NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  610 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595186.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221114,010536,4723.610,-12613.011,62,1.3,62,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,73574,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  221114,011719,4723.520,-12613.056,13,1.7,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.004596 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28405,0.00,0.000,0,0,1219,402.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,9.73,0.12,0.00,0.067,0.151,0.000,381,2416,1219,-9.11,-0.68,402.05,0,0,0,0,0,0,14.12,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12607.02,211114,171734 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53180,1531
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  289875,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,195219456
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28444.90,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3742816 CURRENT  0.080, 11.2,1
PM_FREEKB  44239424 GPS  221114,091236,4723.137,-12616.055,37,1.5,37,18.7
_24V_AH  12.5,151.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24357107.62 nil000.00
Roll_motor200151379.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440189810459.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2834752037.79
Iridium_during_xfer393170839.11 PMAR146804748.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.34
TT8364310476.69
LPSleep203762571.18
TT8_Active7451097.54
TT8_Sampling3200281185.93
TT8_CF8110535505.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281910360.95
GPS_charging000.00
Compass2345022.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 391 2402 1439 1225 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.10 0.000 16386 0.000 0.000 391 2402 2523 2615 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 391 2401 2613 2428 3.1 -1.7 5 134 12.50 2.62 -18.95 0.000 18692 0.357 0.112 3125 3807 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 14.05 14.45
234 -0.59 -116.8 3126 3807 3383 3294 24.5 -15.9 20 243 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
484 -0.59 -116.8 3125 2394 3385 3294 56.7 -12.4 45 494 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
696 -0.59 -116.8 3125 3807 3378 3300 78.6 -9.9 66 705 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2401 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
945 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3296 101.8 -9.4 91 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1195 -0.59 -116.8 3126 2395 3384 3297 125.5 -9.8 116 1204 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 985 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1266 -0.59 -116.8 3125 989 3380 3297 132.3 -9.9 123 1275 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1515 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3297 153.9 -8.7 148 1524 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1745 -0.59 -116.8 3125 3820 3384 3297 175.0 -8.8 171 1753 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1995 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3297 195.8 -7.9 196 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2245 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3296 215.9 -8.4 221 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2496 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3296 235.0 -6.9 246 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2745 -0.59 -116.8 3125 2388 3384 3295 252.7 -7.2 269 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3046 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3293 276.2 -8.0 279 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3345 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3294 299.9 -7.6 289 3353 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3445 -0.59 -116.8 3125 3812 3384 3292 307.3 -7.4 299 3452 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2389 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3768 -0.59 -116.8 3125 2383 3381 3292 330.2 -7.1 311 3775 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3817 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3836 -0.59 -116.8 3125 3818 3386 3292 335.6 -7.6 318 3844 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2396 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4160 -0.59 -116.8 3123 2391 3384 3290 360.3 -7.8 330 4167 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 990 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4206 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3290 364.5 -8.0 335 4215 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2398 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4522 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3286 388.5 -7.6 346 4530 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3810 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4600 -0.59 -116.8 3124 3813 3384 3289 395.1 -7.9 354 4609 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2392 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
4915 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3288 418.8 -7.5 365 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5210 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3287 440.6 -7.3 375 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -0.59 -116.8 3125 2392 3385 3287 461.9 -7.2 385 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5810 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3286 483.2 -7.2 395 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6111 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3286 504.1 -6.9 405 6120 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6209 -0.59 -116.8 3124 3809 3382 3286 511.1 -6.9 415 6218 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2407 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
6533 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3281 532.0 -6.7 427 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6831 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3285 551.2 -6.4 437 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7130 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3281 570.0 -6.2 447 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14360 begin apogee
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14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14489 begin climb
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state 28317 begin surface