OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.76 of 350.00 AH used of 24V (40.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.89 - - 217 - - - 2820 - -243.3 -82.12 - 3099 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -12.5 15 143 roll -1.89 8.43 0.365 2050 217.4 1.65 0.095 3789 587.3 -243.3 -15.65 - 3931 -53.2 - - - - - - - 13.97 14.57 14.87
199 31.3 -30.8 29 204 done -1.89 - - 2050 - 1.55 0.030 2791 -643.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.56 -
393 87.2 -28.2 48 394 done -1.89 - - 2050 - - - 2787 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
573 136.9 -27.1 66 578 roll -1.89 - - 2042 - 1.65 0.066 3785 604.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.59 -
621 148.6 -27.1 70 627 done -1.89 - - 2042 - 1.48 0.029 2804 -662.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.68 -
807 196.2 -25.0 89 808 done -1.89 - - 2042 - - - 2802 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
987 240.8 -24.9 107 992 roll -1.89 - - 2035 - 1.62 0.062 3795 613.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.63 -
1042 253.7 -24.5 112 1047 done -1.89 - - 2032 - 1.48 0.029 2812 -664.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.71 -
1236 297.7 -21.9 131 1241 roll -1.89 - - 2034 - 1.50 0.029 1782 -686.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.73 -
1255 300.7 -22.2 132 1262 done -1.89 0.15 0.308 2057 153.3 1.70 0.055 2833 618.2 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - 14.23 14.65 -
1441 340.9 -20.7 151 1446 roll -1.89 - - 2052 - 1.52 0.064 3781 623.7 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.62 -
1558 365.7 -21.0 162 1563 done -1.89 - - 2052 - 1.42 0.032 2834 -666.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.71 -
1752 406.9 -21.5 181 1757 roll -1.89 - - 2045 - 1.60 0.067 3774 587.5 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.57 -
1836 425.8 -21.8 189 1841 done -1.89 - - 2045 - 1.45 0.030 2803 -669.7 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.72 -
2030 467.6 -21.6 208 2035 roll -1.89 - - 2037 - 1.62 0.067 3781 603.7 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.64 -
2064 475.1 -22.1 211 2069 done -1.89 - - 2037 - 1.42 0.031 2830 -669.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.71 -
2257 516.9 -21.4 230 2262 roll -1.89 - - 2036 - 1.52 0.031 1814 -668.4 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.69 -
2291 523.8 -20.8 233 2297 done -1.89 0.15 0.303 2059 153.3 1.67 0.057 2833 610.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
2486 562.1 -19.5 252 2487 done -1.89 - - 2059 - - - 2833 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2667 597.0 -20.3 270 2672 roll -1.89 - - 2054 - 1.58 0.072 3789 605.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.58 -
2725 606.8 -21.5 273 2732 done -1.89 - - 2055 - 1.45 0.034 2848 -649.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.69 -
2911 649.3 -21.4 283 2917 roll -1.89 - - 2055 - 1.65 0.033 1792 -640.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.66 -
2941 654.6 -21.4 284 2946 done -1.89 - - 2047 - 1.70 0.060 2825 607.6 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.61 -
3140 700.4 -22.7 294 3145 roll -1.89 - - 2039 - 1.58 0.076 3778 603.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.57 -
3209 715.6 -23.6 297 3214 done -1.89 - - 2039 - 1.48 0.034 2823 -645.3 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.68 -
3407 763.9 -23.7 307 3413 roll -1.89 - - 2031 - 1.65 0.074 3770 573.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.52 -
