125.5 -9.8 116 1204 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 985 -570.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
1266 132.3 -9.9 123 1275 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2398 565.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
1515 153.9 -8.7 148 1524 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3820 551.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
1745 175.0 -8.8 171 1753 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2390 -572.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
1995 195.8 -7.9 196 2003 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2245 215.9 -8.4 221 2254 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2496 235.0 -6.9 246 2505 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2745 252.7 -7.2 269 2748 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3046 276.2 -8.0 279 3049 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3345 299.9 -7.6 289 3353 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3811 548.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
3445 307.3 -7.4 299 3452 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2389 -568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
3768 330.2 -7.1 311 3775 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3817 545.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
3836 335.6 -7.6 318 3844 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2396 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
4160 360.3 -7.8 330 4167 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 990 -562.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
4206 364.5 -8.0 335 4215 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2398 556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
4522 388.5 -7.6 346 4530 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3810 547.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
4600 395.1 -7.9 354 4609 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2392 -567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
4915 418.8 -7.5 365 4919 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5210 440.6 -7.3 375 5213 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5511 461.9 -7.2 385 5514 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5810 483.2 -7.2 395 5814 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6111 504.1 -6.9 405 6120 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3809 543.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
6209 511.1 -6.9 415 6218 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.065 2407 -560.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
6533 532.0 -6.7 427 6537 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6831 551.2 -6.4 437 6835 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7130 570.0 -6.2 447 7133 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7431 588.9 -6.4 457 7439 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3810 540.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.89 -
7550 596.4 -6.5 469 7558 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2396 -558.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
7885 615.7 -5.7 482 7888 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8180 632.5 -5.5 492 8187 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3824 539.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
8259 636.9 -5.5 500 8268 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2389 -562.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
8575 653.8 -5.7 511 8582 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.091 3812 537.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
8682 660.4 -6.1 522 8691 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.067 2404 -556.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
8997 678.2 -6.0 533 9000 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9292 697.4 -6.6 543 9300 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3820 540.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
9383 703.7 -7.0 552 9391 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.066 2389 -561.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
9716 725.4 -6.4 565 9719 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10013 744.4 -6.3 575 10016 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10312 762.5 -5.9 585 10315 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10613 779.6 -5.5 595 10617 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10913 794.7 -4.9 605 10921 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3821 537.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10992 798.8 -5.1 613 11001 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2386 -562.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
11307 814.6 -5.3 624 11311 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11603 830.9 -5.5 634 11610 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.093 3815 535.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
11693 836.1 -5.8 643 11700 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2407 -556.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
12026 856.0 -6.1 656 12033 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3813 536.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12114 861.6 -6.2 665 12123 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2396 -555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
12447 880.1 -5.6 678 12451 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12745 896.8 -5.6 688 12748 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13044 913.9 -5.8 698 13047 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13345 931.6 -5.9 708 13348 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13644 949.1 -5.8 718 13647 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13945 966.7 -5.9 728 13948 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14244 984.8 -6.1 738 14248 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14360 begin apogee
14370 991.8 -5.8 742 14485 done -0.25 0.40 0.162 3241 290.0 - - 2316 - - 108.62 1.899 2855 -4.3 0.443 - - - - - - 13.66 - 12.68
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14493 995.2 - 746 14615 done 0.59 0.85 0.109 3513 320.0 - - 2316 - 116.8 114.30 1.874 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.85 - 12.50
14904 971.9 7.0 760 14914 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.086 934 -552.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
14974 966.5 7.7 767 14984 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2333 559.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
15295 942.7 7.4 779 15304 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15598 920.0 7.5 789 15608 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.086 934 -548.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