3447 769.9 -23.8 308 3454 done -1.89 0.12 0.328 2055 200.0 1.48 0.035 2829 -635.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
3636 813.9 -21.7 318 3638 done -1.89 - - 2054 - - - 2830 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3813 852.4 -21.8 327 3818 roll -1.89 - - 2049 - 1.65 0.076 3772 570.9 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - 14.47 -
3838 857.8 -22.1 328 3843 done -1.89 - - 2050 - 1.50 0.037 2825 -631.3 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.64 -
4042 905.6 -23.6 338 4043 done -1.89 - - 2050 - - - 2825 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4222 948.5 -23.9 347 4227 roll -1.89 - - 2042 - 1.65 0.079 3783 580.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.50 -
4241 948.5 -23.9 347 4248 done -1.89 - - 2042 - 1.52 0.037 2831 -626.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.62 -
4403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4403 begin apogee
4411 992.4 -24.1 356 4665 done -0.25 2.10 0.278 2581 256.7 - - 2073 - - 241.62 1.691 2932 -4.1 0.445 - - - - - - 13.93 - 13.22
4669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4670 begin climb
4673 1013.7 - 369 4910 roll 1.89 1.98 0.076 3295 360.6 1.85 0.057 1010 -574.6 243.3 224.77 1.801 1941 -4.4 0.461 - - - - - - 14.33 14.24 13.29
5006 968.1 22.0 385 5013 done 1.89 - - 3294 - 1.80 0.063 2073 590.6 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.50 -
5191 925.2 21.4 395 5196 roll 1.89 - - 3302 - 1.80 0.054 988 -602.8 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.62 -
5244 915.7 21.4 397 5250 done 1.89 - - 3302 - 1.83 0.061 2076 594.5 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.59 -
5439 872.0 21.5 407 5441 done 1.89 - - 3302 - - - 2076 - 243.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5618 832.6 22.2 416 5624 roll 1.89 - - 3309 - 1.75 0.054 1008 -610.3 243.3 - - 1926 - - - - - - - - - 14.67 -
5698 818.6 21.8 419 5705 done 1.89 0.15 0.344 3280 -193.3 1.77 0.060 2077 604.0 243.3 - - 1925 - - - - - - - - 14.18 14.61 -
5885 776.0 21.4 429 5890 roll 1.89 - - 3281 - 1.80 0.080 3137 588.9 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.60 -
5950 761.6 21.7 432 5955 done 1.89 - - 3286 - 1.77 0.036 2058 -609.6 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.66 -
6154 719.0 20.5 442 6159 roll 1.89 - - 3293 - 1.67 0.049 1019 -622.2 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.66 -
6207 710.2 20.3 444 6212 done 1.89 - - 3294 - 1.75 0.056 2076 604.0 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.62 -
6402 670.0 19.7 454 6408 roll 1.89 - - 3294 - 1.77 0.074 3133 597.2 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.59 -
6435 664.8 19.8 455 6441 done 1.89 - - 3301 - 1.73 0.034 2068 -615.6 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.66 -
6631 624.4 19.6 465 6636 roll 1.89 - - 3309 - 1.67 0.046 1023 -625.7 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.64 -
6746 603.8 19.6 470 6752 done 1.89 0.15 0.341 3282 -180.0 1.75 0.052 2085 606.9 243.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.07 14.57 -
6941 565.1 18.9 489 6946 roll 1.89 - - 3282 - 1.77 0.073 3137 594.4 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.57 -
6994 554.6 19.4 494 7000 done 1.89 - - 3287 - 1.67 0.033 2072 -637.7 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.68 -
7188 519.7 17.4 513 7194 roll 1.89 - - 3294 - 1.73 0.045 1028 -603.5 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.56 -