15659 915.1 7.7 795 15670 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2331 558.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
15990 888.6 8.0 808 15999 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16295 866.5 7.3 818 16305 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.085 936 -551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
16355 861.8 7.1 824 16365 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2345 556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
16685 838.6 7.1 837 16695 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16989 816.5 7.2 847 16999 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 3733 544.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
17060 810.3 8.8 854 17070 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.071 2339 -557.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
17381 786.9 7.3 866 17390 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17684 764.0 7.7 876 17694 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17984 741.1 7.6 886 17994 done 0.59 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18285 718.6 7.4 896 18295 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.092 3744 536.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
18334 714.3 7.8 901 18346 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.070 2326 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18649 692.2 6.8 912 18659 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.086 919 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18729 686.5 6.8 920 18740 done 0.60 - - 3520 - 2.58 0.076 2334 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19044 665.1 7.0 931 19054 roll 0.60 - - 3520 - 2.60 0.084 921 -543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19094 661.4 6.8 936 19105 done 0.61 - - 3520 - 2.58 0.076 2334 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
19409 639.4 7.2 947 19418 done 0.61 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19708 618.6 6.8 957 19718 done 0.63 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20009 597.8 7.0 967 20019 done 0.63 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20308 577.8 6.5 977 20318 done 0.64 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20609 559.8 5.7 987 20619 roll 0.67 - - 3519 - 2.60 0.091 3740 540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
20680 554.9 6.8 994 20690 done 0.69 - - 3520 - 2.55 0.070 2323 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
21001 537.2 5.4 1006 21012 roll 0.73 0.12 0.143 3576 466.7 2.55 0.082 925 -548.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.13 13.84 -
21042 534.3 6.9 1010 21052 done 0.73 - - 3577 - 2.55 0.076 2332 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
21363 510.9 7.5 1022 21373 roll 0.73 - - 3577 - 2.60 0.090 3742 542.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
21485 500.9 8.6 1034 21495 done 0.73 - - 3582 - 2.58 0.072 2328 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
21815 475.0 7.9 1047 21825 done 0.73 - - 3582 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22120 450.4 8.3 1057 22129 done 0.73 - - 3579 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22419 425.9 8.1 1067 22429 roll 0.73 - - 3582 - 2.65 0.091 3748 535.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
22519 416.7 9.1 1077 22530 done 0.73 - - 3587 - 2.58 0.073 2327 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
22840 390.8 8.1 1089 22849 done 0.73 - - 3588 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23145 367.2 7.6 1099 23155 roll 0.73 - - 3592 - 2.60 0.086 913 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.70 -
23215 361.5 7.5 1106 23225 done 0.73 0.15 0.254 3560 -213.3 2.58 0.073 2341 553.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.59 13.92 -
23536 341.0 6.5 1118 23547 roll 0.74 - - 3560 - 2.60 0.090 3742 538.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
23691 329.6 7.7 1133 23701 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.073 2321 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
24022 308.7 6.1 1146 24032 roll 0.77 - - 3562 - 2.58 0.084 912 -546.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
24114 303.2 6.0 1155 24124 done 0.79 - - 3568 - 2.58 0.073 2338 552.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
24445 282.4 6.6 1168 24455 roll 0.81 - - 3562 - 2.60 0.089 3743 540.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
24515 277.3 7.4 1175 24525 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.073 2331 -553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
24836 257.1 6.0 1187 24846 roll 0.83 - - 3562 - 2.62 0.088 3743 538.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24981 247.3 7.2 1201 24992 done 0.83 - - 3563 - 2.58 0.072 2321 -551.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
25235 232.2 6.0 1226 25247 roll 0.86 0.12 0.138 3619 466.7 2.65 0.085 3733 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.11 13.81 -
25358 221.5 9.1 1238 25368 done 0.86 - - 3629 - 2.58 0.072 2325 -545.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
25609 201.4 7.6 1263 25619 roll 0.86 - - 3628 - 2.65 0.087 3746 536.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25661 197.2 8.9 1268 25672 done 0.86 - - 3630 - 2.58 0.076 2336 -546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
25913 177.4 7.9 1293 25924 roll 0.86 - - 3631 - 2.60 0.081 907 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
26045 167.1 7.8 1306 26056 done 0.86 - - 3633 - 2.58 0.070 2336 553.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
26297 151.3 5.4 1331 26308 roll 0.90 - - 3631 - 2.65 0.083 914 -536.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
26489 141.7 4.9 1350 26548 done 0.94 - - 3631 - 2.55 0.070 2330 555.3 174.0 45.75 0.876 2144 -5.0 0.158 - - - - - - - 13.88 13.44
26788 115.4 10.6 1380 26799 roll 0.94 - - 3631 - 2.55 0.086 3739 552.5 174.0 - - 2145 - - - - - - - - - 13.98 -
26949 98.5 9.9 1396 26960 done 0.94 - - 3631 - 2.53 0.067 2318 -561.7 174.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.03 -
27201 81.0 6.5 1421 27213 roll 0.96 - - 3632 - 2.60 0.085 3740 546.9 174.0 - - 2145 - - - - - - - - - 13.96 -
27374 70.2 5.4 1438 27385 done 0.99 - - 3631 - 2.50 0.065 2325 -566.0 174.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.03 -
27625 56.4 5.9 1463 27636 roll 1.02 - - 3631 - 2.50 0.079 924 -560.4 174.0 - - 2148 - - - - - - - - - 13.95 -
27867 50.9 -2.2 1487 28055 done 1.18 0.22 0.104 3710 359.1 2.53 0.070 2331 556.1 400.0 172.02 0.727 1221 -5.4 0.074 - - - - - - 14.03 14.01 13.40
28281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28281 begin surface coast
28317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28317 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.11 9.73 0.067 381 39.1 0.12 0.151 2416 -73783.3 402.05 - - 1219 - - - - - - - -