7254 508.8 16.8 519 7259 done 1.89 - - 3294 - 1.75 0.053 2080 601.1 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.54 -
7448 477.0 16.0 538 7453 roll 1.89 - - 3294 - 1.77 0.073 3133 594.9 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.52 -
7503 468.2 16.2 543 7508 done 1.89 - - 3302 - 1.67 0.034 2074 -634.1 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.65 -
7697 436.9 16.3 562 7702 roll 1.89 - - 3302 - 1.80 0.069 3129 586.1 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.53 -
7772 424.3 17.1 569 7778 done 1.89 0.15 0.373 3284 -120.0 1.67 0.033 2061 -639.5 243.3 - - 1916 - - - - - - - - 13.96 14.66 -
7967 395.1 14.0 588 7994 roll 1.94 - - 3289 - 1.70 0.044 1023 -610.6 267.9 19.65 1.148 1840 -3.9 0.247 - - - - - - - 14.66 13.74
8034 385.6 14.8 594 8040 done 1.95 - - 3285 - 1.75 0.051 2082 605.1 272.5 1.30 0.210 1825 -11.5 3.937 - - - - - - - 14.57 14.39
8230 356.5 14.5 613 8251 roll 1.97 - - 3285 - 1.83 0.073 3135 575.4 285.0 16.92 1.161 1770 -3.3 0.185 - - - - - - - 14.64 13.79
8330 341.2 17.0 622 8336 done 1.97 - - 3290 - 1.67 0.032 2077 -633.5 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.64 -
8516 310.4 15.9 641 8521 roll 1.97 - - 3298 - 1.70 0.046 1021 -621.2 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.58 -
8550 305.2 15.6 644 8555 done 1.97 - - 3298 - 1.75 0.049 2075 602.3 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.53 -
8744 274.9 16.1 663 8749 roll 1.97 - - 3304 - 1.73 0.044 1016 -612.1 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - 14.59 -
8788 268.1 15.5 667 8793 done 1.97 - - 3305 - 1.75 0.049 2077 606.3 285.0 - - 1764 - - - - - - - - - 14.54 -
8982 238.1 14.5 686 8997 roll 2.00 - - 3304 - 1.83 0.070 3141 581.4 297.2 10.95 1.053 1723 -3.7 0.157 - - - - - - - 14.69 13.85
9122 216.9 15.0 699 9129 done 2.00 - - 3312 - 1.67 0.031 2066 -643.7 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.67 -
9308 188.2 15.1 718 9313 roll 2.00 - - 3320 - 1.65 0.046 1035 -624.8 297.2 - - 1718 - - - - - - - - - 14.59 -
9406 173.8 15.6 727 9411 done 2.00 - - 3320 - 1.73 0.050 2090 609.8 297.2 - - 1718 - - - - - - - - - 14.59 -
9600 144.9 14.3 746 9639 roll 2.03 - - 3320 - 1.77 0.066 3131 588.1 312.9 24.75 0.863 1667 -2.1 0.064 - - - - 1 - - 14.68 13.59
9688 132.4 15.3 754 9696 done 2.03 - - 3328 - 1.65 0.031 2069 -643.6 312.9 1.58 0.216 1663 -2.5 0.288 - - - - - - - 14.68 14.14
9875 103.1 15.8 773 9881 roll 2.03 - - 3336 - 1.67 0.041 1020 -628.1 312.9 1.70 0.205 1664 - - - - - - - - - 14.60 14.04
9931 95.5 13.7 778 9955 done 2.09 - - 3336 - 1.73 0.046 2078 611.6 342.8 18.88 0.406 1540 -6.6 0.287 - - - - - - - 14.56 14.11
10144 66.7 13.7 799 10169 roll 2.15 - - 3336 - 1.75 0.067 3137 605.1 374.2 18.60 0.319 1414 -6.8 0.263 - - - - - - - 14.58 14.14
10216 57.7 14.0 805 10237 done 2.20 - - 3344 - 1.65 0.031 2070 -646.7 397.7 13.93 0.290 1315 -7.1 0.263 - - - - - - - 14.66 14.12
10427 27.2 13.7 826 10454 roll 2.26 0.12 0.135 3406 516.7 1.83 0.062 3128 578.1 429.2 17.10 0.208 1188 -7.4 0.180 - - - - - - 14.63 14.51 14.19
10505 14.4 17.4 838 10514 done 2.26 - - 3413 - 1.67 0.031 2080 -627.5 429.2 - - 1193 - - - - - - - - - 14.59 -
10583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10583 begin surface coast
10599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10599 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.52 8.80 0.051 230 26.1 1.30 0.068 2825 1380.8 475.15 22.80 0.142 998 43.8 -0.001 - - - - - -